高机动反舰导弹控制系统设计

提出了基于变结构和过载控制理论设计反舰导弹控制系统的方法,满足了现代反舰导弹超音速、大空间机动的要求,并通过仿真证明了这种设计方案良好的控制效果.     

高机动雷达方位标定方法

雷达探测方位精度是系统的重要性能指标,方位标定精度是雷达探测方位精度提高的前提,从高机动雷达方位标定的设计要求出发,介绍了雷达方位标定的方法以及各种方法的优缺点,并在此基础上总结了方位标定的设计步骤,并进行了寻北仪标定和GPS标定相结合的雷达方位标定系统设计,在满足高机动雷达使用要求的前提下,提高了方位标定的使用可靠度,对今后雷达的方位标定设计都具有一定的参考意义。     

多模式转向电控系统的网络化及安全性设计

该论文对多模式全轮转向系统的电控功能要求及转向液压系统的构成进行了介绍,对传统电控方案和网络化的电控方案进行了对比分析,最终以CAN总线为基础实现了转向电控系统的网络化设计和安全性设计,并在原理样机上实现了功能验证,结果表明多模式转向电控系统的网络化及安全性设计正确可行.     

基于梯形FAHP的后勤机动装备质量评估模型

为了对后勤机动装备进行质量评估,以梯形模糊层次分析法为手段,建立了基于梯形模糊层次分析法的质量评估模型。并以某型后勤机动装备为例,通过应用举例、结论分析,进行模糊综合评判。结果表明,该方法能为后勤机动装备的质量评估提供理论依据。     

基于遗传算法与C#的转向梯形优化软件设计

整体式转向梯形的优化是一个对有约束条件的非线性函数进行寻优的过程.以GA为基础算法,利用Matlab与C#混合编程的方法,开发了能够准确、快速、方便地进行整体式转向梯形优化的软件,并进行了实例计算.结果表明:优化后的目标函数值降低明显;梯形臂长对优化结果的影响较小,而传动角下限值的影响较大.     

高机动平台电缓速匹配技术综述

高机动平台的发展表明,高速行驶等机动性能提升导致持续制动功率不断增加、采用单一机械制动其摩擦部件温升过高,亟需加强制动系统缓速匹配的研究。通过分析高机动平台典型制动工况,明确了缓速匹配的设计输入;对多类型缓速技术的发展现状和特性进行分析,提出一种适合高机动制动匹配的新型电缓方案,分析研究了新型电缓的主要关键技术;以40 t级高机动平台为背景进行新型缓速性能研究,为高机动平台缓速制动研发提供一种新的技术途径。     

机动导弹系统变拓扑多体系统动力学建模方法研究

基于柔性多体动力学理论，提出了机动导弹武器系统变拓扑结构多体系统动力学建模方法，将系统的约束分为基本约束和条件约束，建立了变拓扑结构柔性多体动力学模型，此项研究为机动导弹武器系统的设计与分析提供理论基础。     

基于非线性二自由度模型多轴车辆转向特性分析

针对3轴车辆,通过建立非线性二自由度转向模型,开展转向特性分析,得到在轮胎大侧偏角情况下车辆的转向特性,仿真结果表明,转向行驶过程中,轮胎的侧偏角进入非线性范围,侧偏力对车辆转向特性产生明显影响,为多轴车辆转向特性分析提供理论支撑.     

FSAE赛车弯道竞赛动态转向特性研究

赛车在弯道行驶时常常需要减速入弯并加速出弯.针对赛车的此特点,以汽车二自由度简化模型为基础,通过对比赛中车载信息系统所记录的加速度数据的分析,计入了纵向轴荷转移对轮胎侧偏刚度的影响,得到了方程式赛车入弯时和出弯时横摆角速度与前轮转角的传递函数.角阶跃输入仿真结果表明:赛车在入弯时为转向不足,出弯时为转向过度.在此基础上,分别对轴距及转动惯量对赛车操纵特性的影响进行了分析.分析结果表明:轴距的改变对赛车入弯和出弯时的转向特性有较大影响,适当的减小转动惯量可以较大程度提高出弯时赛车的响应速度.     

基于高机动条件下的坦克火控系统

为了提高坦克火控系统性能及作战能力,设计一套基于高机动条件下的坦克火控系统。对坦克火控系统的发展情况进行简要介绍,从火控系统解命中理论、目标跟踪与状态辨识、炮控系统稳定精度以及射击延时误差等多个层面分析影响坦克火控系统性能的原因,并提出相应的改进方法。该研究对未来坦克的发展有一定的参考意义。     

多轴重型越野车摆振的原因分析及其解决方法

通过对汽车前轮摆振相关影响因素的分析,及对多轴越野车摆振特性测试的研究,找到了转向系统阻尼小这一造成车辆摆振的影响因素.通过系统分析和样车试验的结果表明:在转向轮主销上换装阻尼止推轴承的方法能有效地解决多轴重型越野车前轮摆振的问题,从而提高多轴重型越野车高速行驶的操纵稳定性、舒适性和安全性.     

