少齿差渐开线行星减速器效率试验及其分析

少齿差渐开线行星减速器具有速比大、结构紧凑、重量轻、加工方便等特点,正越来越广泛地应用在工程机械、起重运输、石油化工、仪表和农业机械中。ZT120自升塔式起重机的变幅机构、回转机构、平衡重移动机构分别用了三种不同型式的少齿差渐开线行星减速器。变幅机构采用输出轴固定,内齿圈转动,二齿差渐开线行星减速器;回转机构采用外接齿轮和一齿差组合的减速器,平衡重移动机构采用输出轴转动的一齿差渐开线行星减速器。我们对减速器的机械     

混合动力汽车动力耦合行星齿轮系动力学模态

以混合动力汽车双排行星齿轮动力耦合机构为例,运用UG建立其三维实体模型,并在ANSYS中对动力耦合机构的两排斜齿行星齿轮系分别进行模态分析。通过对比分析两排行星齿轮系的固有属性,得出两行星齿轮系的振动都以行星轮的扭转或扭摆振动为主,且由于存在重根现象,固有频率相近的模态,其固有振型也相似。两斜齿行星齿轮系的固有频率都远大于混合动力汽车发动机、发电机和电动机对外输出的激振频率。可见,斜齿行星齿轮系作为混合动力汽车动力耦合机构,能够有效地避免与动力输入构件的共振。     

少齿差行星减速机构用途的推广

<正> 一、前言行星齿轮机构在机械行业已被广泛用于减速、增速、差动、合成和操纵等过程之中。然而,对于少齿差行星齿轮传动的应用,仅局限于航空工业或减速机设备,灵活用于一般工业领域的不多。通过学习和直接在滚筒部件上初步采用少齿差行星机构以实现减速的验证工作,我们感到,少齿差行星机构与一般轮系比较,有很多独特之处。 1.一级传动即能得到很大的传动比;这有利于使设备结构紧凑、省料,因而占地面积小。     

D7H推土机终传动结构特点

其中:止动毂9的外齿与齿圈10的内齿相啮合,内花键与支承盘1的外花键相联;一排行星架11外侧的内齿与二排太阳轮14的外齿相联,属两级串联的行星齿轮减速机构;总减速比为16.3。链轮毂3由轴承4和5支承,内侧有一对浮动油封,中部凸缘上固定有链齿17,外部与行星架16用螺钉相联,其间由○形圈密封。行星齿轮13和15由圆锥滚子轴承支承在各自的行星架11和16上。腔内有润滑     

打桩机回转减速器损坏原因及结构改进

该减速器用于两台JUS—100型三支点全液压打桩机的回转机构上。第一台使用到1236h后减速器损坏；第二台使用到1127h后出现同样故障。行星减速器的二级内齿圈7、行星轮12、行星架11和13、双列向心球面滚子轴承28严重磨损，无法继续使用（见图1）。图1减速器结构示意图1．齿轮轴上马达座又箱体4．一级内齿圈5．轴承座年行星轮轴7．Th级内齿圈8轴承座9．输出齿轮10．轴端挡盖11．行星架12．行星轮13．行星架14行星轮15．太阳轮16．齿轮门．齿轮轴18片式制动器19．油封环ZO，花键套对．端盖22．齿轮销轴对、29、33．骨架式橡胶油封24．单列向…     

雷克萨斯LS460装备8速自动变速器动力传动分析

雷克萨斯LS460装备8速自动变速器的齿轮传动机构,包括一个双级行星齿轮机构和一个拉维纳式行星齿轮机构的组合,其内齿圈是动力输出端,换挡执行元件包括C1、C2、C3、C4、B1、B2、F1等。分析了8个前进挡和2个倒挡动力传动路线以及各个执行元件的作用。     

渐开线少齿差行星减速器齿轮副的计算

少齿差行星齿轮减速器是属“K-H-V”传动,其传动原理和摆线针轮减速器一样,所不同的是用渐开线啮合代替摆线针齿啮合。少齿差行星齿轮减速器的特点是速比大,结构紧凑,重量轻,体积小,效率也较高一般η=0.8—0.9。由于采用内啮合和较大的变位,因而提高了齿的表面接触强度和弯曲强度。进、出轴     

