刮板输送机无线检测控制装置设计

针对煤矿井下刮板输送机的特点,设计了刮板输送机无线检测控制装置。该装置分为无线传感器和无线检测控制器两部分,无线传感器采用433 MHz无线传输技术,无线检测控制器采用高速ARM处理器,利用无线传输技术实现无线传感器和无线检测控制器之间的信息传输。     

基于ZigBee技术的刮板输送机刮板链张力监测系统

针对当前刮板输送机刮板链张力监测装置数据传输延时、耗电量大、监测精度低等问题,提出了基于ZigBee无线低功耗通信技术的刮板链张力监测系统。将无线通信模块和刮板链张力监测模块封装于刮板与刮板链中,并引入触发开关和休眠机制用于张力监测模块启停,以降低张力监测模块功耗。张力监测模块将采集数据传送至无线通信模块,无线通信模块通过Zig Bee无线通信协议将数据传送至沿线的数据接收装置,再将数据上传至上位机,实现对刮板链张力的实时监测与数据无线传输。     

基于PLC的刮板输送机链条保护系统设计

以某型刮板输送机为研究对象,对刮板输送机主要结构及运动方式进行分析,基于PLC设计了刮板输送机链条保护系统,并对刮板输送机链条保护原理及控制程序进行研究和分析。结果表明,刮板输送机链条的张紧程度对链条实际使用寿命及故障率影响较大,该保护系统可以对刮板输送机张紧装置进行实时智能化控制和调整,从而实现对刮板输送机链条的保护,为刮板输送机及其他煤矿装备自动智能化控制及升级、刮板输送机链条故障率降低和使用寿命的延长提供理论依据。     

刮板输送机功率协调与载荷均衡控制研究

刮板输送机是综采工作面的运输设备,其载荷随着落煤量以及采煤机运行方向的不同而不断变化并且无规律性。研究了刮板输送机的负载特性,在变频驱动的基础上使用双电机主从控制方式实现刮板输送机前后驱动电机输出功率的均衡;在此基础上引入模糊控制规则,以刮板链运行速度为控制对象,以刮板链载煤段单位长度载煤量恒定为控制目标,实现对刮板输送机载荷及速度的智能控制。该控制方法能够实现刮板输送机前后电机功率的平衡,实现刮板链单位载荷的均衡化,提高矿井出煤量,降低能源损耗。     

基于组态王的刮板输送机状态监测系统的设计

针对刮板输送机传动系统故障率较高的特点,基于组态王监控平台,结合刮板输送机数据采集装置和无线信号传输模块,设计了一套刮板输送机状态监测系统,实现了对电动机的转速、机身温度、电压、电流、减速器的油温、油位、高低速轴轴温、冷却水流量和温度等参数的实时显示、故障报警、报表查询、存储和打印功能。     

采煤机双重闭锁前部运输机功能的研究

采煤机与刮板输送机的双重闭锁设计,既可以利用旋钮实现闭锁,也可以利用遥控器无线控制实现闭锁,符合《煤矿安全规程》的规定,能够实现采煤机与刮板输送机的可靠闭锁。     

煤矿刮板输送机自动校直控制技术研究

为了满足综采工作面自动化要求,需将刮板输送机直线度控制在许可范围内,分析了煤矿刮板输送机自动校直技术,在刮板输送机构成及形态的基础上,分析了刮板输送机直线度控制误差以及检测误差。采用模糊自适应PID控制器系统,研究了刮板输送机的直线度控制,设计了刮板输送机直线度控制仿真试验,分析了2种刮板输送机的形态的调整。研究表明,该方法可有效地对刮板输送机直线度进行准确调整。研究可为实现煤矿智能化开采提供技术支持。     

综采工作面刮板输送机上窜下滑的原因分析与防控措施

结合香源煤业1208综采工作面实际生产经验,分析了刮板输送机上窜下滑的原因和影响;总结了观测刮板输送机上窜下滑的方法;采用工作面调斜方式来防控刮板输送机上窜下滑,通过试验开采改良了调斜距离计算公式,研究并试验了适合本矿区开采煤层工作面条件的调斜方式以及配合调斜开采控制刮板输送机窜动的措施,并提出了调斜过程中需要注意的问题,为相似条件煤层开采控制刮板输送机上窜下滑提供了参考经验。     

模糊自适应PID技术在刮板输送机链条张力控制上的应用研究

针对目前国内外对刮板输送机刮板链张力控制各种方法的局限性,结合井下煤矿的特殊环境以及刮板输送机本身的技术要求,采用模糊自适应PID控制技术并利用美国JOY公司研制出的ACTS装置对刮板输送机链条张力进行控制,仿真结果表明,系统动态特性好,鲁棒性强。     

煤矿刮板输送机自动张紧装置的优化研究

本文以山西离柳焦煤集团兑镇煤矿刮板输送机为例,对自动张紧装置在控制刮板输送机刮板链的弹性伸长方面存在的反应速度慢、调节性能差的问题进行了分析研究,采用基于遗传算法的PID优化方法对刮板输送机的自动张紧系统进行优化,结果表明优化后的液压控制系统对刮板输送机因启动时输送链松弛导致的脱落、跑偏事故率降低了85%以上。     

