半主动脱靶量测量系统的脱靶量算法

文章介绍了一种半主动脱靶量测量系统的脱靶量算法。它以主动式脱靶量测量系统中应用的算法-测频迭代法为核心,通过增加一个迭代变量-杂波多卜勒频率f_(?),参与迭代运算,从而达到扣除f_(?)成份,算出脱靶量D和弹目相对速度V_r的目的。     

指令制导系统的脱靶量分析

本文介绍一种估算采用综合比例导引法的指令制导导弹系统最小脱靶量的简明理论算法。脱靶量对导弹系统性能的影响体现为一个关于拦截距离的函数;此算法有助于系统设计师和分析人员定量分析导弹系统性能,以及系统地了解在每一拦截距离上指令制导系统的限制条件。对于由目标机动、相关距离、伺服机构、闪烁以及大气噪声引起的统计脱靶量,以伴随理论为基础建立了新的解析方程。由此推导出了实现统计脱靶量最小的最优全系统时间常数。同时考虑了对最小可实现系统时间常数的实际限制条件,针对最优全系统时间常数导出的方程对系统设计师在系统参量和限制条件以及拦截条件范围内将脱靶量减小到最低限度十分有用。     

雷达测量数据求解脱靶量方法研究

脱靶量可以通过安装在靶标上的无线电多普勒脱靶量测量设备进行测量,也能够通过对雷达测量得到的目标和导弹的数据进行处理,利用一定方法计算直接求出脱靶量。通过以靶场雷达测量得到的导弹和靶标的位置数据为基础,重点研究脱靶量的求解算法,并对该算法进行仿真。结果表明,外推算法可有效的提高脱靶量测量的精度,并基本满足实际应用中的精度及置信度的要求。     

近程防御系统闭环校射算法研究

首先分析导致脱靶量产生的各种误差因素,运用等效原理将命中解误差等效成脱靶量产生的系统误差,弹道气象修正装订误差等效成强相关误差,建立脱靶量数学模型,有效解决脱靶量检测问题.其次利用一种可行的闭环校射火控模型对脱靶量进行仿真,验证模型的可行性.实验结果证明算法模型提高了小口径舰炮的快速反应能力和作战精度,增强了舰炮武器系统的作战效能.     

体目标的矢量脱靶量测量算法

介绍了体目标效应对矢量脱靶量测量的影响。建立了体目标模型,分析了体目标雷达回波多普勒频率的变化特点,从而提出了一种体目标的矢量脱靶量测量算法。计算机仿真结果说明该算法原理正确,能够有效抑制体目标效应的影响,进而得到精确的矢量脱靶量估计结果。     

冲激雷达标量脱靶量测量算法研究

提出了一种基于冲激雷达体制的单通道标量脱靶量测量的新方法.该方法通过距离门对雷达回波数据进行等效采样,利用距离门间采样数据的相关得到目标散射点通过各距离门的相对时间,在此基础上利用脱靶量测量参数的几何关系,将脱靶量测量表示为距离门所对应距离和相对时间的最小二乘拟合问题,并得出标量脱靶量参数的最优估计.在对冲激雷达系统及匀速直线运动目标弹道建模的基础上进行仿真,结果表明测量误差小于标量脱靶量的5%,算法具有比多普勒方法更高的精度和稳定性.     

反舰导弹侧向脱靶量分析

本文用CADET(Covariance Analysis Describing Function Technique)即协方差分析描述函数法分析了反舰导弹侧向脱靶量(脱靶距离均值和均方散布的总称)问题。首先描述了影响脱靶量的侧向阵风和目标机动等因素的随机特性。然后由CADET方程计算出在各种随机干扰作用下导弹的脱靶量,从而确定影响脱靶量的主要因素。同时用Monte-Carlo法进行了验证,得到了比较满意的结果。最后分析了在干扰因素作用下,导弹的脱靶量与导引比的关系。通过CADET方法计算的这些结果,可以为型号的改进和导弹制导性能的仿真评定提供依据。     