具有公共行星轮双内啮合2K-H行星齿轮减速器

我校起重运输机械专业七四级工农兵学员在教师指导下,设计了具有公共行星轮双内啮合2K-H行星齿轮减速器(参看图1),由我校机械厂试制两台,用于该厂机工车间的5吨单梁起重机大车运行机构上,至78年初已应用半年之久,使用情况良好。本刊1975年第4期介绍日本的“少齿差内齿轮差动减速器”的行星轮是个齿数不同的双联齿轮,存在着不便于用滚齿机加工齿轮等缺点。我们建议当减速器的传动比i=20～100时,可用一个齿轮代替双联行星齿轮,也就是两级内啮合齿轮付采用相同的行星轮,即公共行星轮,这样可使结构简单,加工方便。     

ZL30装载机轮边减速器的正确安装

ZL30装载机轮边减速器是行星传动减速机构。制造厂使用说明书中对其安装要求未加以特别说明。在修理中有人据此认为各齿轮副可以任意装配,但其结果会出现下列情况:当把行星齿先装入内齿圈时,无法装上中心齿;或当先装好中心齿与行星齿时,又无法装入内齿圈。产生上述情况的原因在于忽视了 ZL30     

截锥型渐开线少齿差行星传动的计算与应用

设计少齿差行星齿轮传动,需解决的主要矛盾是当内齿轮与行星轮齿数很接近时的齿廓重迭干涉与节点对方齿顶干涉的问题。为此采用短齿和大角度修正。这样常常引起重迭系数ε的下降甚至小于1,在计算过程中需反复调整重复计算。刀具参数亦作为原始条件并影响计算结果,给设计与工艺带来许多不便。当齿数差为1时,啮合角达54°～56°,齿     

差速式转向机构的动力学分析

差速式转向机构系美国卡特彼勒公司新开发的用于大功率推土机的新结构。这种结构简单、使用性能好，操纵省力、减少使用中的维修及调整。１　差速式转向机构的调整由附图可见，这种转向机构由３个行星排、与变速器输出相连的锥齿轮副９，及与转向液压马达相连的锥齿轮副１７等组成。变速器输出端锥齿轮副９的大锥齿轮与行星架８连接，而与转向液压马达相连的齿轮副１７的大锥齿轮与齿圈４相连。齿圈６及行星架２与左端输出轴１连接（至左端终传动）；行星架１３与右端输出轴１４相连（至右端终传动）。三个太阳轮通过共用轴１０相连，齿圈１…     

一种计算行星齿轮机构传动比的简单方法(相等弧法)

随着工程机械的发展,要求传动机构能传递大功率,有大传动比而又要结构小巧紧凑。因此几何轴线位置固定的齿轮传动机构逐渐被行星齿轮机构所代替。由于行星齿机构应用日     

1、2、3齿差内啮合齿轮传动变位计算

在行星齿轮传动中,采用少齿差内啮合传动,可以获得大的传动比。但是由于齿轮干涉,这一结构的采用受到了限制。为了避免干涉的发生,就要采用移距修正和短齿。在少齿差内啮合的几何学计算中,主要的问题: 1.保证没有干涉的发生; 2.保证足够的重合系数; 3.为了提高传动效率,改善构件受力,选取尽可能小的啮合角α。为了减少计算的繁锁,《工程机械》1975     

塔式起重机回转机构减速机的选用

塔式起重机回转机构减速机的选用石家庄市减速机厂研究所张志林我厂生产的立式行星齿轮减速机主要用于塔机的回转机构，从使用情况看，该机的故障大多出在输出端。这些故障的产生，也与选型时考虑的是否全面有很大的关系。下面分析几种影响输出部分强度的因素。１输出端齿...     

