实时数据处理方法在目标跟踪中的应用

本语文针对跟踪慢速活动目标飞行器两类测量数据的特点,分别采用不同的滤波估值方法,能较精确地确定目标的才导引攻角的传递系数。文中还对测量数据中的野值剔除和滤波估值发散现象作限仿真研究。     

多模态融合的野外扬尘环境三维目标检测

对于配备多种传感器的自动驾驶车辆, 在野外扬尘环境中进行高精度三维目标检测是一项重大挑战, 野外地形的多变性导致采集目标的区域特征差异性加剧, 同时扬尘颗粒物还会模糊目标特征. 为了克服这些困难, 本文提出了多模态特征动态融合的三维目标检测方法, 构建了多级特征自适应融合模块和特征对齐增强模块, 其中, 多级特征自适应融合模块动态调整模型对全局级特征和区域级特征的关注程度, 充分利用多级感受野, 减少区域差异对识别效果的影响; 而特征对齐增强模块则在多模态特征对齐之前增强感兴趣区域的特征表达, 有效抑制扬尘等干扰因素. 实验结果表明, 提出方法在自建野外数据集中比基线的平均精度提高了2.79%, 在KITTI数据集的困难级别检测中提高了1.7%, 表现出较好的鲁棒性和准确性.     

信标模式机动目标跟踪数据实时处理

信标模式下的机动目标测速数据存在较大时变系统误差, 导致目标飞行弹道解算精度降低. 针对此问题, 本文通过增加表征系统误差的分量项, 对机动目标运动模型的状态向量扩维, 并将系统误差引入到测量方程中, 提出一种弹道估计新算法. 利用无迹卡尔曼滤波计算跟踪目标的轨迹, 同时估计系统误差. 仿真试验表明, 该方法无论在应答或信标模式下都可以解算出满足精度要求的弹道.     

基于数据处理方法的坐标系最佳抵偿面的推导选择

依据数据处理的方法和原理,结合信息数据采集的需求,提出了测绘工程坐标系的理论需求,并用最小二乘法的理论推求了坐标系最佳抵偿面的选择方案,为坐标系的确立总结了一套较为完善的工艺方法和提供了科学的理论依据.     

MIS中图像数据的处理

在设计和开发管理信息系统时,经常要处理图像数据.以Visual Basic 6.0为例,采用GetChunk和AppendChunk方法实现管理信息系统中图像数据的处理.以编程的方式详细分析了采用这些方法实现管理信息系统中图像数据处理的步骤.     

两种计算机控制系统数据处理方法的分析

随着计算机硬件处理能力的不断提高,对于软件数据处理能力也提出了更高的要求,一些新型的处理方法相应的出现。本文将分析两种控制系统的数据处理的方法。     

基于目标数据修正的差异性神经网络集成方法

通过对目标数据修正的原理进行分析,提出了一种新颖的基于目标数据修正的差异性神经网络集成方法.该方法利用对个体网络期望输出的动态修正,将其作为新的训练集,引导个体网络实现差异性学习.将其应用于变压器故障诊断,实验结果表明,该方法的故障诊断准确率优于个体网络独立训练的神经网络集成方法;与ADL(active diverse learning)方法相比,大大减少了集成网络的通信成本,是一种更为高效的神经网络集成方法.     

用VB直接处理数据库数据的方法

本文介绍了用ＶＢ直接处理数据库数据的两种方法，并对这两种方法进行比较，提出了用ＶＢ的数据库管理方法实现对数据库数据直接处理的优越性。     

色谱分析中离散数据计算方法研究

结合色谱分析计算,分析了如何融合VC 编程灵活,功能强大,运行速度快和MATLAB强大的数学计算功能,并且运行时又不依赖MATLAB环境的方法——MATLAB数学库法,并给出了色谱分析中的一些算法象判峰、计算峰面积、计算基线等,利用MATLAB数学库的算法实现。并在此基础上,开发了一个色谱数据处理系统,在计算上获得了理想的精度,在实际应用中具有重要的意义。     

化学反应速率的计算机数据登录及处理系统

介绍一种计算机数据登录及处理系统，主要用于测定忆醇乙酯皂化反应速率常数的实验。     

蓝牙模块和OMAP5910的接口技术

研究一种嵌入式数字信号处理器（DSP）OMAP5910的蓝牙接口实现。整个系统以DSP为核心,采用TI公司的BRF6100蓝牙模块实现V1．1协议,进行无线信号收发;DSP配置音频AD／DA。实现音频信号采集和处理。该系统制造简单,集成度高,适用于各种家庭和个人无线设备。     

