200kA预焙铝电解槽效应控制实践

效应系数是铝电解生产中一项很重要的经济技术指标，同时又是一项影响热平衡和料平衡很关键的技术条件．本文根据铝电解槽智能模糊控制系统的技术原理和应用效果，从电解工艺控制技术条件的角度，运用智能模糊控制技术控制阳极效应系数，实施控制系统、技术条件和人工操作的标准化，对电解技术条件产生的影响，做了系统的阐述。     

模糊控制和模糊专家系统技术在大型预焙铝电解槽中的开发与应用

通过所设计的过-欠策略,将模糊控制技术运用于大型预焙铝电解槽的氧化铝浓度控制,通过参数自修正,这到最佳控制效果,将模糊逻辑与专家系统结合起来,收集工艺专家的经验,研制成果铝电解槽模糊专家系统,在贵州铝厂-系列138台186kA预焙槽上全面采用此项技术,取得了良好效果。     

伊川300kA电解槽模糊控制技术开发与研究

本文通过对300kA级电解槽模糊控制技术的实践应用，特别是在氧化铝浓度和效应控制方面运用良好．电解槽运行平稳、高效，实践证明，伊铝300kA系列电解槽生产指标已达到国际先进水平。     

熔炼A356合金实现初始Ti含量的方法与效果

通过在大型工业铝电解槽上添加氧化钛,利用铝钛共析原理,在不改变原有铝电解槽生产工艺技术条件下,电解生产出低钛铝基合金液,直接用于A356合金的熔铸生产,所生产产品综合力学性能优于熔配法生产的A356合金;利用铝钛共析原理,在工业铝电解槽上生产电解低钛铝基合金液,将钛含量(质量分数)控制在1.5%以下,对工业铝电解槽的生产技术条件不会造成任何影响,经济效益显著提高,完全可以进行大型工业化推广应用。     

预焙铝电解槽的生产管理

本文根据生产实践阐述了在预焙铝电解槽生产中各级管理者必须树立的几个思想观念 :即保持好技术条件是生产管理的前提 ;平稳生产是保持好技术条件的根本 ;抓操作质量是平稳生产的保障 ;同时还要大力推广智能模糊控制技术。     

铝电解智能控制的研究

本文介绍了用自适应、动态仿真、模糊专家系统等人工智能控制技术实现铝电解槽物料平衡和能量平衡的智能控制。详细描述了控制思想和具体的控制策略及应用效果。     

大型预焙铝电解槽现代工艺技术条件的选择与实现

以青海铝业公司近几年在１６０ｋＡ预焙电解槽生产系列中借助智能模糊控制技术的开发应用而大力推行现代工艺技术条件为例,论述了大型预焙铝电解槽现代工艺技术条件的选择与实现。着重讨论了电解质成份（分子比）、电解质温度、槽工作电压、氧化铝浓度、阳极效应系数等工艺技术条件的选择与保持,以及现代工艺技术条件下电解槽运行的特点及对自动控制技术和人工操作维护的新要求。最后对１６０ｋＡ预焙铝电解生产系列推行现代工艺技术条件及模糊控制技术所产生的效果进行了讨论分析。     

电解质中Al2O3浓度特性的研究

针对电解槽生产过程中的ＡＩ２Ｏ３表现出来的一些特性结合模糊控制技术进行有关研究，其中主要包括ＡＩ２Ｏ３浓度与槽表观电阻关系，ＡＩ２Ｏ３浓度与电流效率关系，ＡＩ２Ｏ３浓度与ＡＥ关系等研究。这些关系及其影响因素的研究为电解槽模糊控制技术打下了基础。     

世界金融危机后中国电解铝工业蓬勃发展的节能减排技术

从铝电解槽型设计、铝电解槽阴极阻流技术、智能多环优化控制铝电解槽各项技术条件、新型结构铝电解槽技术、铝电解操作改进、铝电解装备和工具创新等方面论述了世界金融危机后中国铝电解工业节能减排技术的发展。     

铝电解槽炉帮优化控制技术开发与工业化应用研究

本文研究了铝电解槽炉帮优化控制技术,提出了炉帮厚度数学模型和优化控制规则,在500 kA铝电解槽上进行工业化试验,使炉帮厚度和伸腿长度以及主要技术经济指标得到相应改善。     

