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为了克服焊接电弧弧长波动的影响,提高焊接效率和质量,在分析熔化极气体保护焊(GMAW)焊接工艺的基础上,建立了GMAw过程的非线性动态数学模型.在存在孤长扰动的情况下,应用基于微分几何的反馈线性化方法,将GMAw系统等价为完全可控的线性系统,使复杂的非线性控制问题转化为线性系统的控制问题,降低了控制器设计的复杂程度,控制效果明显优于对非线性系统的直接控制.把简单自适应控制方法(SAC)应用于GMAw系统控制中,并进行了Matlab仿真.仿真结果表明,该方法能够精确控制GMAw的电弧弧长,并对系统外部扰动具有较强的鲁棒性. 相似文献
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空间自由曲面测量系统中的测点自动布置 总被引:3,自引:0,他引:3
本文论述空间自由曲面测量对测点的布置的要求,以及如何实现三维空间测点的自动等弧长均匀布置和任意疏密的布置办法。该办法有利于测量数据与CAD/CAM系统的接口,有利地实现空间自由曲面的自动测量。 相似文献
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介绍了亚硫酸盐镀金自动系统。采用流动注射光电比色法实现了金(I)的在线自动分析,设计了特殊流通池,很好地解决了pH在线自动检测中电极的自动清洗与校准的观念题,电极使用寿命长,测量准确,重现性好。该系统用于生产一年多,产生明显经济效益及社会效益。该系统稍加改变还可用于其它电镀的自动管理。 相似文献
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针对复合材料层合加筋结构的后屈曲问题,开发出自编Fortran程序,并嵌入Patran进行前后处理。采用该程序计算出线性屈曲模态,将其作为后屈曲非线性计算的初始挠度;采用增量迭代技术、弧长控制及能量收敛准则求解非线性方程;最后引入复合材料Tsai-Hill失效准则,对单元的损伤进行判断及刚度折减。采用复合材料加筋板的压缩试验对该系统进行初步验证。针对不同加载方式、选材及结构型式的机翼盒段,利用该系统进行后屈曲计算和分析,数值结果与试验数据吻合较好。 相似文献
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本文给出了一种椭圆弧长的作图求解方法,即由作图求得椭圆弧长的近似值。通过对100个椭圆弧长的求解结果表明,由此方法求得的椭圆弧长的误差甚小,从而在相当高的精度范围内,提供了一种工程中适用并且简单易行的求解椭圆弧长的方法。 相似文献
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倒标度欧姆表中,被测电阻与指示器、辅助电源串联。万用表的欧姆档即属于此类仪表。这种仪表刻度为非线性的,故其准确度等级以标度尺弧长的百分数表示,其误差也以弧长误差形式表示:式中,l′,l、L——分别为测得值弧长、标准值弧长和满度弧长。在欧姆表检定中,读取弧长既不方便又不准确。为此,采用读取电阻数值,再换算成弧长的方法。例如,以标准电阻R_x作实际值, 相似文献
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无线自记测震系统在露天矿山爆破地震控制中的应用 总被引:9,自引:0,他引:9
在国内,对工程爆破地震效应的观测基本上形成了自己的观测系统和手段,尤其是地线自记测震系统的运用。这种系统测试数据精确,操作简单,没有长电缆。该系统在露天矿山控制爆破中的初步应用,已获得了比较理想的效果。 相似文献
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本文讨论参数曲线的近似弧长参数化插值方法。基于保单调插值方法,用分段五次(或五次以上)Bernstein多项式构造了弧长函数的反函数局部逼近解t=T(s),且T(s)是C~2连续的。将t=T(s)代入原参数曲线,得到C~2连续的近似弧长参数化曲线。这种近似弧长参数化曲线不但插值原参数曲线上的一组点,且在这组点有着精确的弧长参数化。进一步研究表明近似弧长参数化曲线可由原参数曲线经参数变换得到,所以它们有着完全相同的几何形状。最后,导出了近似弧长参数化曲线切失模长与1有二阶误差。 相似文献
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建立了真空阴极弧离子镀圆形平面靶侧面引弧时 ,阴极斑点的受力模型 ,分析了影响电弧运动的因素 ,改进了圆形平面靶侧面形状 ,大大提高了石墨靶阴极斑点从侧面到靶平面的过渡速度 相似文献
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讨论了真空电弧沉积中弧源设计的有关问题 ,如电弧运行模式、电弧极性、点火方式、电弧的约束方式以及宏观粒子抑制方式等。分析表明 ,合理选择电弧运行模式和电弧极性 ,以满足涂料粒子蒸发与离化的要求 ;选择合适的弧源结构 ,加强对电弧的约束与烧蚀的控制 ,或用过滤弧源 ,以抑制宏观粒子对涂层的污染 ,是成功设计弧源的关键 相似文献
