基于GPRS/3G技术的无人机遥感系统飞机监管关键技术与装备研究

本文主要从无人机飞行监管技术、无人机远程通信技术、飞行诸元信息传输加密解密技术三个方面论述基于GPRS/3G技术的无人机遥感系统飞机监管的关键技术,并从硬件和软件两个方面讨论基于GPRS/3G技术的无人机遥感系统飞机监管装备,以供广大读者参考。     

UAVS通信协议模块的设计与实现

在现代局部战争中,可采用高空长航时无人机作为通信中继平台,实现地面站与各任务机之间的通信(测控信息和任务信息传输)。论文给出了无人机系统(UAVS)通信网仿真模块的组成,设计了通信协议模块的分层呼叫、数据传输和飞行控制命令三个协议流程,该软件已成功地用于UAVS通信网仿真系统。     

基于移动小波树的电力线路缺陷远程检测系统设计

无人机飞行巡逻检测系统受外界环境影响,信号衰减趋势与实际情况不一致,导致数据丢包率较高,为此提出基于移动小波树的电力线路缺陷远程检测系统设计.使用STM32F103ZE主控芯片的现场转发器,传递电流、温度数据给上位机.利用GTM900-C芯片设计GPRS通信模块,将信息发送到指定号码.使用无人机采集子系统,采集电力线路...     

基于树莓派的多传感器远程驾驶小车设计

文章旨在创作基于树莓派控制系统的多传感器远程驾驶小车,该设计通过树莓派的处理能力和丰富的接口,实现对小车的远程操控和监视。用户可以通过一个应用程序与小车建立连接并实时控制其移动方向、速度参数等。同时,小车上搭载了摄像头和多种传感器,可以将实时的图像和环境数据传回到控制端实现对小车周围环境的远程监控和感知。此设计具有高实时性和稳定性,能适应各种复杂的场景并提供良好的用户交互体验,可运用在探索检测、巡逻、智慧交通、安防监控等领域。     

一种无人机载超视距通信系统

针对中、高空长航时无人机超视距通信系统普遍采用Ku频段卫星中继存在信号可用带宽有限、干扰源众多、机载端设备较大的现状,提出了一种基于Ka频段卫星的无人机超视距通信系统总体与分系统工程实现方案,并给出了关键设计要素。在详细推导链路计算公式基础上,以前向速率为51.2 kb/s、返向速率为8 Mb/s为例进行了链路余量预算与数值仿真分析,并与传统Ku频段方案在传输速率、抗干扰能力、天线口径等方面进行了分析比较。结果表明,在同等条件下所设计的系统性能可提高20%左右。飞行试验结果验证了该方案的合理性、可行性、有效性和工程可实现性,为无人机超视距通信系统总体设计和工程实现提供了思路与参考。     

基于4G的智能家居远程网络监控系统的研究

设计的智能家庭网络远程监控系统才用4G网络,打造一个三星2410A微处理器和嵌入式Linux操作系统软硬件平台。系统采用采用是基于TCP/IP协议上的流式Socket通信实现数据传输,并使用USB摄像头拍摄图像数据,来进行门窗控制、照明控制、温度监控以及视频监控等功能。远程用户可以进行实时通过4G手机监控来管理设备并且监控系。     

5G网联无人机管理平台系统架构研究

无人机全球市场在过去十年中大幅增长,现在已经成为商业、政府和消费应用的重要工具。已广泛应用于电力、建筑、能源、公用事业、和农业等诸多领域,成了各国经济增长的亮点。然而受限于通信链路的带宽、延时等多方限制,低空无人机在行业中的应用发展仍受到一定制约。目前,于新一代蜂窝移动通信网络5G为网联无人机赋予的实时超高清图传、远程低时延控制、永远在线等重要能力。基于此,本文通过对基于5G网联无人机管理平台的研究,提出了5G无人机平台架构的发展与演进方向。     