地形因子对森林冠层BRF模拟的影响分析

针对利用计算机模拟模型进行森林冠层BRF模拟时,地形因子——高程、坡度和坡向对森林冠层接收太阳辐射的影响等问题,本文探讨了利用RGM(Radiosity-Graphics combined Model)模型进行森林冠层反射特性的研究,研究了将森林生长ZELIG模型和L-系统结合起来构建三维森林场景,并采用RGM模型模拟森林冠层的二向性反射特性。研究结果表明地形因子对BRF分布影响非常明显。     

基于三维真实场景的落叶松林参数敏感性分析

森林冠层结构对太阳辐射能量有重要的影响,而双向反射率因子（BRF）在植被冠层反射研究中对冠层的生物物理特性起重要作用。本文在针叶树简化实验和落叶松模拟的基础上,分析了 BRF对落叶松及其环境参数的敏感性：叶面积指数(LAI)、太阳位置、地面背景和天空光比例。研究结果表明冠层的空间结构分布、地面背景的类型对BRF有很大的影响。     

基于外观模型的目标跟踪算法研究进展

基于视觉的目标跟踪是模式识别、计算机视觉、机器学习等多个学科的交叉研究课题,在视频监控、视频压缩编码、视频检索、智能交通等领域有着十分广泛的应用。为了使国内外同行对基于外观模型的目标跟踪方法有一个较为全面的了解,对其进行了系统总结。在介绍跟踪算法原理的基础上,重点阐述了两大类基于外观模型的目标跟踪方法:产生式方法和判别式方法,深入讨论了其中的典型算法和研究成果,并对这些算法在公开数据集上的测试结果进行了分析比较,最后展望了该领域未来的发展方向。     

深度学习在视频对象分割中的应用与展望

视频对象分割是指在给定的一段视频序列的各帧图像中,找出属于特定前景对象的所有像素点位置区域.随着硬件平台计算能力的提升,深度学习受到了越来越多的关注,在视频对象分割领域也取得了一定的进展.本文首先介绍了视频对象分割的主要任务,并总结了该任务所面临的挑战.其次,对开放的视频对象分割常用数据集进行了简要概述,并介绍了通用的...     

基于马尔可夫随机场的运动目标检测

精确的目标检测是目标跟踪和识别的重要前提。提出了一种基于固定摄像机环境下的运动目标检测方案,利用多高斯和马尔可夫随机场的混合模型对视频序列进行前景分割,以达到对运动目标检测的目的。建立了马尔可夫随机场用以刻画图像中每个像素点与一定范围的领域内其他各点的关系,同时考虑一定的时域中的关系从而构建一个全局的约束,弥补多高斯模型只考虑单点信息的不足,使得前景分割更为准确。还给出了一种基于多高斯和马尔可夫随机场的新的能量函数形式,并给出了模拟退火方法对模型进行求解的方法。结果表明,利用该文的方法对运动目标进行检测,结果要优于多高斯模型。     

一种基于小波变换的马尔可夫随机场的视频对象分割

马尔可夫随机场（Markov Random Field;MRF）理论已经被广泛地应用于视频图像的分割。提出一种基于小波变换的马尔可夫随机场模型的视频对象分割算法。该算法利用小波变换将图像序列分解到小波域;并在此基础上建立马尔可夫随机场模型;构造相应的能量函数。通过迭代求解能量函数的最优解;得出标记场;提取出运动对象。仿真结果表明;该算法能够有效地抑制噪声;提高构成对象边界像素的数量;快速有效地提取出视频对象。     

基于RBF网络的粮食水分检测数据融合研究

为了提高测量的准确性和快捷性,需要融合处理多传感器检测的数据。本文首先介绍BRF网络的特性和训练方式,然后进行样本数据采集、样本数据归一化、神经网络的训练及其结构的确定,完成基于RBF网络的水分检测数据处理过程,实现粮食水分检测中的多传感数据融合。经过Matlab中的神经网络模型训练后,实验结果表明,拟合值始终在目标值上下波动,波动的范围在7%以内,该方法具有较大的优越性,可在其它工业领域中推广应用。     

基于运动信息与马尔可夫彩色聚类的运动目标分割

针对视频序列图像中的运动目标分割,论文提出了将运动检测和马尔可夫彩色聚类相结合的运动目标分割算法。该算法首先利用基于统计模型的运动检测算法,通过后处理,得到运动目标的初始模板。然后,利用区域生长算法进行彩色图像的初始分割,在初始分割的基础上应用马尔可夫随机场模型进行彩色聚类,得到具有精确边缘的分割区域。最后,将运动目标的初始模板和彩色精确分割结合起来提取出具有精确边缘的运动目标。实验结果表明该算法能有效地分割和提取出视频序列中的运动目标。