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本文详细分析了粗丝CO_2气体保护潜弧焊熔滴过渡的特点和潜弧机理。潜弧状态可以分为三种类型:半潜弧(熔滴主要以较大的颗粒形式过渡)、临界潜弧(熔滴主要以较小颗粒的射滴形式过渡)和深潜弧(熔滴以细小射滴与射流混和形式过渡)。大电流、低电压、粗焊丝、反极性和氧化性气氛是形成潜弧过程的必要条件,其中电流是最重要的条件。潜弧后弧柱气氛改变,焊丝端部的弧根由集中形态扩展为覆盖整个端部形态,使得熔滴尺寸变得细小,熔滴过渡形式发生变化。采用临界潜弧区域的焊接规范参数施焊,飞溅小,工艺过程稳定,焊缝成形优良。 相似文献
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研制了电子式真空阴极弧离子镀引弧器 ,分析了其工作原理及工作时序 ,给出了它的关键部分的电路 ,介绍了它的离子镀引弧器的性能及特点。 相似文献
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超声场作为一种高效清洁的物理场在电弧焊接中具有越来越多的应用。在电弧焊接过程中,引入超声,可以有效改善电弧形态、熔滴过渡以及焊缝组织,最终提高焊接接头力学性能。超声在电弧焊接过程中的应用特点主要与超声施加方法有关,不同的超声施加方法具有不同的特点,根据不同的超声施加方法可将超声电弧复合焊接分为不同类型。主要综述了电弧超声技术、超声与电弧同轴复合、超声作用于焊丝以及超声工具头作用于固体母材或者焊缝表面4种技术的各自特点及研究进展,着重分析了不同技术的设备特点及其对组织与力学性能的影响。最后对该方向的研究进展进行了总结,并对其发展前景和主要发展方向进行了展望。 相似文献
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ChuangsongWU JinqiangGAO 《材料科学技术学报》2002,18(1):43-46
Achieving an effective utilization and exploitation of TIG welding arcs require a thorough understanding of the plasma properties and its physical processes.Through simultaneous solutions of the set of conservation equations for mass,momentum, energy and current, a mathematical model has been developed to predict the velocity,temperature,and current density distributions in argon welding arcs.The predicted temperature fields in arc regions, and the distribution of current density and heat flux at the anode agree well with measurements reported in literatures.This work could lay the foundation for developing a comprehensive model of the TIG welding process where a dynamic, two-way coupling between the welding arc and the weld pool surface is properly represented. 相似文献
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目的 研究激光+电弧复合焊中氦−氩混合保护气体成分对电弧等离子体物理特性的影响,从而改善焊接性能。方法 综合考虑角接头几何特性和氦−氩混合保护气体的物理特性,建立氦−氩混合保护气体角接头旋转激光+电弧复合焊电弧行为的数值分析模型。使用FLUENT软件对不同体积比氦−氩保护气体下电弧等离子体的温度场、流场、压力场和电势场进行模拟计算,对比分析保护气体成分改变对电弧等离子体的影响规律,考虑其对焊接性能的影响,并将计算结果与高速摄影试验进行对比,验证数值分析模型的准确性与合理性。结果 保护气体分别为纯Ar、95%Ar+5%He、90%Ar+10%He时,电弧向激光侧偏移收缩,电弧整体形貌被压缩,位置A纵截面处电弧等离子体的峰值温度分别为25 603、25 080、23 904 K,最大流速分别为336.34、334.34、317.58 m/s,压力最大值分别为899.08、943.40、957.67 Pa,电势梯度分别为11.56、12.17、13.18 V。结论 在氦−氩混合保护气体激光+电弧复合焊中,当保护气体中氦气体积分数增加到5%和10%时,随着氦气所占比例的增大,电弧处于动态变化过程,电弧被压缩,等离子体的峰值温度逐渐降低,最大流速下降,电弧压力和电势梯度增大,有利于焊缝熔深的增大。 相似文献