双载货台往复运行的升降机

双载货台往复运行的升降机是一种新型的货物升降机 ,适用于单元货物立体搬运系统中两个层面之间的垂直升、降搬运作业。一般的货物升降机是由一套驱动装置带动一个载货台 ,驱动装置正转时载货台上升 ,反转时载货台下降。驱动装置的输出功率等于载货台及货物重力与升降速度的乘积。为了降低升降机功率 ,通常是采用配重来平衡载货台自重力及部分货物的重力 ,其目的是降低驱动功率。本文介绍一种双载货台往复运行的升降机 (已申请专利 ,专利号为 972 313397) ,即两个载货台互为平衡重的升降机 ,每个载货台既是搬运货物的载体 ,又对另一载货台起…     

简易升降机的安全保护装置

简易升降机广泛用于垂直输送货物,由于缺少必要的安全保护装置,易于发生伤亡事故。我们结合几年来从事起重机械安全检验工作的实践,与有关单位结合,共同为丹东市第二百货商店的简易升降机研制了一套防坠装置。这台简易升降机是用槽钢做导轨,井架式结构,由悬挂的电动葫芦驱动升降,全程设有     

液压挖掘机轨迹规划与模型参考自适应控制方案研究

对挖掘机工作装置的连杆机构运动进行了分析,利用ADAMS仿真,规划了液压挖掘机在最佳工作状态时,连杆机构协同工作方式及末端轨迹,提出了模型参考自适应控制(MRAC)实现挖掘机末端轨迹精确控制方案.     

圆周剪切装置的设计与结构分析

依据圆周剪切的基本原理,设计了一套圆周剪切装置,阐述了设计的基本要求和设计的基本方案.并利用ANSYS软件对装置分别进行了结构分析.分析结果表明,本装置符合强度要求.     

施工升降机的静载荷检测装置

在施工现场下班的时候,施工人员都会争先恐后地搭乘升降机,常常使施工升降机处于超载状态运行,严重地影响了升降机的安全运行,大多数正在投入运行的升降机是没有载荷检测装置的,这对升降机的安全运行是一个较大的潜在威胁.本文针对现有施工升降机不具备载荷检测与安全保护的问题,提供一种结构简单、成本低、工作可靠、故障少、检测准确、安全保护性能好,能反映包括升降机吊笼自身重量在内的载荷、适应所有类型施工升降机的静载荷检测装置.     

蜗轮丝杠升降机辅助支撑装置的设计研究

设计了一种蜗轮丝杠升降机用的L型辅助支撑装置,利用浮动连接支撑有效地解决升降机在非轴向载荷情况下,升降丝杠出现变形弯曲的难题,确保升降机的直线升降和动力传递功能的实现。所设计的辅助支撑装置,结构新颖,实用简单,并具有可推广的价值。     

如厕智能轮椅并联调节机构的设计与分析

针对下肢运动功能障碍患者行动受限和无法独立如厕的难题,开发出一款同时解决代步和如厕功能的智能轮椅.在分析如厕过程中起坐规律的基础上,提出一种含耦合支链的平面两自由度并联机构,实现乘坐高度和坐-站姿态调节,并通过考虑椅面高度和倾角范围的可量化评价函数确定机构关键连杆尺寸.为进一步认识此并联机构特性,进行运动学、静力学分析并完成零部件选型和整体设计工作.针对动平台末端理想轨迹需要两个驱动增加结构复杂性和占用便器空间的问题,提出利用加权平均函数寻找水平动滑块最优固定点的方法,实现单独驱动方式即可使末端实际轨迹贴近理想轨迹.试验结果表明该方案高度调节范围为290～550 mm能适应不同规格便器,并能在不同高度下完成如厕过程中坐-站姿态变换,满足了患者自主如厕和代步需求.     

燃料组件更换升降机的设计

升降机是反应堆停堆换料系统的关键设备,根据升降机的用途明确了升降机需要满足的功能,完成升降机传动方案。通过对该方案的工作原理详细分析,从原理上探讨实现其功能的可行性,给出主要传动机构的计算方法,为升降机的详细设计做好准备工作。     

基于CATIA的平地机工作装置设计与仿真分析

简要介绍了平地机工作装置基本结构,应用CATIA完成工作装置方案参数化建模.分析工作装置各部件运动关系并抽取工作装置运动副机构模型,基于CATIA的DMU模块建立工作装置仿真模块.通过仿真分析获取其空间运动包络体、轨迹以及铲刀各种工作状态时铲刀升降油缸、铲刀侧摆油缸支点变化轨迹,为工作装置空间结构设计验证优化和相关油缸参数设计提供参考和依据.     

