16/12极开关磁阻电机调速系统设计

影响开关磁阻电机推广的主要因素之一就是其转矩脉动较大.为了降低转矩脉动,在传统四相8/6极开关磁阻电机基础上,提出了四相16/12极开关磁阻电机的新型结构.电机控制单元采用处理速度较强的STM32F051C作为该型电机的控制芯片,并通过直接转矩控制算法对电机转矩进行控制.通过在测功机上的空载和加载试验,得出电机在不同工作状态下的绕组电流波形,经测试分析,该系统调速性能良好.     

一种新型剪切阀式旋转MR制动器的开发与评估

基于磁流变（Magnetorheological,MR）液的流变特性,MR制动器具有的高转矩-体积比(Torque-to-Volume Ratio,TVR)和低功耗优点使其成为一种应用前景广泛的被动力输出装置。为了提高旋转型MR制动器在单位空间内的输出制动转矩,基于凸轮结构提出了一种在剪切阀模式下工作的旋转型MR制动器。首先,介绍了这种新型MR制动器的总体结构,并基于Bingham塑性模型和凸轮模型对MR制动器的输出制动转矩进行了理论推导。然后,利用ANSYS软件和多目标优化设计方法,对制动器的结构进行有限元分析,得到最优的几何参数。在自主搭建的实验平台上对制动器进行了性能测试实验,结果表明,该制动器具有较高的TVR、较低的初始制动转矩和良好的动态特性。该制动器在较小的体积下能够实现最大42.4 kN/m³的TVR,可以很好地满足力触觉交互、康复训练、可穿戴设备等需要小体积和大输出转矩的应用场景。     

基于条件生成对抗网络与知识蒸馏的单幅图像去雾方法

生成对抗网络广泛应用于图像去雾领域,但通常需要较大的计算量和存储空间,从而限制了其在移动设备上的应用。针对该问题,提出一种基于条件生成对抗网络与知识蒸馏的去雾方法KD-GAN。将频率信息作为去雾的附加约束条件,通过傅里叶变换、拉普拉斯算子、高斯滤波器分别滤除原始图像的高频或低频信息,生成对应的高频和低频图像,并将融合得到的图像作为判别器的输入,以改进雾天图像的去雾效果。在此基础上,将原重型教师网络的知识迁移到具有较少权值参数的轻量型学生网络生成器中,并对轻量型学生网络进行训练,使其以更快的收敛速度达到与教师网络相近的去雾性能。在OTS和HSTS数据集上的实验结果验证了该方法的有效性,在学生网络的参数规模仅为教师网络1/2的条件下,学生网络在迭代第3×10⁴次时,生成器输出图像的峰值信噪比和结构相似性已接近于教师网络迭代第5×10⁴次时的数值,训练速度加快了约1.67倍。