基于卡尔曼滤波的直流微电网抵御FDI攻击的二次控制策略

针对微电网物理层和信息层交互过程中存在虚假数据注入(FDI)攻击的情况,提出了基于卡尔曼滤波的直流微电网抵御FDI攻击的二次控制策略。考虑常数FDI攻击和时变FDI攻击,利用卡尔曼滤波器滤除二次控制中引入的攻击信号,将经过滤波后的二次控制信号输入一次控制中,实现恢复电压和精确分配功率的目的。通过2个仿真案例验证了所提方法的有效性。     

湖北FDI的就业效应分析

FDI对湖北省的经济发展、就业状况及工资水平都带来了很大的影响。本文针对湖北省FDI的特点,从就业增长、就业结构和工资水平三个方面分析了FDI效应,提出了提升湖北FDI就业积极效应的政策建议。     

外国直接投资政策

过去30年，自由化和技术进步使外国直接投资(FDI)迅速增长。许多国家的FDI占国内投资和GDP的比例都在上升。有些国家吸引了大量的FDI，但还有一些国家不那么成功，尽管它们也放宽了FDI政策。FDI的激烈争夺促使许多机构分析吸引FDI的政策基准。     

外国直接投资与我国经济增长的计量分析

为考察外商直接投资(FDI)对我国经济增长的影响,在新古典经济增长理论的框架下,运用经济计量方法分析了FDI与我国资本的形成、就业、全要素生产率(TFP)之间的关系,得出了FDI在总体上有利于我国经济增长的结论.同时发现, ①FDI与当年的国内投资没有显著关系,但是FDI能够增加下一年的国内投资;②国内的总体就业水平与FDI呈负相关;③FDI在总体上提高了我国的全要素生产率.     

外商投资于东道国经济效应的机理分析

通过FDI对东道国的经济效应机理，客观分析了FDI的一般效应理论。并针对发展中国家的FDI效应论提出其缺陷，同时也就我国实情分析了FDI结构效应。最后综述提出，当前在重视FDI对东道国投资的正面效应时，也不可低估和忽视其负面效应。以确保我国经济的可持续发展。     

外商直接投资类型转变的实证分析

论文在文献评述的基础上利用1992—2008年日本、美国等10个主要经济体对华直接投资数据,实证检验了外商直接投资(FDI)类型与中国市场规模、要素成本、投资环境之间的关系。结果表明:FDI在中国既具有垂直型FDI的特征,同时又具有水平型FDI的特征,但水平型特征更为突出。随着中国经济的迅速发展和市场规模的扩大,进入中国的FDI正由垂直型向水平型转变。在实证分析的基础上,针对当前的FDI类型转变提出了相关政策建议。     

安徽与江苏外商直接投资区位选择的比较研究

依据2001-2005年安徽省和江苏省城市面板数据，采用逐步回归模型分析了两省外商直接投资（FDI）区位选择的决定因素。实证结果表明：两省是不同的FDI区位选择模式，成本因素是4个影响安徽省FDI区位分布决定因素中最重要显著因素，安徽省FDI是加工效率寻求型。明显不同于安徽的是，技术和市场因素成为影响江苏省FDI区位分布的显著因素，江苏省FDI是技术与市场驱动型，优惠政策对安徽省和江苏省FDI区位分布都没有显著影响。     

FDI在华区域分布基础因素的实证分析

在系统研究FDI区域分布理论的基础上，探讨了FDI区域分布的基本规律和影响FDI流向的主要因素，并针对FDI在中国区域分布的不平衡状况进行分析，借鉴国内外相关领域的研究成果，建立多元线性回归模型进行FDI在华区域分布基础因素的实证分析，以期检验一组影响FDI在华区域分布的基础经济变量的有效性，并提出相应的对策与建议。     

基于内外部渠道视角的碳排放技术效应实证研究

选取我国30个省、自治区、直辖市2005—2012年的数据,将技术进步分解为贸易和FDI(外商直接投资)两条外部渠道与R&D一条内部渠道,建立固定效应模型。研究技术效应各渠道以及贸易、FDI和R&D与人力资本的交互效应对碳排放的影响。实证结果表明,FDI和R&D显著降低了我国碳排放,且R&D对碳排放总量以及碳排放强度的影响相对FDI作用更大;贸易对碳排放的作用效果并不明显;FDI对碳排放的影响存在区域异质性;FDI对碳排放的影响还取决于人力资本水平。在人力资本水平较高的地区,FDI对碳排放的抑制作用更明显。     

重庆市外国直接投资与出口贸易结构关系研究

重庆市自直辖以来,进出口贸易总额呈加速上升的趋势。伴随着重庆市对外贸易规模的高速增长,外商直接投资也逐年递增。因此,研究FDI的变动对重庆市出口贸易结构的影响,具有一定的现实意义。本文主要通过回顾FDI与对外贸易相关理论,结合重庆市利用FDI与出口贸易结构的现状,利用1990-2012年度重庆的FDI 及对外贸易数据,通过构建模型,运用单位根检验、协整检验及误差修成模型对FDI与重庆市出口贸易结构关系进行了实证分析。结果表明,FDI对出口贸易总额和出口贸易结构的优化影响是显著的,提出了相关的政策建议。     

某新型远程自主水下航行器建模研究

根据某新型远程自主水下航行器的组成和特点,通过对其进行动力学和运动学分析,基于经典的动量和动量矩定理,建立了该新型自主水下航行器的数学模型。该模型不仅可以用来模拟航行器的正常巡航状态,而且可以用来模拟航行器的悬停状态,可用于航行器的操纵性分析及控制系统的设计与仿真。     