液压挖掘机器人轨迹跟踪控制综合策略方案研究

针对液压挖掘机器人工作装置和液压系统高度非线性，单一的控制策略不能实现有效精确控制的特点。提出了挖掘机器人轨迹跟踪控制的综合策略。在传统的轨迹规划器中，加入了轨迹优化模块；在关节伺服控制中，采用了基于规则的智能PID控制策略；在泵控制中，采用了改进的负流量节能控制技术。实验结果证实了这种方案的有效性，可以在很大程度上提高挖掘机器人的轨迹跟踪精度，使操作更加平稳。     

地铁隧道内钻孔设备的结构设计

针对传统隧道内刚性悬挂接触网汇流排安装施工中钻孔作业施工效率低、施工环境差以及现有钻孔设备自动化程度低的特点,设计了一种新型的隧道内钻孔装置。基于钻孔设备的工况要求,采用液压传动系统控制钻孔平台的运动,使得设备功率密度大和调速方便。定位装置的设计主要包括定位方案的设计、升降机构的设计、旋转机构的设计、调平机构的设计以及XY向运动平台的设计。通过CAD软件建立了其三维模型,并通过ANSYS Workbench软件对其结构作了优化。采用基于CCD智能相机的光学定位和人工控制定位相辅相成的定位方案,使该钻孔设备具有较高的自动化程度和可靠性。最终开发出了具有较强实用性的隧道内钻孔设备。     

气动卷带装置的研究

随着机械在煤矿开采上的大量应用和采煤工作面的不断扩大,对带式输送机的要求也越来越高.为提高顺槽工作面可伸缩带式输送机卷带的工作效率,文章首先介绍了可伸缩带式输送机中目前常用的两种卷带装置的工作原理、结构特征和使用情况.针对现有卷带装置效率低、安全性差等问题,对卷带装置进行改进和研究有很重要的意义.提出的气动卷带装置,有更大优越性,适用的范围更加广泛,有很强的经济和社会效益.     

地震落梁两级控制装置的开发与试验

为了增强桥梁抗御地震落梁的能力,减轻交通生命线系统的震害损失,基于耗能减震、多级设防和结构分灾三个抗震性能设计理念,设计了一种具有耗能限位和上部体系连续化两级功能,并能在不同水准地震下自动实现功能转换的地震落梁控制装置。首先,分析了装置的构成、特点和工作机理,对第1级耗能限位组件进行了拟静力试验,测试了耗能滞回曲线;然后,对第2级拉索连梁组件进行了静力拉伸试验,评价了其变形性能、破坏形式和锚固性能;最后,对抗震销栓进行了剪切试验,考察了控制级别的转换,采用试验结果对有限元模拟结果进行了验证。研究表明,地震落梁两级控制装置具有有效的位移约束、合理的耗能机制和明确的分灾保险丝构造,实现了梁-梁连接和墩-梁连接控制模式的优势互补,实现了强震作用下对桥梁落梁失效的控制和对桥墩的安全保护。     

面向众泰2008汽车的螺纹剪切式吸能装置的设计制造

为了探讨螺纹剪切式吸能装置的实车匹配性,进而验证其在实车碰撞过程中的吸能可行性,针对众泰2008这款车型的结构特点,修正已有螺纹剪切式吸能装置结构参数,设计制造出与之匹配的螺纹剪切式吸能装置,并实现其在实车上的安装与应用.这样既验证了螺纹剪切式吸能装置的实车匹配性,也为进一步的实车碰撞试验奠定基础.     

基于SolidWorks的单晶炉二次加料装置改进设计

研究了单晶炉二次加料装置的原理和结构,并在此基础上使用三维建模设计软件SolidWorks对其进行了三维设计。根据二次加料装置的工作原理,分析了现有装置的存在的主要问题和改进方案,以SolidWorks软件为平台,先建立了单个零件的三维模型,然后通过虚拟装配得到装配体的三维模型,并经过图形转换得到了生产实际中应用的二维工程图。通过运用三维设计软件SolidWorks,使设计在改进总体外观造型的同时工作效率也明显提高,具有较高的实用价值。     

二次电池内阻检测自动分选装置

介绍了一种新型的二次电池内阻检测自动分选装置。并对它的结构组成、工作原理，性能特点，技术指标作了详细介绍。     

快速测量小孔刀片定位尺寸的专用检具设计

介绍一种检测刀片定位尺寸的专用检具的设计方案,适用于各类小孔刀片定位尺寸的测量。详细描述了这种专用检测装置的工作原理和结构特征。此检具不仅能满足刀片定位尺寸的准确测量,而且提高了检测效率。同时对结构相似的零件测量具有较大的研究参考值。     

一种新型FJJ12飞剪机的设计分析

飞剪机主要应用于钢铁加工行业连轧生产线上,是在钢板、螺纹钢、钢管、型材连续轧制过程中,按照工艺要求,在高速运动中对其进行精确定尺剪断的机电一体化设备。本文以冲剪直径Ф12mm冷轧螺纹钢的FJJ12飞剪机为例,介绍了主要结构构成,确定了偏置曲柄滑块机构与曲柄连杆机构的合成结构形式,并对其工作原理和工作过程进行了较为详细分析,给出了切割点处速度补偿措施,为飞剪机的设计提供了依据。     

滑移装载机工作装置多体动力学仿真与分析

为准确方便地分析滑移装载机工作装置性能设计的好坏,在ADAMS软件中建立了工作装置的多刚体动力学模型,并对其在一个典型工作过程中进行了动力学仿真,分析了整个运动过程中的平移性、卸载性、最大卸载高度、传动性以及各铰点处的受力情况等,仿真结果符合设计要求,证明了仿真结果是正确的,建模及分析方法对于其他类似机构的仿真研究有参考意义。     

装载机新型工作装置设计理论的研究

推出了一种装载机工作装置的新型机构 ,克服了传统工作装置由于设计误差而产生的“干涉”现象 ,实现了无铲斗平移引导油缸工作装置 ,使其结构大为简化 ,设计极为简单。此外 ,还分析研究了这种新机构的设计计算方法。为今后进一步改进现有装载机工作装置提供参考