基于MSP430F5438的帆板控制系统设计

本文设计并实现了一个帆板自动控制系统.以微控制器MSP430F5438为控制核心,在设定的模式和间距（风扇与帆板之间的距离）下,对帆板转角的控制进行了实验分析与讨论.实验中采用PWM技术和PID控制器来调节风扇风力的大小,从而实现对帆板转角的实时控制.整个系统软硬件设计合理、操作简单方便,控制精度较高实验结果进一步验证了设计方案的正确性,证实了所设计的系统具有一定的理论研究意义和实用性[1]     

帆板控制系统

在2011年全国大学生电子设计大赛(专科组)中,作者设计了由单片机控制的帆板控制系统实现比赛题目的要求,被山西赛区组委会评选为二等奖。本系统的硬件采用51系列单片机作为系统控制核心,通过矩阵键盘输入控制信号,并调整直流电机转速控制风力的大小,利用角度传感器检测帆板旋转角度,由液晶屏实时读出转角度数,最终将检测信号反馈单片机进行校正,并通过液晶屏实时显示风扇控制帆板转角的数值。经过系统调试和数据测算,实现了竞赛题目的功能和要求,且运行稳定。     

帆板控制系统的设计与制作

帆板控制系统是2011年全国大学生电子设计竞赛（高职高专组）的项目之一,竞赛要求设计并制作一帆板控制系统通过对风扇转速的控制,调节风力大小,改变转角θ。基本要求：用手转动帆板,能够数字显示转角θ,显示范围分辨力为2°;当帆板距离风扇d=10cm时,通过操作键盘使帆板能在0～60°范围变化,实时显示角度;当d=10cm时...     

基于增量式PID算法的帆板控制系统的设计

基于STC12C5A60S2单片机与增量式PID算法,实现对帆板系统的控制。该系统主要由键盘模块、显示模块、风扇驱动模块、角度测量模块、报警模块组成。角度传感器测量帆板的角度并反馈回单片机,通过增量式PID算法计算,并由PWM方法控制风扇的转速,从而实现精确控制风扇风力与帆板角度。     

基于C8051F020单片机的帆板控制系统设计

帆板控制系统设计,选用美国Cygnal公司推出的C8051F系列单片机C8051F020作为帆板控制核心,采用PID控制算法。C8051F020输出不同占空比的脉冲宽度调制信号（PWM）以得到不同的风扇电机转速,由此改变帆板转动的角度。系统选用MMA7361加速度传感器检测帆板的转角,运行状态由RT12864M显示。本系统能精确控制帆板角度,帆板角度控制精度在1°以内,响应速度快,工作稳定可靠。     

帆板控制系统设计

设计基于单片机AT89S52的帆板控制系统,实现对帆板转角的实时测量、显示和控制.     

基于MSP430单片机的帆板控制系统设计

本系统以超低功耗的MSP430F169单片机为核心,包含角度检测模块、直流电机调速模块、声光提示模块、键盘及显示模块、电源模块等.通过输出PWM波的占空比去控制直流电机的转速,直流电机带动风扇使帆板与垂直平面形成一定的夹角,通过角度检测电路得到帆板的实际角度值,两者之间不相等而产生角度偏差.系统通过PID控制修正该偏差,使角度稳定到规定的范围内,实现对帆板角度的精确控制.     

基于单片机的帆板自动控制系统设计与实现

以STC89C52RC单片机为控制核心、PID算法中的积分分离算法、遇限削弱积分算法和PWM调速法中的定频调宽法为风扇转速调节的理论基础设计实现帆板控制系统。系统主要包括主控模块、角度检测模块、风扇驱动模块、A/D模块、L C D显示模块、声光提示模块、按键模块等。经测试该系统执行速度快、具有更大的灵活性和更低的成本,各项性能指标均达到了设计要求。     

帆板运动摇帆训练专家系统的开发与设计

研制的帆板模拟训练测试系统及配套软件对提高帆板训练水平和训练质量,实现我国帆板运动在奥运会上金牌零的突破具有重要意义.该文主要论述了帆板摇帆运动训练专家系统(PTES)的开发与设计,以及实现的关键技术问题.     

小型化太阳帆板高细分驱动控制系统设计

针对某空间飞行器太阳帆板驱动控制系统步进电机高细分驱动要求,同时满足航天综合电子集成化小型化设计需求,采用单片反熔丝FPGA作为太阳帆板驱动控制主芯片,集通信、工作模式控制、变速启停、位置计算和步进电机驱动功能于一体,简化控制电路,并且将步进电机单步细分数提高至1024;实验结果表明基于单FPGA的设计能够实现太阳帆板驱动控制,电机驱动电流稳定,电路简单可靠,与基于MCU的设计相比,控制电路简化约50%。     

基于WSN的煤矿风机振动监测系统

设计了一种基于无线传感器网络(WSN)的煤矿风机振动监测系统。该系统用温度传感器、振动传感器采集煤矿主风机设备的运行状态数据,借助于无限传感网络将数据统一传送至监测中心的上位机,实现对煤矿风机设备的远程监测,并在此基础上运用支持向量机对采集到的风机振动信号做趋势预测。     

增压风机和引风机协调控制策略的应用

脱硫系统增压风机一般用来控制增压风机入口压力,由于风烟系统的管路特性,炉膛压力变化和增压风机入口压力变化存在一定的时间差,当烟气流量大幅变动时,增压风机控制往往容易和引风机的炉膛压力控制产生谐振,导致被控量波动幅度过大,波动时间过长,甚至发生发散。为了克服这种现象,在传统逻辑中针对风机RB增加了相应的前馈,并减弱了增压风机的调节作用,从而降低了正常工况下增压风机的控制品质。针对上述问题,本文通过理论分析,在仿真的基础上提出了一种风机协调控制的控制策略。并以某300MW机组的工程实例,说明了该控制策略的实施过程和实施效果。     

贝加莱开放式结构的WTC风电主控系统

该文概述了风力发电设备对控制系统的要求,介绍了以B＆R系统为背景的风电解决方案。重点描述了基于APROL（DCS）的风电场监控系统和基于X20 PCC及其分布式I／O模块、POWERLINK工业实时以太网和WTC软件包的风机主控系统。其中,对风机单机SCADA系统、风机仿真模型和风电安全系统等也进行了全面的介绍。     

单列引风机、增压风机运行与控制

针对电厂辅机单列系统配置及引风机与增压风机串联运行方式,统筹考虑余热回收装置投运等因素,分析研究串联风机启／停顺序,给出增压风机投运／切除最佳工况（负荷）点,并设置增压风机RB控制回路,以达到安全、节能降耗目的。     

基于Windows等动阻力源关键技术研究*

介绍了一种应用于帆板摇帆训练中基于Windows的等动阻力源,阐述了该阻力源的组成结构、工作原理和基本功能的实现方法。该阻力源能够很好地模拟摇帆运动训练中的等动阻力特性,对促进帆板摇帆训练的发展和其他运动健身器材的开发研究有一定的实际意义。     

基于半实物仿真技术的AVR通用动态测试系统设计

自动电压调节器（AVR）作为同步发电机控制系统的重要组成部分之一,其性能只有通过开环试验（输入输出特性、开环放大倍数等试验）和闭环测试实验（切负荷、短路、零起升压和静稳测试等试验）才能够被验证,而传统的工业现场测试、动模实验室测试以及RTDS测试等方法都有一定的局限性。本文结合现代自动测试技术、虚拟仪器技术以及Labw...     

LM3S811在帆板控制系统设计中的应用

介绍基于LM3S811的帆板自动控制系统的设计与实现.