基于模型匹配的光电侦察无人机飞行控制器设计方法

无人机在光电侦察领域的应用越来越广泛,设计可靠的飞行控制器是完成侦察任务的必要手段。提出了一种基于模型匹配和遗传算法寻优的以非线性模型为被控对象的飞行控制器设计方法。通过该方法可以实现无人机飞行控制器与飞行仿真模型的一体化快速设计与仿真,与经典的飞行控制器设计方法相比,该方法能够比较快速、便捷地获得所需控制器。建立了包含气动、发动机和环境模型的某型无人机六自由度非线性全量数学模型,然后基于此模型,应用上述方法设计了无人机的飞行控制器,基于有限状态机理论建立了飞行管理模型,设计无人机飞行剖面并实现控制器切换,最后进行了六自由度非线性仿真,验证了所设计控制器的有效性。     

多旋翼无人机任务系统

随着我国科学技术的不断完善,无人飞行载具,也受到了广泛的重视和应用,目前以应用到航空摄影、灾情监视、交通巡逻、治安监控等领域,随着市场应用趋势不断的发展,对于无人机的自动控制技术,提出了更多的要求,对此本文就无人多旋翼任务系统,结合其无人机定义,以及技术创新点等进行分析,希望对于我国多旋翼无人机市场的稳定发展,奠定良好的基础。     

基于全球星实现无人机远程通信

根据新型无人机对通信带宽和通信距离的特殊要求,通过对全球星通信性能的分析,提出基于全球星实现无人机远程通信的解决方案,并且针对一些关键技术给出实现方法.系统由机裁通信设备、地面通信设备、地面监控设备、全球星卫星、网关等组成,可实现无人机远程通信.该解决方案可以在无人机通信设备的研制中使用,对提高其远程通信能力有一定的参考价值.     

无人机发动机的无线标定系统设计分析

传统标定系统一般只能应用于近距离或远程异步的数据采集,而小型无人机飞行时需要对发动机进行实时监测和控制,才能使发动机达到最好的工作状态.因此文中改进了传统标定方式的有线连接方式,在串行通信方式的基础上添加了无线通信模块,修改了传统标定系统的上下位机程序,设计出用于飞行试验的无线发动机标定系统.经过多次飞行试验结果表明:该系统实现了对发动机的工作状态信息实时监测和在线标定,完成了电子控制单元中各种校正MAP数据的确定.文中建立的无线发动机标定系统方案,可推广应用于其他数据传输系统中.     

具有超视距巡航的四旋翼无人机研制

本文以四旋翼作为飞行平台,用arduino mege 2560单片机,三轴陀螺仪MUP6000,三轴加速度仪MUP6000,高精度数字空气压力传感器MS5611,三轴磁力计,高精度6M-GPS,3DR RADIO与无人机实时通信,实现对无人机姿态的控制和地理坐标的检控。以APM无人机开源程序为基础,修改程序代码,依靠三轴陀螺仪和三轴加速度仪对无人机的姿态进行修正,利用GPS和气压高度计的信号对无人机的航向、位置进行修正,使无人机的飞行姿态更加稳定。实际测试表明：该无人机具有一键返航、一键定高、预先设置航点飞行、地面站实时监控和超视距巡航等功能,能够用于航拍航测等领域。     

支持远程唤醒功能的3G移动视频监控系统的实现

设计了一个用服务器转发方式实现的基于3G网络的移动视频监控系统,设备端通过PPP移植后实现与3G网络的连接,监控设备采集到的视频经由服务器转发在手机客户端上进行实时浏览.同时针对昂贵的流量费用问题,为系统设计实现了3G远程唤醒功能,用户可以通过手机短信来远程控制监控设备与3G网络的连接与断开.     

