静压高速精镗头的试验研究

本文介绍了在自行设计的静压高速精镗头上所进行的一系列试验研究及部分结果,包括主轴静刚度、主轴动态回转精度、振动及切削加工等性能试验。在不同条件下获得了若干主轴回转误差曲线的照片,并据此进行了主轴回转误差的评定、分析和比较。分析表明,除静压轴承本身的精度和刚度外,卸荷机构的布置以及该机构中滚动轴承引起的振动将使主轴回转误差曲线中出现一高频谐波分量,使被加工表面几何形状误差分布范围扩大。镗捍自激振动和刀具重磨质量对加工表面光洁度有直接影响。     

旋耕刀侧切刃口曲线的微分方程的探讨

本文指出了旋耕刀侧切刃口曲线在实际作业中的工作滑切角与曲线本身几何形状相关的分量和刀片运动参数相关的分量两部份组成,并分析了工作滑切角的变化规律。在此基础上建立了以工作滑切角为控制参数的旋耕刀侧切刃口曲线的微分方程。该方程可以使侧切刃口曲线的形成更为合理。     

带形状参数的类三次Ball插值曲线

Ball曲线是计算机辅助几何设计中的一类重要曲线,以带形状参数的类三次Ball曲线为例,对带有形状参数的类三次Ball曲线的性质进行了分析,构造了一类连续的带有形状参数的类三次Ball型插值曲线。最后实例表明了带有形状参数的插值曲线应用于几何造型的有效性。     

三次Pythagorean Bézier 速端曲线的形状分析

平面参数曲线的几何性态分析,在曲线曲面造型中有着重要作用.三次PythagoreanBézier速端(PB)曲线具有有理形式的等距线和多项式形式的弧长.分析了三次PB曲线的形状与结构,揭示了三次PB曲线无拐点、尖点,有可能有一个重结点的几何特征,并利用此类曲线自身的结构特征,得到了产生重结点的简明条件,具有明显的几何意义,为三次PB曲线作为基本的造型曲线在几何造型中的广泛应用奠定了理论基础.     

带形状参数的类三次Bézier插值曲线

Bézier曲线是计算机辅助几何设计中的一类重要曲线,以带形状参数的类三次Bézier曲线为例,对带有形状参数的类三次Bézier曲线的性质进行了分析,构造了一类C2连续的带有形状参数的类三次Bézier型插值曲线.最后实例表明了带有形状参数的插值曲线应用于几何造型的有效性.     

单叶双曲回转面的等距曲面

受数学等距曲线的启发,对无心磨削中用的导轮等工具的几何形状,从形成原理的角度提出了看法:确定其形状为单叶双曲回转面的等距曲面,并建立了这类二次曲面的方程式。这为导轮等几何形状的设计、样板和成型刀具的制造、工件加工误差的分析提供了依据。最后,用四种图解方法作出这类曲面。该图解法在要求不高的加工中,可作参考。     

回转运动的瞬心与误差及计算机仿真

对平面回转运动的分析是研究转轴空间回转运动的基础.本文将根据对平面回转运动的几何学分析来研究回转运动的瞬时回转中心(简称瞬心)与回转运动误差之间的关系.讨论瞬心线与轮转曲线的关系及其物理意义.并通过计算机仿真来分析和讨论有关偏心、一次谐波、敏感方向等问题.     

带双参数六次Said-Ball曲线的扩展

为了满足曲线的设计要求,针对六次Said-Ball曲线不能调整曲线形状的不足,一个含有双形状参数的六次多项式基函数被给出,探讨了所构造的基函数的性质。基于该基函数定义了带有双形状参数的六次Said-Ball扩展曲线,分析了2段扩展曲线连续拼接应满足的条件。在给定控制多边形的情况下,通过改变形状参数值,可以调整曲线形状,增强了曲线的表达能力,弥补了六次Said-Ball曲线不能调整曲线形状的不足。该方法是不仅实用而且有效,在计算机辅助几何设计中可以得到广泛地应用。     

精密轴系的回转精度

本文介绍了轴系回转精度和主轴回转误差的有关概念。文中引用主轴回转误差的轴向、径向和角运动误差分量来分别表征精密轴系的轴向回转精度、径向回转精度和定向精度。文中较详细地讨论了精密主轴径向晃动误差和角运动误差的四个组成部分,即单周、双周、短周期和随机误差部分。最后介绍了主轴角运动误差与主轴径向晃动误差的关系。     

拟三次Bezier曲线

给出了一组含有2个参数的多项式基函数,它是三次Bernstein基函数的扩展;基于该组基定义了带形状参数的多项式曲线,称之为拟三次Bezier（Q-Bezier）曲线。Q-Bezier曲线不仅具有三次Bezier曲线的特征,而且在控制多边形保持不变的条件下,具有形状可调性和对控制多边形更好的逼近性。形状参数具有明显的几何意义：控制曲线端点的性质。最后,给出了一些图形实例。     

