小型反铲在伊敏露天矿选采工艺中的应用

2018年伊敏露天矿主采煤层16#煤层夹矸层数增多,构造复杂,增加了煤炭回收的难度,降低了煤质,同时15#煤地质构造复杂,分布极不规则,且无法划分台阶单独开采,需要全力回收。由于伊敏露天矿设备为矿山重型设备,进行精细化选采和进行15#煤回收作业较为困难,利用小型租赁反铲对复杂煤层夹矸区进行分层开采、降低煤损、提高回采率和煤质。     

复杂条件厚煤层应用综合采煤法的经验

以４７６１４工作面为例，介绍了对于复杂条件的厚煤层，应用倾斜长壁走向分层，前方近壁后方放顶煤的综合开采方法比单一的放顶煤采煤法提高了回采率，降低了含矸率，提高了煤质，回收了煤炭。     

基于CSR-YOLOv5s的煤矸目标检测算法

针对基于深度学习的煤矸目标检测方法速度慢、参数量多、计算量大等问题，文章提出了一种基于CSR-YOLOv5s的煤矸目标检测算法。首先使用轻量化网络ShuffleNetv2作为主干网络，提升目标检测速度；其次将Neck区域的20×20特征图分支删除，降低了模型复杂度；最后SIOU损失函数替换CIOU损失函数，引入CBAM注意力机制使模型更加关注重要特征提高检测性能。实验结果表明：改进后的煤矸检测算法模型大小压缩了92.3%,参数量减少了94.3%,计算量降低了90.5%,帧数提高了34.2帧，可为煤矸的智能分选提供借鉴。     

沿沟矿选煤系统二次筛选改造

针对沿沟公司选煤系统在生产中出现的问题,通过分析、考察、论证,对选煤系统进行了改造,筛分楼螺旋筛改为75 mm×75 mm孔径,提高煤炭资源回收率,减少了地面矸子山翻矸量;上仓皮带F加装ZYA-1536圆振筛,降低了灰份,提高了煤质,回收了煤矸;煤仓下加装PFW1010破碎机,将回收煤矸破碎后做为中煤销售,提高了经济收入,并为社会提供了多品种煤炭,从而产生了较大的经济效益.     

低位综放开采顶煤放出率与含矸率的关系

进行了考虑煤矸破碎块度沿厚度方向变化的散体模型放煤工艺试验研究,分析了低位综放开采的煤矸流动形态特征及过量放煤对煤矸分界线形态的影响,研究了混矸程度与顶煤放出率的关系，提出了顶煤拐点放出率的概念；研究了放煤过程中煤矸流中矸石比例的变化规律，分析了过量放煤对后续放煤的影响.在放煤过程中可以将放煤口煤矸流中矸石的比例为1/3作为终止放煤的依据，对应的顶煤放出率可达94％，含矸率为10％左右，增加一定的含矸率可大幅度提高顶煤放出率.放煤口煤矸流中矸石的比例最大不能超过1/2，否则，增加含矸率对提高顶煤整体放出率的作用降低，且不利于后续放煤.     

基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究

针对目前主流的煤矸分选方法存在资源浪费大、环境污染重、分选效率低等问题,提出了一种多机械臂协同的煤矸分拣机器人,重点研究了该机器人的多动态目标多机械臂协同煤矸分拣方法。为了解决工业现场环境下的矸石识别问题,提出了一种基于深度学习网络的煤矸快速识别方法,实现了拣矸带式输送机上煤矸石流的实时识别,有效提高了其综合准确率;采用双目视觉技术,实时获取矸石的相对坐标和深度信息,并研究相应的三维信息误差分析与误差补偿方法,为机械手的煤矸分拣提供依据;为了实现分拣模块中多矸石的高效分拣,提出一种多动态目标多机械臂协同的煤矸分拣策略和相应的分拣流程,实现了机械臂矸石拣取轨迹的自主规划。试验结果表明:所提煤矸快速识别和定位方法对煤矸混合样本下的目标识别准确率达到76.92%;多臂协同分拣方式相对单臂方式显著提升了煤矸分拣效率。基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人可实现煤和矸石的自动化和智能化分选,降低煤炭分选的投资和生产成本,提高煤炭质量。     

采区段煤柱煤矸石分离回填技术开采实践

在现有生产技术条件下，采煤工作面普遍采用留设区段煤柱的方法进行开采，煤柱宽度一般为8～12m。工作面开采后，区段煤柱成了不可再回收资源丢在老空区内，原巷道煤帮支护所用锚杆也一并被遗弃掉。为提高煤炭资源回收率，加大煤帮锚杆的回收复用力度，良庄矿在4412工作面进行了工作面上下巷区段煤柱扩帮带采、锚杆回收、煤矸分离回填技术工艺试验研究，取得了较好的经济效益。     

基于ZICM2410通信模块的煤矸识别手持终端设计

为实现放顶煤工作面自动化放煤,解决放煤过程中的煤矸自动识别难题,基于ZICM2410通信模块设计了煤矸识别手持终端,介绍了大采高放顶煤支架煤矸识别系统以及手持终端的工作原理、系统组成、电路设计、软件设计。通过使用振动传感器并结合多种煤矸识别数学模型有效地辨识煤矸状态,采用无线通信技术传输并在嵌入式手持终端上显示煤矸放落实时状态,可以提前提示操作人员进行放煤口的控制,有效地减少了矸石的混入量。煤矸识别手持终端在大同煤矿集团白洞煤矿井下进行放煤试验,结果表明,此手持终端的应用实现了煤矸识别技术应用的图形化,且操作更方便。     

液压抓矸机的研制与应用

通过研制液压抓矸机,在卸载煤仓口应用,实现煤与矸石分离,改变手工捡矸为抓矸机抓矸,降低了职工的劳动强度,避免前期捡矸时需要停止卸煤造成的时间影响,提高了工作效率,也有利于职工的安全。     

大倾角综采工作面综合防滚矸安全技术实践

丰阳煤矿主采的二₁煤层为大倾角三软煤层,煤层平均倾角32°。由于煤层及直接顶坚固性系数低,且煤层倾角过大,工作面在采煤机下行割煤过程中常出现大块矸石滚落现象。高速滚落的矸石经常越过刮板输送机挡煤板和转载机进入液压支架操作空间和下端头行人空间,冲击液压支架和端头支护,造成支架损坏,影响液压支架的移动,甚至造成伤人事故。丰阳煤矿通过针对性地设计实施挡矸帘、柔性挡矸装置、机头全断面防滚矸装置等一系列大倾角综合防滚矸飞矸措施,降低了工作面滚矸的滚落速度,阻挡了滚矸进入支架操作空间及下端头行人空间的路径,有效防控了工作面滚矸飞矸灾害,切实保证了工作面的安全生产。