由动态弧长确定磨削凸轮时的变速规律

本文依据实验结果，针对摇架式凸轮磨床在磨削凸轮时存在的颤振问题，从凸轮磨削过程中各磨削点变化的磨削弧长角度出发，否定了“凸轮磨削点处的瞬时线速度Ｖ决定磨除率。只要控制凸轮轴转速，使Ｖ为恒定值，则可实现恒率磨削”的结论，并推导了了实现变速磨时凸轮轴的变速规律。     

基于PMAC的凸轮轴磨床开放式数控系统研究

研究了关于凸轮磨削的数控系统的几个关键技术。建立了砂轮和工件在磨削过程中的数学模型，设计了基于开放式PMAC结构的硬件和软件控制系统。在此基础上利用面向对象技术，讨论了CNC软件系统的功能、结构和模块，利用VC 6．0开发了软件系统。     

凸轮轴虚拟磨削加工三维实景的建立

凸轮轴磨削工艺系统三维实景是本研究中凸轮轴虚拟磨削加工系统的基础功能单元.本文详细探讨了凸轮轴磨削工艺系统三维实景建立的技术方法.首先对虚拟磨床信息进行数据抽象以便于数据处理,再对虚拟加工工艺系统进行结构组织和再现,按照工艺系统各组成部分的运动关系来组织其数据关系,并据此建立了一个完整的三维实景平台系统,能用于凸轮轴磨削加工动态过程的虚拟再现,并实现了能增强用户真实感体验和提高用户操作效率的交互功能.     

变速磨削对外圆磨削力的影响

通过对外圆磨削力的分析，得到磨削力与速比ＫＶ（ＶＷ／ＶＳ）之间的幂函数关系，据此采用线性均值化假设说明变速磨削可以降低磨削力，试验结果对上述结论进行了验证。     

凸轮轴磨削的误差补偿新研究

介绍了凸轮轴磨削的数学模型，提出了当量磨削厚度误差补偿技术，对运动模型进行修正，以保证磨削过程中任意时刻的当量磨削厚度相等。首先由误差补偿模型得出叠加于砂轮架上的位移修正量，再将这一修正量通过砂轮架与头架的联动关系叠加到头架的角速度修正量，从而实现了恒金属去除率磨削，提高了凸轮轮廓的加工精度。     

摇臂式凸轮磨床的变速磨削及CNC改造

变速磨削在国内机械加工领域尚属空白 ,本文将针对目前在国内普遍使用的凸轮轴磨床上存在的磨削振纹问题进行探讨。1　磨削弧长的变化参照图 1考虑砂轮磨削平面工件的情况 ,Ａ是砂轮上单颗磨粒处于开始磨削时的位置 ,其运动轨迹方程如下 :图 1图 2ｘ =ｒ1(ｓｉｎΨ Ｖ 60ＶＳΨ)ｙ =ｒ1( 1-ｃｏｓΨ)( 1)式中Ψ———点Ａ的角位移ＳΨ———砂轮转过Ψ角时相对工件的线位移量ｒ1———磨粒Ａ点的砂轮半径Ｓ0 ———为砂轮每一转时相对于工件的位移量Ｖ ———为砂轮相对工件移动的线速度 (ｍ/ｓ)ＶＳ———砂轮的线速度对式 ( 1)作对弧长的…     

由磨削力确定磨削凸轮时的变速规律

本文依据实验结果，针对摇架式凸轮磨床在磨削凸轮时存在的颤振问题，从引起磨削颤振的根本原因－－磨削力入手，以瞬时磨削力基本恒定为依据，否定了“凸轮磨削点处的瞬时线速度决定磨除率。只要控制凸轮轴转速，使v为恒定值，则可实现恒速率磨削”的结论，并探讨了避免产生磨削颤振时凸轮轴的变速规律。     

摩托车变速鼓的磨削加工

本文分析变速鼓的工艺特点，提出了将成形磨削技术应用于变速鼓的加工，介绍采用顶磨和卡磨两种不同方式夹持工件的新型成形外圆磨床。     

基于触摸屏和PMAC的数控系统在螺纹磨床改造中的应用

从硬件、软件两个方面论述了基于触摸屏和PMAC的数控系统的构建过程.软硬件功能实现模块化划分,各功能模块之间通过标准的接口协调工作,共同完成数控功能.所研制的系统能同时完成程序解释、插补计算、伺服控制、系统管理等任务,能对各种不同型号的螺纹工件进行磨削.最后通过实际生产检验,控制系统单轴行程轨迹精度达到1μm以下.     

