一种基体尺寸参数可调送料机构的分析与设计

在提出计算送料机构各项本尺寸参数，行程速比系数ｋ，最小传动角γｍｉｎ和连杆与曲柄长度比值ｌ２／ｌ１的通用公式基础上，建立起了能真实反映行程速比系数ｋ、     

平面连杆送料机构位置误差分析

采用平面连杆机构实现小型冲压平板件的自动送料,可实现较大的送料行程。由于连杆机构的运动副较多,致使冲压件的送料精度不易得到保证。本文采用可视化方法对送料机构的位置误差进行分析,找出影响位置精度的主要因素。采用相应措施以保证冲压件的送料精度。     

一种基本尺寸参数可调送料机构的分析与设计

在提出计算送料机构各基本尺寸参数、行程速比系数ｋ、最小传动角γｍｍ和连杆与曲柄长度比值ｌ２／ｌ１的通用公式基础上,建立起了能真实反映行程速比系数ｋ、最小传动角γｍｍ和连杆与曲柄长度比值ｌ２／ｌ１随单参数ｘ变化规律的ｋ－ｘ、γｍｍ－ｘ和ｌ２／ｌ１－ｘ一整套线图。应用这套线图,可方便、快捷、卓有成效地进行送料机构的分析和设计。     

按连杆定位长及四运动位置平面四杆机构优化设计

采用最优化技术,对已知连杆定位长及四个运动位置的平面四杆机构进行优化设计,以杆尺寸综合最短为寻优目标函数,优化确定其设计参数.     

活塞式加料器多目标优化设计研究

通过分析活塞式加料器的最小传动角随杆长比的变化趋势、曲柄和滑块的位移关系、滑块加速度随曲柄转角的变化趋势、以及曲柄在最大加速度位置处加速度随杆长比的变化趋势,建立了多目标线性加权和法优化数学模型,以杆长为设计变量,以最小传动角最大、连杆长最小和滑块最大加速度最小做为目标函数,使活塞式加料器能满足运动平稳,传动效率高,结...     

齿轮-六杆滑块机构的Simulink仿真

提出了一种改变两连架杆初始角度差调节滑块行程的齿轮-六杆滑块机构,其具有齿轮连杆机构的优点.对其速度运动学方程进行分析,并在此基础上利用MATLAB/Simulink软件包对该机构进行运动学仿真,通过仿真可得到滑块和连杆的运动规律,为机构的设计、制造和应用提供了依据.同时验证了改变两连架杆初始角度差来调节滑块行程的目的.并解释了滑块行程调节的方法.     

基于矢量法的双肘杆机构运动学分析及参数优化

采用矢量法建立模切机双肘杆机构的运动学模型,并通过矩阵运算推导机构各构件运动规律的表达式.利用Matlab编制了机构的运动学程序,并结合算例对双肘杆机构进行了运动学仿真.仿真结果与前人经由ADAMS的分析结果一致,表明所建运动学模型能够正确反映机构的运动特性.运动学仿真曲线还表明,动平台工作时相对水平面呈微小角度的摆动.为了改善机构的运动特性,以动平台摆角标准差最小为优化目标函数,使用Matlab优化工具箱,调用fmincon函数,对机构进行参数优化设计,优化结果表明机构的运动性能得到一定程度的改善.     

套管切割机送料机构存在问题的解决方法

本文阐述对拉杆天线套管切割机自动送料机构存在的行程调整困难以及夹料部件磨损严重两个问题的解决方法,推导了有关的设计计算公式。     

套管切割机送料机构存在问题的解决方法

本文阐述对拉杆天线套管切割机自动送料机构存在的行程调整困难以及夹料部件磨损严重两个问题的解决方法，推导了有关的设计计算公式。     

双曲肘五孔斜排合模机构的设计改进

针对某系列注塑机合模机构存在移模运动不顺畅、移模行程不够理想的问题,建立其数学分析模型,并对机构的特性进行分析,找出其存在问题的原因。依据双曲肘五孔斜排合模机构的特点建立优化模型,对比分析优化前后的机构特性。用UG软件建立该机构的三维数字模型,并进行运动仿真以验证优化结果的可靠性,取得较好的结果。     

系列变螺距螺杆的设计计算

为了使罐头包装机具有柔性加工的功能并提高设备利用率,根据圆柱形罐的螺杆供送机构的原理,设计开发了可调变螺距螺杆供送机构和对应不同罐径的系列变螺距螺杆。根据对罐的运动规律要求,给出了变螺距螺杆结构参数的设计计算方法以及罐的运动规律的计算分析方法。阐明了罐运动规律与螺杆长度、罐直径、螺距、螺距数之间的关系。研究的变螺距螺杆的设计计算及运动规律分析方法适合常用的罐径系列。     

Elastic Model of Flexure-Based Linkage under Motion Constrains and External Load

一种面向运动约束与负载作用下柔性连杆的弹性模型

李培波¹,刘积昊²,赵天兹²,朱荷蕾³,赵言正²

（1 东华大学 机械工程学院,上海 201620;

2 上海交通大学 机械系统与振动国家重点实验室,上海 200240;