工业炉群控计算机管控一体化系统

随着国际市场竞争加剧,以整体效益最大化为原则的计算机集成制造系统(CIMS)已越来越多地为企业所采纳,成为企业向管理现代化、生产科学化发展,增强市场竞争能力的强有力手段。建立管控一体化系统,完成资源共享是实施CIMS的基础和保证,没有稳定可靠的管控一体化系统,CIMS就失去了可靠的实时     

经济型数控系统中的可编程逻辑控制

介绍了一种在经济型数控系统中实现可编程逻辑控制的方法,通过采用主-从式结构的双单片机控制系统,在实现对逻辑变量扫描控制的同时,保证了对机床坐标精度的数字控制。文中阐述了系统的工作原理、硬件组成和软件设计思想。     

冷轧板形的系统控制

以冷轧机组为中心，热轧，退火，平整等前后生产工序构成上下相关联的系统，分析了各生产过程对带钢板形的影响，论述了冷轧板形必须以系统的观点实行全方位控制。     

中厚板控制冷却过程的辊道加速度控制

针对钢板在控制冷却前存在的长度方向温度梯度在控冷过程中其不均匀性增加问题,开发了适合现场应用的辊道微加速控制模型,应用后可将钢板的头尾温差控制在±15℃以内     

工业机器人控制系统中的伪微分反馈控制

本文介绍了一种在工业机器人控制系统中较为先进的控制技术，引入了理查德Ｍ．弗伦教授提出的伪微分反馈控制技术和设计参数的简易计算方法，文中还给出了阀控液压马达位置伪微分反馈控制伺服系统的设计和部分实验结果。     

电液比例位置控制系统的自学习模糊控制

针对电液比例位置控制系统非线性、时变性较严重的特点，本文提出了一种自学习模糊控制算法。结合了模糊控制与自学习的优点。结果表明，该控制算法具有良好的鲁棒性和自学习机能，能使系统具有优良的位置控制特性。     

基于模糊控制的外圆磨削数控系统研究

提出了一种基于PC的外圆磨削过程数控系统，该系统在普通外圆磨床原有液压系统的基础上，外加通用电磁节流阀，利用光电编码传感机构，实现了外圆磨床工作台和砂轮架位移的精确控制；该系统不但能够实现磨削加工循环的自动控制，而且还能够实现带有中凸和中凹的复杂圆柱体零件的磨削加工，在一定程度上提高了普通外圆磨床的应用范围和自动化水平。利用该系统可实现普通外圆磨床的低成本数控改造，具有一定的实用意义。     

125MN挤压机操纵系统网络控制的实现

125MN挤压机原有系统控制方式落后、自动化程度低、响应速度慢、可靠性低。将原有控制系统结构改造成基于PROFIBUS-DP的现场总线控制系统。根据控制系统规模,PROFIBUS-DP网络采用单主站系统、主站-从站结构。DP从站的配置有分布式I/O和智能DP从站两种实现方式,综合考虑成本和实际功能需求,选用智能DP从站方式。通过在PLC和WinCC中编程,实现了网络通信的状态监控。实践表明,在满足通信实时快速性的同时,所配置的控制网络经济、稳定、可靠。     

Distributed control of multi-AGV system based on regional control model

With the development of logistics technology, automated guided vehicle (AGV) is playing an increasingly important role on flexible manufacturing system. It is important to discuss the behavior of traffic for the design and realization of multi-AGV system. When AGVs operate in a manufacturing plant, there will be conflicts, deadlocks and other problems; how to avoid these problems and enhance the flexibility and efficiency of multi-AGV system becomes more and more necessary. Aiming at reducing the inherent complexity of the multi-AGV problem, a new regional control model with new guide-path configuration is presented. A multi-AGV scheduling strategy based on the shortest waiting time is proposed to achieve the optimization of AGV running time, and a distributed control mechanism is developed to resolve the conflict and deadlock problem of the multi-AGV system. Finally a test bed for the multi-AGV system simulation is built and the simulation results indicate the validity and feasibility of the proposed model.