无人机通信网络的容量与覆盖性能

无人机搭载通信设备升空作为空中基站,具有灵活机动、部署迅速等特点,合理地部署无人机基站可以有效提升网络的覆盖与容量。与传统的移动通信网络相比,无人机通信网络性能不仅受到无人机基站部署密度的影响,还与无人机的飞行高度有关。通过搭建无人机通信的系统级仿真平台研究了不同场景下无人机通信网络中各参数对网络容量与覆盖能力的影响。仿真结果表明,无人机密度增加,会提升网络容量及覆盖;相同无人机密度下,网络容量随着无人机飞行高度增加先增后减。     

基于Ad Hoc网络的应急通信系统设计与实现

军事、抢险救灾、野外作业等无基础设施支持的应急场合,需要一个稳定有效的通信系统。文中结合Ad Hoc组网,嵌入式系统,QT多媒体开发等技术,设计完成了一种分布式和支持实时语音视频的应急通信验证系统。根据仿真结果选择优化链路状态路由协议,同时采用RTP实时流媒体传输技术,Speex、Ffmpeg的音频视频编解码方案,有效地控制了语音传输中的噪声、回声和抖动,确保了实时语音和视频的低传输时延和高稳定性,支持可变码率的音视频传输。测试表明,该系统具备多跳中继、快速自主组网能力,并支持组播和广播通信,且短消息、语音、视频通信流畅稳定。     

面向航空骨干网的大型无人机光通信技术应用

目前,航空骨干网络各平台间采用射频技术,存在传输速率较低、频带资源受限、易受电磁干扰等不足,难以满足航空安全、作战指挥等军事和民用领域对航空数据安全高速传输的要求。而光通信在航空信息高速可靠传输方面具有显著优势,具有超高速率、超大带宽、抗干扰能力强、保密性好等优点。为进一步提高航空骨干网络机间无线通信能力,立足于大型无人机在航空领域的具体应用和机载光通信技术的发展,首先在分析总结国内外机载光通信关键技术的研究现状、已进行试验情况的基础上,针对大型无人机作为骨干网移动中继在当前航空领域的应用场景做出了设想与描述;然后对航空大型无人机机载光通信的需求进行了深入分析;最后系统总结了航空大型无人机激光通信的关键技术、未来发展趋势等。这为机载光通信技术在当前航空领域大型无人机上的应用与发展提供了一定的理论借鉴与依据。     

Software‐defined network‐enabled opportunistic offloading and charging scheme in multi‐unmanned aerial vehicle ecosystem

Unmanned aerial vehicles (UAVs) are autonomous fliers, which can play different roles in modern day applications. In one of the important role, UAVs can act as aerial data forwarding nodes for communication range enhancement in remote areas. UAVs form a web of drones, which can be geo‐distributed across a large area to serve various applications. However, the two major contradicting challenges with respect to multi‐UAV networks are channel congestion and flight time enhancement. The use of effective data transmission techniques to handle congestion can lead to higher battery dissipation, which in turn end up in the reduction in flight time. However, it is utmost necessity to provide an effective framework, which can provide a viable solution for handling congestion in multi‐UAV networks while enhancing the flight time of UAVs. To handle these issues, software‐defined network (SDN)–enabled opportunistic offloading and charging scheme (SOOCS) in multi‐UAV ecosystem is designed in this paper. In this scheme, an opportunistic offloading scheme is proposed, which uses an SDN‐based control model to handle congestion issues. Apart from this, an opportunistic energy‐charging scheme is designed, wherein the UAVS can either replenish their batteries using solar plates or they can wirelessly charge energy from charging points deployed at various geo‐distributed locations. The proposed scheme is evaluated using a simulation‐based study over the realistic deployment of charging points in Chandigarh City, India. The results obtained show the superiority of SOOCS over other variants of its category in terms of end‐to‐end delay, throughput, and hand‐over latency.     

基于短信控制的视频监控研究

基于3G远程视频监控系统伴随着我国移动通信技术的发展,3G服务能够同时传送声音及数据信息,速率一般在几百比特率以上。基于IP技术的短信网络远程视频监控也应运而生。手机短信远程遥控利用手机无线网络——3G来实现对视频监控装置的启动关闭,个人电子计算作为输出终端接收视频画面,这使视频监控实现了远程化实时化。对于误码率、切换效率、时延、带宽稳定性等方面有了显著的提高。