3 嘉兴学院 机械电子工程学院,浙江 嘉兴 314001）

创新点说明：

1） 提出一种用于描述运动约束下的柔性铰链基柔性连杆在外部负载作用下的运动特性的简化弹性模型。

2）提出一种基于柔性连杆机构的微型柔性位移放大机构,用于提高薄膜微泵吸盘负压吸附力。

研究目的：

根据柔性机构设计与应用要求,为简化柔性机构优化分析难度提出一种面向运动约束与外部负载作用下的柔性连杆运动性能分析简化建模方法,用于优化柔性机构的位移放大比、输入刚度、机械传递效率等运动性能,利用该建模方法设计优化一种用于增强薄振动的柔性位移放大机构。

研究方法：

1. 基于欧拉-伯努利弹性梁理论与对称机构的位移约束条件,建立运动位移约束与外力负载约束下的柔性连杆运动性能模型

2. 利用ANSYS有限元软件静态结构仿真验证所提出的弹性建模方法。

3. 采用MEMS工艺加工出样机,利用压电致动器驱动,同时采用点激光位移传感器测量机构的输出位移。

4. 采用负压传感器通过测量集成微型机构的微泵吸盘负压吸附特性。

结果：

1）根据与有限元仿真的对比法向,提出的弹性模型能够有效的反映出柔性连杆

2）采用MEMS工艺加工的的微型位移放大机构和薄膜微泵吸盘具有紧凑的尺寸,位移放大机构尺寸：直径15 mm,厚度0.5 mm,重量：0.17 g,薄膜微泵吸盘尺寸：直径15 mm,高度：2.7 mm。

3）柔性机构的位移放大比为6.56。

4） 薄膜微泵吸盘在致动器固有频率13.2 kHz产生最大负压吸附压强2.45 KPa。

结论：

1）提高柔性机构中柔性铰链的转动柔度,可以提高柔性放大机构的位移放大比,但是会导致机构的负载性能下降,柔性铰链柔度过高会导致机构在外部负载作用下的运动性能退化。

2）柔性放大机构的负载能力与输入刚度与材料弹性模量正相关,采用高弹性模量材质的柔性机构负载能力较强,但是会导致机构的机械能传递效率下降。

3）基于微型薄膜微泵的仿生负压吸盘具有结构紧凑、质量轻等优点,MEMS工艺适用于大批量生产作业,可用作微型负压吸附机构。

关键词：弹性模型,柔性机构, 运动学性能

     

组合连杆的设计

通过对教学实践的总结,设计了可以变化长度和进行灵活连接的组合连杆。该组合连杆不仅可作为教具用于机械设计基础、工程力学等多门课程的教学,还可以模拟实际工作中连杆机构的运动和轨迹,为连杆机构的设计提供参考。     

利用平面镜照相对RSSR机构作运动测量

本文为研究空间机构,对空间机构运动的实测方法作了开发和研究。把平面镜的映像和实物同时拍摄成底片。对底片上读到的各种二维数据借助计算机进行分析处理,得到所要求的三维数据。文章对本方法用于RSSR机构的实测作了介绍。     

织机连杆打纬机构的分析

依据织造工艺对打纬运动的要求分析了连杆打纬机构.对连杆机构运动分析认为:四连杆打纬机构的曲柄半径与牵手长度之比是影响筘座运动的重要因素,六连杆打纬机构的后心运动缓慢特性主要由第二个四连杆机构决定.     

GN11001型五线超高速包缝机机构运动分析

本文运用复极矢量法,对GN11001型超高速五线包缝机的针杆机构、上弯针机构、下弯针机构、送布机构、差动送布机构等作了较为详细的运动分析,推导出了各机构的分析计算公式,给出了各执行构件的位移、(轨迹)、速度、加速度曲线图,为超高速包缝机的理论分析、技术引进、设计及结构优化提供了理论依据。本文的分析方法和结果,对其他种类的缝纫机有一定的借鉴意义。     

注浆水平纠偏的作用规律与影响因素

注浆法作为补偿地层沉降的手段已得到广泛应用,目前的研究主要集中于注浆原理及工程沉降纠偏等方面,对于土体参数、注浆参数对隧道水平位移控制效果的影响缺少系统研究。基于天津某工程现场注浆试验,采用应变法模拟注浆过程,研究土质条件、注浆量、注浆距离、注浆长度及注浆深度对注浆水平纠偏效果的影响。结果表明:注浆引起的土体最大水平位移位于注浆体顶部附近;土体强度、刚度参数对注浆效果影响不大,说明注浆控制水平位移的适用性较广泛;距离注浆点较近的土体水平位移随注浆量的增加增长较快,较远时增长较慢,且土体水平位移随注浆距离的增加衰减迅速,应尽量缩短注浆点与纠偏对象的距离;注浆长度较小时,注浆作用范围集中且土体最大位移值较大,反之,注浆作用分散较且均匀,应根据注浆距离和纠偏对象在深度上的范围选择注浆长度,最大化发挥注浆纠偏效果。     

放大步幅的精密二维进给机构研究

放大步幅的二维进给机构是通过利用杠杆放大原理和双层嵌套式结构,设计柔性铰链结构加大2个方向压电陶瓷的行程范围、扩大进给的步幅,同时更好地减小响应时间.要达到这种要求需要合理地选择放大杠杆,对整体结构进行优化设计.     

磨粉机喂料机构的优化设计

本文以分流辊与快辊的水平距离及垂直距离;分流辊的转速及直径;快慢辊的斜置角度作为设计变量,以物料的喂料轨迹和物料的入磨速度作为目标函数,采用带宽容的分层序列方法求解本多目标优化问题.编制了SUMT外点法计算程序及图形显示程序.最后,给出了一计算实例.