探析焊接机械手在起重机制造上的应用

起重机制造中,由于主梁质量体积大、非标准化等原因导致了主梁和端梁内部隔板在组装和焊接时精度低,焊缝形式复杂。而焊接机械手可通过重新编程调整空间点位,自动定位寻位进行焊接,提高生产效率,降低焊工劳动强度,提高焊缝质量。     

壁行式悬臂起重机桥架装配质量的控制

介绍了壁行式悬臂起重机的主要技术参数,详细论述了箱形主梁、上平衡梁、下平衡梁、驱动端梁等的制作精度,装配焊接质量的控制,为同类壁行式悬臂起重机的加工制造提供参考。     

箱形端梁船形焊接加工装备的设计

文中针对传统箱形端梁加工制造机械化程度低、生产效率不高的缺点,设计了一种通用桥式起重机端梁船形位焊接加工装备,该装备操作简单,可实现双工位作业,有效提升焊缝质量及起重机端梁的使役性能,缩短生产周期,符合大批量制作要求。     

冶金起重机中间端梁开裂的原因分析与修复

冶金起重机桥架有1种结构形式为空腹梁与中间端梁刚性连接构成,所谓刚性连接就是其中间端梁的上盖板与主梁的T型钢对接,腹板、下盖板与主梁的腹板焊接而成,整个桥架形成一个刚性的整体结构。     

欧式天车主梁焊接工艺分析

正1.概述我公司作为国内大型起重设备的专业制作厂家,有着生产大型起重设备的设计及加工能力。但由于欧式起重机与传统的起重设备在结构上有着本质的区别:传统的起重机主梁比较宽,主梁上腹板与盖板的焊接是采用内外两侧清根焊透工艺方法,工人可进入主梁内侧进行焊接;而欧式起重机主梁宽度较窄,工人无法在主梁的内侧对主梁腹板与盖板进行焊接;同时由于欧式起重机与传统起重机的主梁与端梁的连接方式也有所不同,欧式起重机     

大跨度桥式起重机桥架常见问题及解决方法

<正>目前,产品大型化是我国制造业的一个发展方向,大跨度厂房逐年增多,使得大跨度桥式起重机需求量也呈现出上升趋势。跨度的增加使起重机桥架的受力情况变得更为复杂,对设计方案和制造精度的要求也提高很多。在维修过程中,经常发现有些企业生产的大跨度桥式起重机重复出现相似问题,主要包括主/端梁连接处焊缝开裂甚至母材撕裂、主梁水平刚度不足、大车运行车轮啃轨等。主/端梁及大车运行机构是起重机的重要组成部分,其失效会给生     

新型LX电动单梁悬挂起重机端梁的设计特点

新型LX电动单梁悬挂起重机与传统的LX电动单梁悬挂起重机相比端梁在结构上省去了小车墙板、联接平衡板、销轴等。大车车轮直接置于端梁上，端梁下方用螺栓与主梁联接，拆卸方便。端梁的2片槽钢之间采用过桥实现集中驱动，保证2只轮同步运行02槽钢之间采用角钢联接，以保证车轮轮缘间距。主梁与端梁联接、端梁上槽钢与角钢的联接均采用双螺母防松，联接可靠。新型LX电动单梁悬挂起重机具有结构简单、自重轻、净空尺寸大等优点。     

提高桥式起重机焊接结构的承载能力和寿命

由实腹箱形焊接梁组成的起重机桥架金属结构,近年来得到了最为广泛的应用。梁本身具有足够的承载能力和寿命,但是主梁紧接端梁的部位,即把走行轮的轴承箱固定在端梁上的部位,抗疲劳的能力不足。对焊接的起重机桥架金属结构的寿命和承载能力的主要影响因素是疲劳损伤,它是由于     

起重机桥架参数化设计系统开发

针对起重机设计中桥架自重过大、耗材多等问题,提出一种参数化设计方法。分析设计了起重机桥架参数化设计系统的4个模块,制定了系统设计流程。基于Matlab优化工具箱分别对桥架中主梁、端梁进行优化设计,并借助于接口技术,实现Excel、Matlab和CAD软件之间的数据交换,将优化设计后的主梁、端梁用Inventor软件的二维和三维图形表示出来,较好地解决了起重机桥架参数化设计问题。     

桥式起重机端梁的组装调整工装

<正>1.制作组装工装的原因组装桥式起重机主梁与端梁时,传统的组装工艺是使用起重机将端梁吊装在主梁上进行组装。具体方法是先采用垫铁将主梁垫至一定高度,再使用起重机将端梁吊起,调整到与主梁组装位置,达到图纸要求尺寸。采用此种组装工艺存在3项缺点:一是需长时间占用1台起重机,影响其他工序使用;二是起吊端梁进行位置调整,工作效率低;三是吊装过程中端梁会产生摇摆,不但影响主梁与端梁     

