工程机械机群一体化施工关键技术研究

工程机械机群一体化施工模式是工程机械施工的发展趋势,本文从执行机构运动轨迹控制、机群信息智能化管理以及机群健康管理平台三个大方面阐述了机群一体化施工的关键技术及难点,供行业人士参考。     

改性沥青混凝土路面施工机群的综合配备研究

主要讨论城市改性沥青混凝土路面施工机群的选型与配套,提出了沥青混凝土摊铺机、碾压机械生产率的计算方法及运输车辆的配置计算,并以广州市广州大道南沥青混凝土路面改造工程机械化施工机群的选型和配套实例加以说明。     

移动通讯网络在设备机群管理中的应用

讨论了移动通讯网络中定位和数据传输等功能在设备机群管理中的应用。首先介绍了基于TDOA的位置估计技术,在对比了几种数据传输技术后,给出了机群监控系统数据流量的算式以及基于MATLAB的短消息收发编程。最后以一个沥青混凝土摊铺机群的例子介绍了移动通讯网络在设备机群管理中的应用。     

工程机械机群状态监测系统研究

简要介绍工程机械机群状态监测系统的组成、实现功能及工作过程.系统对机群实施动态组织和集中管理,有针对性的进行优化配置和调度,准确及时地对工作过程中的故障作出反应,有助于提高机群协同作业的工作效率,降低施工成本.     

基于效益最大化的隧道出碴机群协同作业研究

以项目效益最大化为优化目标,采用多目标优化方法构建隧道出碴机群协同作业模型,针对钻爆法隧道无轨出碴作业机群协同作业问题展开研究。为控制项目风险以使项目效益最大化,在综合分析隧道出碴作业中项目收益现值、投入成本、出碴设备数量之间关系的基础上,使用分层序列法建立出碴机械静态和动态配置模型,用于制定动态施工下的合理辅助设备数量配置方案,并在此基础上引入评价函数建立保险储备决策模型对是否增加机械储备进行决策。最后,通过优化桥上隧道出碴作业机群协同配置验证了本文提出的出碴机群协同作业模型应用效果。基于项目效益最大化得到的配置模型与储备模型既考虑了隧道开挖的动态因素,又考虑了出碴作业中辅助设备运碴时间的不确定性,可以为钻爆法隧道无轨出碴作业机群协同作业设备配置决策提供科学依据。     

智能化工程机械及其关键技术研究

智能化工程机械和机群智能化施工是工程机械的未来发展方向,具有巨大的市场空间与广泛的行业需求。文章研究了智能化工程机械的发展现状及关键技术,包括自动化工程机械的定义与分类,工程机械控制器的发展现状及发展趋势,施工过程的机群智能化控制及基于分布式人工智能的机群施工过程的控制技术。     

工程机械机群的智能化与综合管理——信息技术在工程机械上的应用综述之二（待续）

针对工程机械机群智能化及其综合管理进行了汇总和探讨。包括：以优化资源配置、集中控制调度为目的的工程机械机群信息化系统,以高效反应为目的的产品全生命周期管理、售后服务与维修系统。同时,对减救灾工程机械应急系统和军用工程机械机群的信息化、智能化系统方案进行了初步探讨。     

网络图在优化公路工程机群配置中的应用分析

本文介绍了利用网络图对公路工程施工中机群的配置进行优化的方法,并以路基土方施工为例,对工程各个环节进行了分解,并编制网络图对多种不同方案组合进行比较,从中选出比较理想的机群配置方案,以提高各单个机械设备的效率,减少对机械等资源的浪费,实现工程效益最大化.此方法对公路工程施工具有一定的指导意义.     

机群智能化工程机械

介绍了机群智能化工程机械的概念、特征及发展意义，指出并分析了机群智能化的基础是单机的智能化。介绍了以卡特彼勒为代表的国外智能化工程机械发展概况与现状，同时还介绍了国内除工、柳工及三一重工等机群智能化工程机械研究现状及已取得的成绩、指出其发展方向。     

工程机械智能机群信息融合技术

提出了将信息融合应用于工程机械机群智能化中,对智能机群中的信息融合的特点、应用的具体方面进行了说明,并阐述了智能机群信息融合的实现及其在系统中的功能。