一种去除多普勒频率野值及估计导弹脱靶量的方法

研究了利用引信多普勒频率遥测数据估计防空导弹脱靶量的方法.首先通过建立多普勒频率数学模型,将脱靶量估计表示为多普勒频率数据的非线性最小二乘拟合问题,并利用蒙特卡洛仿真验证了拟和算法的有效性;然后重点研究了去除多普勒频率野值的问题,通过分析野值的特殊性,给出了利用拟和估计和小波分解相结合判别、去除野值的具体方法,经仿真验证该方法满足脱靶量测量的精度要求.     

基于距离跟踪的矢量脱靶量测量方法

提出了一种基于纯距离跟踪的空间目标运动轨迹提取的矢量脱靶量参数估计新方法.该方法利用脉间频率步进体制的脱靶量测量系统获得较为精确的瞬时距离信息.通过建立目标运动模型,采用纯距离目标跟踪定位的有限差分扩展卡尔曼滤波算法,获得目标运动的精确轨迹.利用跟踪得到的空间位置点,时矢量脱靶量参数进行估计.仿真结果表明该方法可以得到满意的矢量脱靶量估计结果.     

基于单台雷达光电经纬仪的脱靶量测量方法

为提高脱靶量测量的数据录取率,降低试验成本,结合雷达光电经纬仪设备特点,提出了一种单站测量方法。首先,根据雷达双频测距原理和辅助解模糊法,建立了靶标的距离信息处理方法。然后,给出了单站脱靶量计算模型。最后,分析了测量误差对脱靶量精度的影响。分析结果表明:设备系统误差可以相互抵消,典型条件下测量精度优于1m,可以满足脱靶量测量要求。     

基于伴随法的比例导引制导精度研究

根据初始瞄准误差、导引头角噪声、目标闪烁的特点,分别建立对应的比例导引制导模型,广泛采用伴随法,得到其伴随模型,并利用无量纲归一化方法,得到无量纲脱靶量与制导系统各参数的关系,仿真结果表明制导系统的脱靶量与有效导航比、系统阻尼、带宽与脱靶量密切相关,低阻尼、低带宽对制导系统的脱靶量有不利的影响;由角噪声、目标闪烁引起的脱靶量并不随末导时间的延长而减小趋于零,而是趋于稳定的常值。     

基于刚体弹道模型的防空火控解算方法

为改善火控系统的通用性和实时性,提出了基于刚体弹道模型的防空火控解算方法。对目标量测信息进行无偏转换,并将无偏转换得到的噪声协方差矩阵做解耦,在对目标状态准确估计同时,降低滤波算法计算的复杂度;利用割弦迭代法计算出命中点坐标,并在每次迭代过程中,利用虚拟脱靶量对射击诸元进行修正,减少对弹道微分方程的计算次数,极大提高火控解算的求解速度。仿真实验结果表明,该方法有效和可行,可以更加精确地计算出射击诸元,且计算量相对于传统火控解算方法得到了显著改善。     

空空导弹脱靶量分析

详细分析了构成空空导弹脱靶量的各种因素 ,探讨了导弹制导系统、引战系统和外测系统产生的脱靶量 ,并研究了脱靶量与命中概率和毁伤概率之间的关系。     

基于遥测参数的雷达寻的反舰导弹脱靶量估算方法

笔者针对光学测量、无线电测量以及GPS测量等常用脱靶量测量方法的局限性,研究了利用导弹姿态角、速度以及雷达框架角估算反舰导弹脱靶量的方法,用坐标转换的方法推导了视线角与已知遥测参数的函数关系,给出了脱靶量估算的数学模型,并利用以往靶场试验的遥测数据对脱靶量进行了估算验证。经复算验证和比对分析表明：估算方法正确,适用于雷达点源目标的脱靶量估算,估算精度与GPS测量精度相当,既是对传统脱靶量测量方法的辅助和补充,又是对通过测量得到的脱靶量数据的检验和验证,可以应用于靶场试验。     