基于PMAC卡的超声检测运动控制系统

利用超声反射法对工件进行无损检测时,精确的探头入射方向可以提高反射波接收信号,减小因散射等原因产生的信号衰减,提高信号分析的精确度。论文简要介绍了实现超声探头的射向控制、实现最优信号接收的“PC PMAC运动控制卡”控制系统。     

基于PMAC的交流伺服数控系统

论文介绍了可编程多轴运动控制器（PMAC）的工作特性，论述了由PC、MINI—PMACH和交流伺服电机构成的数控系统的组成和基本原理。包括硬件和软件两大模块，并给出了开发应用实例。     

基于PMAC的数控流镀试验装置设计

为解决曲面电刷镀自动化问题,设计一台基于PMAC的数控流镀试验装置.该装置采用摆头转台式结构,具有x、y、z3个平动轴,绕Y轴的摆动轴B和绕z轴的转动轴C,可实现五轴流镀加工.该装置数控系统采用PMAC嵌入工控机的开放式结构.     

基于PMAC 5轴数控电解加工机床的设计

为解决由难加工材料制成零件的复杂型面加工难题,设计了一种基于PMAC的5轴数控电解加工机床.介绍了该机床的机械本体结构、电解液系统以及控制系统的设计方案.     

基于PMAC运动控制卡的AGV控制系统设计

介绍了一种基于PMAC运动控制器的AGV控制系统.建立了以PMAC为核心的AGV控制硬件结构,并采用Visual C++设计其控制软件.结果表明:使用PMAC作为AGV的控制器进行软硬件设计能够实现自动引导车的精确定位,并且能够降低系统的开发难度.     

基于PMAC的高速电弧放电加工控制系统设计

针对高速电弧放电加工方法对机床加工设备的需求,基于PMAC运动控制器,开发一套高速电弧放电加工机床控制系统。该控制系统以工控机作为控制中心,采用满足高速电弧放电加工需求的功能控制软件;伺服控制平台采用PMAC运动控制器,以达到精确控制运动目的;以QT系统进行人机交互,并控制伺服运动系统、冲液系统和电源系统等完成其控制功能。通过制作系统控制柜与调试,得出设计的系统满足高速电弧放电加工需求。这为高速电弧放电加工方法的研究提供了参考。     

基于PMAC的数控电解加工机床控制系统设计

为解决难加工材料零件上复杂曲面的加工难题,设计一台具有X、Y、Z3个平动轴和A、B2个回转轴的五轴数控电解加工机床,其数控系统硬件采用PMAC卡嵌入IPC的开放式结构,用户可以根据需求扩展控制系统的功能模块。软件采用VC++6.0编写,具有初始化、参数设置、实时状态显示、代码生成等功能,能满足不同结构零件上复杂曲面的加工要求。     

基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制软件体系结构的研究

以工业级计算机IPC与可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi Axis Controller)相结合的开放式运动控制方式作为六自由度喷涂机器人控制系统硬件平台,以Visual C# 2005.NET为软件开发平台,借鉴典型的控制系统层次结构ORC模式及模块化技术,结合软件工程技术,对六自由度喷涂机器人控制软件的体系结构和开发流程进行了深入的研究.     

数控凸轮轴磨床保持磨除率恒定的变速磨削研究

计算在数控凸轮轴磨床上加工凸轮时的磨削弧长及凸轮轮廓上任意一点处的极径和曲率半径,推导出保持磨除率基本恒定时凸轮轴转速变化的计算公式。在凸轮轴磨削过程中,保持恒定的磨除率,有利于提高凸轮轴凸轮的表面磨削质量。