渐开线少齿差行星减速器内齿轮齿形系数简易计算法

渐开线少齿差行星减速器齿轮的强度主要取决于抗弯强度。目前抗弯强度的理论计算存在两个问题: 1.计算结果不能完全反映实际强度,只能作为估算,供参考用。2.计算方法繁杂。尤其是内齿轮的弯曲齿形系数,由于少齿差传动为内啮合,采用了大变位的短齿,齿形系数有时无现成的数据,需要按设计参数进行计算。本文介绍用梯形法计算内齿轮齿形系数。这种方法同样只能用作估算,但是比现在常用的抛物线插入公式法和验算方程法都要简单得多。     

行星齿轮传动中齿圈顶圆直径的合理确定

在行星齿轮传动中,内齿圈齿顶圆直径的确定十分重要,采用传统的计算公式所得到的计算结果,有时会造成内齿圈齿顶圆与行星轮齿根过渡曲线部分产生干涉,并导致内齿圈的严重磨损。本文介绍了内齿圈齿顶圆直径的两种计算公式,公式中还考虑了行星轮的加工方法对轮齿啮合状况的影响,所得到的计算结果避免了干涉现象的出现。１内齿圈顶圆直径的合理确定齿顶圆直径不仅取决于齿数Ｚ、变位系数Ｘ和模数ｍ,而且也取决于计算系统和所采用的刀具。确定内齿圈齿顶圆直径时,应避免行星轮齿根过渡曲线与内齿圈齿顶的干涉。图１中,行星轮１与内齿圈…     

混凝土搅拌运输车用减速器的开发

开发混凝土搅拌运输车用KR60A减速器,是国内市场的需要.从减速器的开发思路上,力求减速器最大输出转矩能够搅动的搅拌罐搅动容积范围宽,适用的车辆广,轴向尺寸短,工作噪声低.进行了结构及基本参数(传动比、最大输出转矩、行星轮内齿圈中心距、行星轮模数和数目)的确定,轴承、齿轮等零件的设计计算,箱体中段、法兰、行星架等关键件的强度分析.介绍了开发中遇到了难点及解决办法,包括重要零件材料的选择、箱体中部内齿圈的加工、变位齿轮的选择和行星齿轮轴承材料和结构的确定.通过模拟实车试验考核KR60A减速器的各项技术性能,试验结果表明KR60A减速器能够满足各项技术要求.KR60A减速器的成功开发,填补了国内空白,为以后减速器系列产品的开发打下了基础,为实现混凝土搅拌运输车用减速器的产业化发展积累了经验.     

16t轮胎式挖掘机制动限速降挡控制

1 行星式动力换挡变速箱的结构传动原理及降挡限速要求 目前用于轮式液压挖掘机的行星式动力换挡变速箱有多种结构型式,如ZF公司的ZHL系列、O&K公司的M96型等.图1所示为一种用于国产16t轮式液压挖掘机上的行星式动力换挡变速箱.图中太阳轮1经花键套与液压马达3相连,内齿圈4的内外圆都有花键齿,经内外多盘离合器5和6分别与花键套2和壳体7结合或分离,在内齿圈4和太阳轮1之间有3个行星轮8分别安装在行星架9的3个轴伸上,与内齿圈和太阳轮啮合,行星架为该行星变速轮系的输出端,它再经过齿轮10、11、轴12分别传动前后桥,驱动整机行驶.     

满装式滚针轴承的计算

行星齿轮减速机为了减小径向尺寸,简化结构,在行星齿轮体中采用了无内、外圈的满装式滚针轴承作为滚动元件。这种结构的特点是将行星轮心轴的外表面F和行星轮孔的内表面E作成为滚针轴承的内、外圈滚道。见图1。     

基于系统变形对减速机输出齿轮修形量的分析及优化

液压挖掘机回转减速机输出齿轮因悬臂结构和回转支承轴线偏斜而引起的与回转支承内齿圈的干涉,是导致齿面破坏的重要原因。本文以液压挖掘机回转减速机输出齿轮为研究对象,综合考虑回转支承轴线偏斜和回转减速机输出齿轮悬臂结构而引起的啮合齿面的干涉影响,采用对输出齿轮的齿顶、齿面梯度减薄的方法消除齿面干涉,改善啮合质量;定量地分析了啮合副外部边界条件、齿轮参数和产生的齿面干涉量之间的关系,进而给出了确定输出齿轮齿顶、齿面梯度减薄量的计算方法;并以某回转减速机产品的输出齿轮修形算例与样机测试作为补充,验证了本文所述优化方法的有效性。