均匀设计法及其应用

本文简要介绍了均匀设计法的基本原理和应用方法，并利用它对影响某型鱼雷命中效果（脱靶量）的三个重要参数；信号处理时间τ，管理中心采样时间Ｔ和自导波瓣宽度Δ进行了选择分析，得到了它们对该雷脱靶量的影响趋势，选出了它们的最佳组合值，利用这些值仿真计算了该型鱼雷的脱靶量，其结果是令人满意的。     

雷达导引头天线罩误差对制导精度影响研究

为分析天线罩误差对脱靶量的影响,首次通过伴随法及无量纲化方法建立了包含天线罩误差寄生回路的无量纲化制导回路,给出了不同噪声输入下的无量纲脱靶量表达式。经仿真给出了寄生回路的稳定域及噪声输入下天线罩误差变化时的无量纲脱靶量曲线,仿真结果表明:除噪声功率谱密度、弹目相对运动速度和制导系统自振频率会影响脱靶量外,较小制导系统阻尼对天线罩误差更敏感,负的天线罩误差比正的天线罩误差对稳定性影响更大。     

基于STK/Astrogator的Lambert拦截制导摄动修正

Lambert算法设计的拦截制导律在飞行时间较长时存在上百公里级的脱靶量.通过STK中的Astrogator模块进行修正,利用其中的高精度轨道机动仿真模型模拟真实摄动环境,利用其中的Target Sequence子模块进行修正参数的设置并执行修正过程.算例表明,对脉冲和有限推力拦截制导律进行修正后,均能够实现零脱靶量,而且不需要增加燃料消耗,验证了算法的有效性和便利性.     

近程反导舰炮武器系统闭环校射研究

为了满足抗击反舰导弹的要求，近程反导舰炮武器系统必须大大提高射击精度，闭环校射是提高射击精度的有效途径。为了保证闭环校射的效果，必须获得精确的脱靶量测量值，建立有效的脱靶量预测模型。研究了适合近程反导舰炮武器系统的脱靶量测量方法。从闭环校射角度出发对射击误差进行了分类，利用tf时刻脱靶量将机动误差和外部误差引起的脱靶量进行了分离，利用近程反导舰炮武器的弹道特性，从测量获得的脱靶量中求出tf时刻脱靶量。最后，利用最小二乘滤波建立了脱靶量预测模型并进行了仿真计算。     

一种激光驾束制导体制下导弹制导控制系统误差分配方法

针对在现有导弹制导控制系统误差分析方法中,系统内各环节自身物理系统误差与脱靶量难以建立联系的问题,以激光驾束制导体制为例,提出了在该制导体制下导弹制导控制系统引起的总脱靶量与系统内各环节自身物理系统误差的误差分配方法。该方法依据驾束制导体制下控制系统结构,推导了各环节物理系统误差到导弹脱靶量之间的传递函数,并以各传递函数的稳态增益作为各环节误差与导弹脱靶量之间的传递系数,获得了各环节误差与脱靶量之间的传递关系。通过蒙特卡洛打靶法对该方法的合理性进行验证。结果表明,制导控制系统内各环节的误差可通过相应的传递系数与脱靶量建立联系,本文在此基础上提出的误差分配方法是正确的。     

美国水上靶标综述

美国海军靶场使用的靶标已经实现了系列化、通用化。武器装备试验用靶以小型高速遥控运动靶为主,辅助以中速大型专用实体靶,结合可以拖带的水面拖靶,较真实地模拟了水面舰船的运动特性。在靶船上安装电磁干扰设备和电磁散射特性模拟设备,模拟水面舰艇电磁特性;安装目标脱靶量测量设备,检验武器装备对目标命中精度。实现了靶船建设的适用性、经济性和环境友好要求,为水面靶标建设提供了经验。