基于DGPS实时地税资源核查系统的应用研究与实现

实现土地税的科学化、精细化、信息化管理是一个复杂的过程,而GPS技术的应用能够清晰反映土地占用面积的实际情况。通过结合改善河北某市土地税征收现状,对技术方案选型、数据接口设计、高精度DGPS数据获取等关键技术进行分析,结合GPS、GIS、SQLServer、CORS以及网络编程,基于Microsoft Visual Studio2008平台构建了实时地税资源核查系统。     

基于DSP的DGPS导航定位系统的设计与实现

介绍了DGPS导航定位系统的工作原理,提出了一种基于DSP的DGPS系统设计方案。通过开发以DSP为核心的软硬件系统,与GPS接收机和无线数据收发设备共同组建了DGPS精确定位系统。     

基于DGPS的车辆定位系统研究

讨论了一种基于DGPS的车辆定位系统,描述了定位系统的硬件结构,结合GPS的误差模式建立了卡尔曼滤波方程,使得定位系统具有整体最优估计效果。跑车实验表明,所讨论的方法是行之有效的。     

基于DGPS的船舶运行信息与管理系统的设计

通过船载DGPS接收机获得定位信息,并通过移动通信方式发送到GPRS移动通信网．其服务中心将这些数据转发至船舶监控服务中心,监控中心将收到的信息数据储存并实时显示,可以依此对船舶进行相应调度指挥运行和运行信息查询。     

基于DGPS的船舶运行信息与管理系统的设计

通过船载DGPS接收机获得定位信息,并通过移动通信方式发送到GPRS移动通信网,其服务中心将这些数据转发至船舶监控服务中心,监控中心将收到的信息数据储存并实时显示,可以依此对船舶进行相应调度指挥运行和运行信息查询。     

基于独立DSP平台的实时卫星导航接收机的设计

以TI公司的TMS320C6416芯片为例,设计实现了基于独立DSP芯片的通用卫星导航接收机平台,说明了如何通过单独的DSP平台实现中频卫星信号的采集、程序和数据的存储、线程调度等功能,以及如何支持多星座卫星导航接收机扩展。实验结果表明,根据本方案实现的平台能够很好地实现实时卫星导航软件接收机的功能。     

基于VRS网络的亚米级差分GPS接收机的设计

现在市场上亚米级差分GPS接收机设备昂贵,提出了基于VRS网络采用低成本GPS-OEM板设计亚米级的差分GPS接收机;首先介绍VRS系统的工作原理,应用VRS网络改正GPS的轨道误差、电离层、对流层和大气折射引起的误差,将高精度的差分信息通过GPRS发给移动站来提高接收机的定位精度;其次论证了差分GPS的定位原理;最后提出整个系统的方案设计,采用NovA-tel Superstar的OEM板处理GPS天线接收的卫星信息,同时对GPRS天线接收VRS网络的数据中心差分信息进行差分运算;单片机控制软件采用汇编语言和C语言来编写;系统的实验结果表明差分GPS接收机应用效果好,定位精度高,最重要的是降低了产品的成本.     

基于DGPS物流车辆联网技术研究

本文针对工厂物流车辆通过物联网、工业互联网、GPS定位、GIS地图等技术实现车辆集中调度管控,重点研究地图电子化、车辆信息采集、无线网络通讯等技术,提出基于DGPS北斗差分GPS定位、GIS矢量叠加地图实现了工厂车辆高精度定位和车辆厂区高精度管理可视化.     

基于DGPS的林业信息采集系统的设计和实现

论文介绍了一套后差分GPS的林业信息采集系统的设计与实现。该信息采集系统软件主要是为解决GIS和GPS之间的逻辑联接而开发的GIS和GPS的集成应用软件,其分为三部分:GPS外业数据记录软件,外业数据采集软件和内业处理软件。文章中对该系统的设计、功能以及软件在林业中的应用等方面都进行了较为详细的讨论。     

一种实用的DGPS设计方法与现场智能单元

本文介绍了一种实用的差分GPS即DGPS、无线数据通信与现场智能仪表相结合的基本工作原理,重点分析了DGPS计算方法和计算机实现.文中还以河海航道管理应用为例,根据其特殊环境,提出了差分定位的软件编程基本思路、系统的设计方法、数据通信协议等.该系统运行稳定、可靠,目前正在油田、河海航道部门推广使用.     