某煤矿交流变频刮板输送机结构设计

分析了交流变频技术原理以及刮板机的整机性能,在此基础上对某煤矿刮板输送机进行了设计选型,对刮板输送机的关键零部件进行了结构设计,并对刮板输送机的链轮传动的链轮组件、圆环链、刮板、中部槽以及刮板输送机的机头机尾结构、自动紧链装置进行了设计。研究表明:通过综合应用交流变频技术、输送自动恒压紧链装置、工况实时监测技术可实现对刮板输送机进行自动化和智能化控制。     

刮板输送机应用液压驱动的可行性研究

针对煤矿刮板输送机工作特点及现有驱动装置的不足,设计一种新型液压驱动装置。基于负载敏感原理设计该液压驱动系统,阐述其工作原理及功能特性。采用比例插装阀对该系统进行优化设计,使其满足高压、大流量的工作要求。研究结果表明刮板输送机应用液压驱动具有原理和功能上的可行性,且具有明显优势。该液压驱动装置的提出弥补了刮板输送机液压驱动方式的空白,为刮板输送机新型驱动装置的开发提供参考。     

变频技术在大唐塔山矿刮板输送机上的应用研究

针对大唐塔山矿所用刮板输送机存在启动、停机冲击大,无法长期在低速下工作,严重影响井下物料输送效率的现状,提出了利用变频控制器对刮板输送机的运行过程进行控制的方案。应用表明,采用变频控制技术能够通过对刮板输送机驱动电机工作电流的检测,实现对刮板输送机功率平衡的控制,提升刮板输送机工作时的稳定性。     

刮板输送机无线监测系统研究

设计了一种基于RFID无线传感器网络、CAN总线和工业以太网构建的刮板输送机远程监测系统。传感器采集刮板输送机运行时的各项参数,利用RFID射频识别技术无线传输至无线采集分站,各无线采集分站通过CAN总线和工业以太网组成的网络系统将数据传输至地面监控中心,在此基础上建立LabVIEW软件平台,实现刮板输送机的工作状态监测和协同管理问题。     

刮板输送机无线监测系统研究

设计了一种基于RFID无线传感器网络、CAN总线和工业以太网构建的刮板输送机远程监测系统。传感器采集刮板输送机运行时的各项参数,利用RFID射频识别技术无线传输至无线采集分站,各无线采集分站通过CAN总线和工业以太网组成的网络系统将数据传输至地面监控中心,在此基础上建立LabVIEW软件平台,实现刮板输送机的工作状态监测和协同管理问题。     

基于ZigBee技术的刮板输送机链条状态在线监测系统研究与设计

提出了一种刮板输送机链条状态在线监测系统。该系统以ZigBee无线芯片CC2530作为核心控制器件组成刮板输送机链条无线传感器,销锁无线传感器安装在接链环上实时检测接链环销锁受力情况,实现对刮板输送机链条状态的实时检测及故障预警,变断链事后报警为断链事故前预警停机,从而避免了断链事故的发生。     

薄煤层刮板输送机关键技术研究及应用

为了提高薄煤层刮板输送机的使用性能,研制机头尾液压调高装置和节煤装置,改善了输送机对薄煤层综采工作面的适应能力;研制新型机头架,降低了输送机机头爬升高度;优化中部槽结构,采用新型扁平刮板链,降低了槽帮高度,提高了装煤效果,同时研制液压抬底装置,解决了工作面推进时中部槽的"飘溜"问题。实验结果表明:该薄煤层刮板输送机结构合理,技术先进,可满足薄煤层高效开采的要求。     

刮板链运行阻力及预紧力计算

根据刮板输送机的工作原理,详细推导了刮板输送机运行阻力及链条预紧力的理论计算公式,列举了几种不同驱动装置的刮板输送机运行阻力及预紧力的计算,并分析了影响刮板输送机运行阻力的若干因素。研究成果可作为刮板输送机张力控制的理论依据。     

具有自移功能的刮板输送机机头推移装置的研究

由于受巷道开掘宽度的限制,运输巷道内采用双列中置式端头支架护顶无疑是最有效的布置方式,该双列中置式支架与顺槽转载机铰接配套使用,可以实现对转载机的推移,但无法实现对刮板输送机机头卸载端的推进,这就要求研究一种不依赖支架推力而具有自移功能的刮板输送机机头推移装置。该装置不仅能实现刮板输送机机头卸载端的快速化推进,同时亦能实现机头卸载端高度无级调节功能,以适应煤层厚度变化,满足高产高效综采工作面作业要求。     

基于WSN和FCS的刮板输送机监控系统的设计

提出并设计了基于WSN和FCS的刮板输送机监控系统,详细介绍了该监控系统的设计思路、网络结构和软件设计。该监控系统借助当前发达的测量技术、传感器技术和微电子技术,通过无线传感器网络实时获取刮板输送机的工作参数和环境参数监测刮板输送机的工作状况,并通过工业以太网络和现场总线控制系统实现对刮板输送机进行远程控制,从而大大提高了煤矿采煤工作效率。