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为了提高车载GPS的导航精度,提出了GPS/DR融合导航,指出其综合了两种系统的优势,实验表明,GPS/DR融合导航提高了导航系统的可靠性和实用性,能得到满意结果,以推广GPS/DR融合导航的应用。 相似文献
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UKF滤波技术在车载GPS/INS组合定位系统中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
Xiao Jinli et al. 《工程勘察》2008,(6)
Unscented卡尔曼滤波技术(UKF)是一种新的非线性滤波方法,该方法与EKF方法相比更容易实现、滤波精度更高。本文将UKF应用于车载GPS/INS组合导航定位系统,并将UKF与EKF方法进行了仿真比较。结果表明,UKF的位置、航向滤波精度都要优于EKF。 相似文献
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目前对水下地形进行测量对于港口城市具有重要意义,不但可以弄清楚水下地形结构,还能够根据水下地形结构制定具体的航运计划和航道设定。同时,我们还能够根据水下地形测量的数据,对水下的矿产资源进行分析和测定。所以,对水下地形测量是十分必要的。从目前的水下地形测量技术来看,GPS和测深仪组合系统得到了广泛的应用,并取得了积极的效果。为了保证水下地形测量取得预期效果,我们要积极采用GPS和测深仪组合系统对水下地形实现全面测量,并对测量数据进行分析和比对,确保数据的准确性,提高我们对水下地形的了解和认识。 相似文献
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简要介绍了GPS系统的组成、技术原理及特点,以TOPCON GPS系列为例,阐述了GPS在道路工程实际测量中的应用及操作步骤,指出GPS测量技术大大缩短了前期勘测的时间,并提高了测量精度和测量效率。 相似文献
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随着车载GPS的普及,精度逐渐提高,已经达到了某些测量方面的精度要求。特别是车载GPS模块与笔记本的结合,能够实时显示当前位置信息,本文通过VB 6.0编写程序解决两者通讯与数据转换问题。 相似文献
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本文简要介绍了GPS系统对车辆进行科学的、系统的、综合的管理,通过实时监控和处理车辆定位、统一调度指挥,实现城市照明管理现代化。 相似文献
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通过研究GPS与北斗组合系统伪距单点定位,利用平滑伪距的方法提高了组合系统伪距单点定位的精度。本文首先采取了P码对C/A码伪距单点定位进行修正,之后利用常用的Hatch滤波模型,利用载波进行伪距平滑,但对Hatch滤波解算进行了改进,也是本文的核心部分,单一频率分段滤波,不需要求解整周模糊度和电离层改正的基础上,降低定位时间和成本的基础上,精度提高,速度更快,对观测时间要求更低。 相似文献
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随着科学技术的不断进步,传统的房产测量技术已经不能够适应现代化的房产测量要求。GPS技术是现代化科学技术的结晶,对于测量的精准度相对较高,因此受到了广泛的应用。本文对 GPS 定位在房产测量中的应用进行了分析。 相似文献
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GPS测量技术作为一种快速、高精度的测量手段已广泛地应用于各种建设工程中,但GPS提供的高精度的大地高,不是工程中需要的正常高,需要进行拟合转换成正常高才能应用于工程建设。基于神经网络的GPS高程转换方法能减少人为构建数学模型所导致的误差,是一种较好的方法,但也存在一些不足。将扩展Kalman滤波与神经网络结合起来,发挥两者的优势,克服不足,建立了基于EKF(扩展Kalman滤波)的神经网络GPS高程转换模型,并通过实例应用,结果表明该模型用于GPS高程转换精度有较大提高。 相似文献
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GPS技术在经过了多年的发展之后,在很多领域已经被广泛地应用。而在测量工程当中,GPS技术的应用也非常重要。本文结合GPS 的工作原理和技术特点,探讨了GPS技术在测量工程当中的应用。 相似文献
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GPS技术在黄山风景区航测数字化测图中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
论述了GPS技术的几种测量方法在黄山风景区航测数字化测图中的灵活运用,分析了静态、快速静态、RTK在不同条件下的采用以及各自能达到的测量精度和误差来源。 相似文献