Research on rotary forming mechanism of cartridge bottom by FEM

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低频回转振动珩磨机理分析

介绍一种低频回转振动珩磨加工运动的3种复合形式,分析了回转振动珩磨的机理,建立了回转振动珩磨的运动学模型,给出了回转振动珩磨的轨迹曲线,总结了回转振动珩磨的特点。     

切线回转法加工非球面光学零件运动轨迹研究

论述了切线回转法加工非球面光学零件运动轨迹的形成;给出了非球面光学零件子午剖面曲线方程和计算基于切线回转法加工非球面光学零件运动轨迹的实现方法,并给出了三轴联动系统中各轴的运动轨迹方程,为切线回转法原理在加工非球面光学零件装备的实现提供了依据．     

圆盘(刚体)纯滚动中静摩擦力的作用

通过对圆盘从斜面上向下纯滚动的物理过程的分析和计算，揭示出静摩擦力是圆盘由平动向转动转化的必要条件。     

一种MPEG-4视频流的运动目标检测算法

为了同时提高MPEG-4视频流中运动目标检测的精度和速度,利用MPEG中已有的运动信息——离散余弦系数和运动矢量,提出了一种用于视频中运动目标检测的算法．该算法首先从MPEG-4压缩流中获取运动矢量,由运动矢量标识出运动区域,在标识出的运动区域上取离散余弦系数并求互帧差的四阶矩得到运动宏块,最后通过区域生长得到运动目标．该算法充分利用了MPEG-4码流中蕴含的运动信息,避免了仅由运动矢量检测运动目标时误差太大的缺点,也避免了计算全部离散余弦系数时的大量加乘法运算,从而可以实时地对视频流中的运动目标进行跟踪．     

电磁箝位型压电精密步进旋转驱动器

根据步进运动原理,采用分立式布局,研制了大行程高分辨率精密旋转驱动器。该驱动器采用电磁杠杆柔性铰链箝位,以压电陶瓷为驱动源,采用柔性盘铰链把压电叠堆的直线运动转化成旋转运动,实现了大行程精密步进旋转驱动。实验结果表明:该驱动器具有箝位牢固、分辨率高、行程大等特点,适用于微操作中大行程高分辨率的旋转驱动。     

移动床炉料运动稳定性研究(Ⅰ):移动床炉料─维非线性动力学数学模型的建立及解析

首次建立了移动床炉料─维非线性动力学数学模型，并给出了两个新的准数。首次提出了移动床炉料运动稳定性的概念，应用该概念研究了移动床炉料运动过程中的非线性动力学现象。通过对模型的简化，研究了空隙度、煤气流速度、炉料比重、炉墙摩擦力及渣铁水浮力对移动床炉料运动过程的影响，发现了移动床炉料运动过程的分歧现象及移动床风口以上高度与移动床平均直径之间的关系。利用本文的模型能够更好地解释移动床内的一些现象。     

基于单目运动摄像机的三维物体运动参数估计

针对单目视觉监测系统摄像机和目标物体同时运动时,如何有效测量物体三维运动参数的难题,提出一种基于单目序列图像对插入虚拟视点的算法确定运动物体位姿及运动参数的方法。动摄像机连续采集运动物体的图像序列,根据摄影几何原理对摄像机和运动物体进行分析,结合本质矩阵的特性,估算空间物体运动参数。实验结果表明,该方法能够在为摄像机与目标物体同时运动的情况下,有效地估测出物体三维运动参数,且该方法简单有效,具有较高的精确度和准确性。     

一种基于鲁棒背景运动估计的电子稳像算法

当场景中存在较大范围运动前景时,通常的电子稳像算法较难鲁棒地提取背景的全局运动。针对这种情况,提出了利用前景运动掩膜和对极几何关系抑制错误的全局运动估计,进而达到稳像的目的。首先,估计相邻帧间可视化密集光流图;将该光流图用颜色直方图统计各颜色比重,进而分割出运动前景并制作掩膜;利用掩膜删除掉分布在前景上的光流保留背景光流;之后进一步去除外点,利用剩余的光流进行全局运动估计;最后,采用卡尔曼滤波完成运动补偿。三组不同环境的实验结果均表明,该算法能够有效抑制运动前景对稳像结果的干扰,稳像前后图像的PSNR值提高了近36%,稳像效果明显。     

旋转滑片式压缩机缸腔曲线的仿形铣和仿形磨用凸轮设计

根据美国菲尔甫(Whirlpool)公司加工旋转滑片式压缩机气缸缸腔曲线的仿形铣床和仿形磨床的加工原理,推导出仿形铣削凸轮和仿形磨削组合凸轮的理论和实际廓线方程。同时求出缸腔表面的最小曲率半径,以供选择铣削和磨削用刀具的最大半径时参考。还求出滑片运动的最大压力角。