VRS参考站在海试中的应用

介绍了VRS虚拟网络参考站的基本工作原理、系统组成和应用,提出了如何使用VRS虚拟网络参考站来提高靶场在较大试验航区内的导航定位精度等问题.     

基于VRS51L3074的三表数据采集系统

VRS51L3074是Ramtron发布的全球第一款在8051MCU内核巾嵌入了FRAM、SRAM、FLASH三种存储器的高性能系统级芯片,在介绍VRS51L3074芯片工作特性的基础上,提出了该芯片在住宅小区三表数据采集系统中的应用方案,讨论了系统的硬件结构,给出了部分应用软件代码.     

基于传感器技术的实时脑-机接口设计

设计了一种基于传感器技术的脑-机接口(BCI)系统,实现了实时控制光标移动,系统包括传感器部分和信号处理部分.系统通过采集操作者头部O1,O2导联处的脑电信号,提取其α波,利用Fisher 判别分析方法判断受试者闭眼时长输出不同控制命令,快速可靠地控制光标进行二维移动.实验表明:未经先期训练的操作者均能通过本系统快速地完成光标控制任务,且具有很高的识别正确率.该系统采用异步工作模式,输出控制命令仅需3.6～5.4s,具有较好的实用性.     

VRS51L3074上增强型算术单元的高效算术运算

Ramtron公司推出的VRS51L3074单片机拥有增强型算术单元,能够实现16位乘除法、乘加和移位等操作。本文分析了该单元的特性及使用要点,并给出利用该单元实现的2个实用算法——32位有符号整数开平方和16位二进制数转BCD码。实践表明．该单元可有效提高VRS51L3074处理复杂算术运算的效率。     

VRS51L3074与串行FRAM在LED显示屏中的应用

在研究和分析现有各种LED显示屏控制电路的基础上,提出一种基于串行FRAM存储器的LED显示屏控制系统。该系统以51系列运行速度为40MIPS的单周期高速VRS51L3074单片机为控制核心,利用串行FRAM存储器组成双端口RAM,实现对LED显示屏的控制;并以2048×192点阵双色LED显示屏为实例,说明其如何在实际中应用。     

多机器人导航中VRS的构建及定位算法研究

环境勘测机器人系统的一个重要发展方向是形成多机器人网络分布式结构,在这些多机器人的协作与导航中,机器人的精确定位一直是研究的热点问题,随着差分GPS技术的发展,其应用于机器人的定位非常普及,但随着基线长度的增加,常规差分GPS定位精度将随之降低,为此,利用多机器人自有资源建立差分GPS虚拟参考站（Virtual Reference Station,VRS）,研究了基于VRS的差分GPS定位算法,它能够有效地克服常规差分GPS存在的缺陷,使移动机器人能够便捷地在较大空间范围内获得均匀、高精度和可靠的定位结果。该算法采用了GPS静态观测数据做模拟实验,其结果验证了该算法的有效性。     

低成本嵌入式双GPS基准站系统设计

针对高精度GPS定位基准站系统多采用双基准站冗余设备,其系统成本高、缺乏基站独立性的特点,设计了一款低成本嵌入式双GPS基准站系统。该系统内置嵌入式处理器ARM9,选用2套GPS接收机板卡替代主用及备用GPS基准站设备,软件应用Linux操作系统。测试结果表明,该系统在完成播发差分信息的基础上,能根据2套GPS接收机板卡的定位状态自动进行切换,实现双机热冗余,设计主要降低了双基准站系统成本,同时也增加了双机冗余系统的独立性。     

基于FPGA的实时视频图像采集处理系统设计

针对目前数字图像采集处理技术的实时性、大容量、小型化等特点,设计了一种基于FPGA的实时视频图像采集处理电路系统。采用FPGA作为整个系统的控制和图像数据处理中心。DDR2 SDRAM为高速储存模块核心器件,CMOS 7670为视频图像采集器件。并通过Quratus Ⅱ和Modelsim等软件对系统的边缘检测算法、控制过程、各个模块等进行硬件工程设计和仿真,实现了视频图像从采集、存储到处理、显示的整个过程。实验表明,视频图像采集处理的动态画面流畅、清晰、实时性好。