基于四阶混合累积量的自适应线谱增强器

将四阶累积量的递推算法推广到求正弦信号的混合四阶累积量，并提出了一种计算正弦信号四阶混合累积量的自适应线谱增强递推算法。该线谱增强器的结构为自适应FIR滤波器，当输入为含有高斯噪声的正弦信号且处于稳态时，滤波器的权系数与输入信号的四阶混合累积量的一维切片成正比，而与高斯噪声无关，从而使信号的线谱成份得到增强。仿真结果表明，该算法从高斯色噪声中提取正弦信号的能力优于二阶自适应短时相关增强器。     

电磁阻尼器设计研究

针对空间对接机构中使用的电磁阻尼器工作原理和结构特点,对其物理模型进行合理简化,在此基础上运用电磁场理论分析推导了电磁阻尼器转子杯的涡电流密度公式,并对阻尼力矩计算方法进行了研究,建立了电磁阻尼器的数学模型,为电磁阻尼器的工程设计和分析提供了理论基础。通过对电磁阻尼器在特定参数下模型公式的合理简化,得到电磁阻尼器结构参数对阻尼力矩影响的函数关系,并通过工程实例说明了转速与阻尼力矩之间的关系,结果具有较高的理论和实用价值。     

无人机组合导航系统信息融合方法研究

针对小型无人机通常采用的无线电导航,综合考虑无人机具体情况以及其它导航方式的特点,提出了一种将无线电导航系统(RP)、全球导航星系统(GN SS)、多普勒导航系统(DN S)、地形辅助导航系统(TAN)和景象匹配导航系统(SMN)组合起来,取长补短,构成基于联邦卡尔曼滤波器的DR/RP/GN SS/DN S/TAN/SMN组合导航系统。仿真结果表明,该方法完全可以满足导航精度的要求。     

考虑前馈作用的BTT导弹自动驾驶仪设计方法研究

针对BTT导弹自动驾驶仪的设计要求,文章提出了一种考虑前馈作用的导弹自动驾驶仪控制器设计方法。基于该型导弹三通道弹体数学模型,建立了自动驾驶仪控制系统数学模型。应用增益技术和递推设计方法,并基于过载稳定跟踪控制的设计要求,提出了一种全局非线性稳定控制策略,设计了连续的非线性自动驾驶仪,解决了该导弹俯仰通道的前馈问题;对于偏航通道,通过设计三通道协调控制律,将有前馈的自动驾驶仪设计问题转化为无前馈的设计问题;同时也利用滑模变结构控制原理解算出了横滚通道的舵偏角指令。数字仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪控制系统可有效克服前馈问题所产生的稳态误差以及不确定性因素的影响,同时也提高了跟踪精度,并具有良好的动态特性和稳态品质。     

基于MVEKF算法的机载单站无源定位

介绍了基于相位差变化率的机载单站无源定位原理,并引入一种新的MVEKF(修正协方差扩展卡尔曼滤波)算法。文中详细介绍了MVEKF算法的基本原理,并将其应用于相位差变化率体制下的机载单站无源定位中,给出了MVEKF滤波方程;通过仿真将其与常用的非线性滤波算法EKF(推广卡尔曼滤波)和MGEKF(修正增益扩展卡尔曼滤波)进行了比较。结果表明,与EKF算法相比,MVEKF不易受初始状态估计的影响,且收敛速度更快,滤波效果更具稳定性;此外,无须寻找观测方程修正函数,MVEKF算法就可达到与MGEKF算法相当的滤波效果,因而为机载无源定位向快速、高精度方向的发展提供了一定的理论依据。     

自适应机翼的控制系统设计及其试验研究

针对自适应机翼的特点和研制要求,研究了控制系统的设计与实现,较好地解决了飞行中机翼参数时变的问题,并使系统对控制律做了合理的约束,根据最优控制理论对具体方案进行了理论分析和物理试验。结果表明,采用具有辅助模型自适应控制理论的控制器能够有效、准确、快速地达到设计目标跟踪和设计状态回归两项重要指标,系统的鲁棒性、收敛性和稳定性都得到明显体现,且能很好地实现在线控制。     

滞后区间系统的鲁棒稳定性分析及其应用

研究了滞后区间系统的鲁棒稳定性和镇定问题。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ原理,给出了判断滞后区间系统的时滞独立渐近稳定的充分条件,这个充分条件是一个代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式方程存在正定解。进一步,利用这个充分条件得到了镇定问题的解,所设计的静态线性反馈控制律保证区间闭环系统内部稳定。对国产某型飞机运动系统的分析,说明本文的结果是有用的。     

操作机器人自由项的四元数算法

提出了操作机器人自由项由盾运动自由项和线运动自由项所组成，并利用四无数方法构造了这两种自由项的算法，在此基础上，进一步将此两种自由项的算法联立一即构成了操作机器人自由项的算法．     

一种股市趋势预测的状态空间方法

根据由趋势、平稳自回归和非线性异方差随机变量组合而成的特定状态空间形式,提出了股票专用的预测估计方法。根据股市收盘价可以准确确定的特点,对这类随机问题进行了简化。该方法与普通卡尔曼预测方法相比较,能够提高预测精度,减缓了预测估计的发散。大量股市数据蒙特卡罗仿真计算表明,该方法比股市常用的普通卡尔曼预测方法更有效。