起重机关键零部件的加工工艺与质量控制研究

起重机制造过程中，要想保证产品的质量，做好一些关键零件部位的加工工艺和质量控制至关重要。文章分析了起重机的制动轮、车轮、端梁、主要结构件（主梁、端梁、小车架、桥架）的制造工艺与质量控制措施。     

移动载荷作用的复杂箱型梁端部构形优化

装配式建筑构件综合安装和冶金生产线常用的起重机箱型主梁端部变截面焊缝处存在明显应力集中,在变载荷作用下,会产生疲劳裂纹的构形不合理问题。以起重机箱型主梁为研究对象,建立了合理的有限元主梁参数化模型,并对其进行静力学分析。并通过有限元软件模拟箱型梁在移动载荷作用下的瞬态响应,得到箱型梁跨中的位移响应和端部应力响应。最后根据分析结果,采用热点应力法构建端部最大应力表达式,在保证箱型梁质量增加较小以及其他约束条件下,以端部应力最小为优化目标,建立优化模型,通过优化使箱型梁端部应力满足强度条件。将优化方案与初始方案对比,验证了优化方案的可行性。     

起重机主梁对接焊缝超声波探伤检查方法

本文系统地介绍了起重机吊车主梁对接焊缝的超声波探伤检查方法和各种参数的选择及缺陷的评价,从而确保了主梁,焊缝的质量和使用的安全。     

重载板梁结构弱翼缘贴角焊缝的可行性研究

重载桥式起重机板焊接主梁翼缘与腹板间焊缝受力复杂,对该焊缝进行合理设计是结构承载安全的关键之一。对于800 t桥式起重机主梁翼缘板厚51 mm、腹板厚16 mm时其间焊缝采用比国内标准推荐值小很多的8 mm单边贴脚焊缝的情况,通过用有限元子模型方法分析了焊缝应力分布,得到了较精确应力分析结果。子模型分析通过了壳-壳子模型验证整体模型网格疏密的精度。通过对壳-体子模型加接触分析,对焊缝进行了网格加密精确分析,验证了较厚翼缘板和较薄腹板焊接时采用更小焊脚尺寸角焊缝的可行性。该分析结论可以引导相似条件时设置弱单边贴角焊缝,以减少焊接量降低制造成本。     

校板滚轮

我公司为一家起重机制造企业,轨道式集装箱门式起重机为发展的主打产品。该类型起重机的主梁腹板宽度超过3m,长度超过50m,因此主梁腹板必须采用多块钢板拼接。当腹板采用对接焊缝焊接时,焊缝周围会产生很大的焊接变形,为简单解决既宽又长钢板的焊接变形,笔者设计了如附图所的示简易滚轮,能够很好地用于校平变形钢板。     

桥式起重机主梁制造新工艺

桥式起重机主梁制造新工艺新乡市起重设备厂汤保昌桥式起重机是由两根主梁、端梁及在主梁上运行的小车组成，主梁是受力构件，主梁的质量直接影响到桥式起重机的使用寿命。１．传统工艺方法１）腹板的预留拱度采用手工划线，火焰切割下料。上拱曲线方程为二次曲线方程：Ｙ...     

重心偏置式主梁翻转架

门式与桥式起重机主梁在制造过程中为了保证焊缝的焊接质量,一般不采取全位置焊接,即尽可能地避免仰焊、立焊。因此必须多次翻转主梁。目前由于各制造厂的拼装工艺及焊接工艺不同,主粱的翻转次数便也不一样。我厂对一般结构型式的主梁要翻转10次(以90°度     

单梁起重机主梁与横梁连接结构

单梁起重机是指主梁为单根梁的起重机。此主梁与两根横梁(又称为端梁),通过各种连接形式,构成静定的工字形桥架如图1所示。     

起重机主梁对接焊缝超声波探伤工艺

一、前言我厂生产的起重机主梁,是由钢板焊接而成,它是起重机主要的承力部件,除要求钢板材质满足设计力学性能的要求以外,关键问题是钢板各个对接焊缝的焊接质量能否达到承力设计舰定的标准。对接焊缝焊接工艺复杂,易出现像未焊透、夹杂、气孔、热裂缝和冷裂缝等缺陷,尤其严重的是因对接焊缝部位所产生的热应力,会危及到与焊缝连接的母材边缘坡口的微观缺陷,如弥散状     

起重机承轨梁翼缘焊缝受力分析

起重机承轨梁翼缘焊缝受力分析大连理工大学张晓丽，屈福政，高顺德本溪钢铁公司二钢厂吴成民，杜小平冶金起重机较多采用的偏轨箱形主梁及空腹四柜架工字主梁都是小车轨道的承轨梁。它们的主梁翼缘焊缝损坏较多，主要由于这类焊缝的受力为双向应力状态。当构件同一计算点...