基于非线性规划算法的空间机动拦截优化

在考虑地球扁率厶摄动影响的情况下,提出了对异面轨道拦截控制的非线性规划方法,该方法既避开了求解两点边值问题的复杂数学计算,同时又可得到多脉冲拦截的最优解;仿真结果表明：模型及算法准确、有效,满足精度要求。     

大机动下鱼雷滚动控制规律设计

鱼雷在大机动时滚动通道会出现严重的动力学耦合,为了减小耦合对滚动的影响,设计了大机动情况下滚动通道模型参考自适应变结构控制规律,利用变结构控制抗干扰能力强的特点将耦合作为干扰处理,同时采用模型参考自适应控制使得系统获得良好的动态特性。仿真结果表明,该控制规律可以有效解决大机动时滚动通道的耦合问题,从而避免古典控制方法导致的控制精度下降的缺陷。     

连发射击下某轻型高机动平台振动特性研究

以某轻型高机动平台为研究对象,应用空间"RRSS"四连杆机构硬点匹配技术,构建了双横臂螺旋弹簧独立悬架模型,基于欧拉梁单元特性建立了多段梁弹性车架模型,通过悬架KC试验验证了柯曼太半经验轮胎刚度计算模型的准确性,并对轮胎垂直刚度进行了计算。在连发射击条件下,对该平台侧向射击工况进行了仿真计算,经与实弹射击试验车体横滚角测试曲线对比,验证了仿真模型的精度,为该武器系统瞄准线稳定提供理论依据。     

三轴车辆全轮转向滑模控制器设计

为深入研究三轴全轮转向车辆的动力学行为,建立了考虑车轮非线性特性和车辆载荷变化的整车模型。为提高三轴全轮转向车辆的操纵稳定性,以三轴双前桥转向车辆横摆率和零质心侧偏角为理想跟踪目标,基于滑模变结构控制理论,设计了三轴车辆全轮转向滑模控制器。对比了双前桥转向车辆、零质心侧偏角比例控制全轮转向车辆和滑模控制全轮转向车辆在不同工况下的响应性能,结果表明：设计的全轮转向滑模控制器可将车辆质心侧偏角控制在较小范围,能很好地跟随车辆理想横摆角速度,同时还能够较好地抵抗侧向风和路面条件变化的干扰。为深入研究三轴全轮转向车辆的动力学行为,建立了考虑车轮非线性特性和车辆载荷变化的整车模型。为提高三轴全轮转向车辆的操纵稳定性,以三轴双前桥转向车辆横摆率和零质心侧偏角为理想跟踪目标,基于滑模变结构控制理论,设计了三轴车辆全轮转向滑模控制器。对比了双前桥转向车辆、零质心侧偏角比例控制全轮转向车辆和滑模控制全轮转向车辆在不同工况下的响应性能,结果表明：设计的全轮转向滑模控制器可将车辆质心侧偏角控制在较小范围,能很好地跟随车辆理想横摆角速度,同时还能够较好地抵抗侧向风和路面条件变化的干扰。     

基于灰色系统理论的联合机动编队多源情报感知能力评估

针对多源情报感知过程中情报信息的不确定性,基于灰色系统理论模型对联合机动编队多源情报感知能力进行评估。构建多源情报感知能力评估的效能指标,运用层次分析法确定各层次指标权重,并通过实例进行验证。结果表明,灰色系统理论在多源情报感知能力评估中的应用是可行的,结论比较可靠。     

机动发射导弹武器的系统效能分析

构建了导弹武器的系统效能指标体系,在某些参数已知的基础上给出了机动发射导弹武器基于ADC的近似系统效能评估模型。通过实例进行了检验,评估结果较为可靠,可以提高机动发射类导弹武器系统效能评估效率,为部队快速决策创造条件。     

一种用于复合轴系统的机动目标跟踪算法

为了实现复合轴捕获、跟踪与瞄准(acquisition,tracking and pointing,ATP)系统对高机动目标的跟踪,文中提出了一种目标跟踪算法思路:利用子系统精度远高于主系统精度的特点,在主系统观测数据基础上再构建了一组精度更高的观测数据。采用不同的交互式多模型集对两组观测数据进行独立滤波,并对得到的两组估计量做自适应调节数据融合处理。通过MATLAB仿真验证了算法的有效性。此算法实现了以相对少的模型种类覆盖更复杂的运动模式,且运算量适中。     

美军“风火轮”——“汉姆威”高机动多用途轮式车

“汉姆威”(HMMWV)这个名字也许人们还很陌生，但对“悍马”(HUMMER)就可能都非常熟悉。其实，“悍马”只不过是民间称呼，而“汉姆威”才是它的制式名称。在美国军队里，“汉姆威”高机动多用途轮式车(HMMWV——High-Mobility Multi-purpose Wheeled Vehicle，美军昵称为Humvee)可以说是无处不在。无时不有，无兵不坐。从海湾战争到伊拉克战争，“汉姆威”一直是美军狂飙突进的“风火轮”，伴随着美军“南征北战”。成为媒体镜头聚集的焦点，被世人所关注。     

基于转动矩阵法的火箭上面级机动程序角设计

提出一种运载火箭上面级机动程序角设计方法。采用多个参考坐标系之间的转换关系,计算转动矩阵,最终求解出上面级的飞行程序角。经过数值仿真,验证了本方法的可行性。火箭上面级作为基础级火箭和卫星等有效载荷之间的纽带可以采用此方法进行轨道设计以满足不同有效载荷对轨道参数的要求。