重庆超高压500kV变电站巡检机器人通过评审

重庆市电力公司超高压局的“500kV变电站巡检机器人”科技项目于日前成功通过重庆市电力公司组织的专家评审委员会评审。该项目由重庆市电力公司超高压局与西南科技大学共同开发研制完成。在国内变电站巡检机器人方面,重庆市电力公司超高压局走在了前列。     

徐波 优化智能巡检机器人性能

近年来,智能巡检机器人已经广泛应用在变电站场景中。但在日常巡检变电设备时,机器人在变电站中容易受到环境影响,出现定位丢失等情况。“有什么办法能够解决机器人定位丢失的问题,让机器人迅速恢复正常工作呢?”国网江西省电力有限公司变电运维高级专家、国网江西超高压公司生产指挥中心专责徐波带领团队查阅资料文献,讨论解决方案,在激光数据的关键顿提取、基于因子图优化的局部更新、先验地图及激光点云匹配等7个方面开展机器人巡检定位研究,最终解决了机器人定位导航能力稳定性方面存在的问题。研究成果大幅降低了变电站运维成本,目前已经在国内电力巡检机器人领域广泛应用。     

国网辽宁省电力公司智能巡检机器人推广项目进入调试、验收阶段

2014年6月10日,国网辽宁省电力公司辽阳500 kV变电站智能巡检机器人安装工作结束,标志着该项目已进入调试及验收阶段。智能巡检机器人推广项目是国家电网公司重点推广项目,辽宁500 kV电网分3批进行推广,其中,沙岭、徐家、王石、辽阳、南关岭500 kV变电站是首批推广应用单位。辽阳500 kV变电站智能巡检机器人工程由广州科易光电技术有限公司生产,于2014年4月28日开工建设。     

挺起电网的脊梁——重庆市电力公司超高压局科技创新纪略

"报告!我要出巡。"话音刚落,"重电超人1号"径直走进了500千伏石坪变电站开关场,按照值班员的指令,对每台设备进行巡视检查。2月20日,重庆市电力公司超高压局的一群科研工作者,在看到"重电超人1号"准确无误地完成各项预定的巡视检查工作时,激动相拥。"重电超人1号"是一台智能机器人。它是重庆超高压局和西南科技大     

我国制造的变电站巡检机器人达国际先进水平

近日，山东电力研究院与天津市电力高压供电公司签署了《变电站设备巡检机器人技术协议》和购销合同，变电站设备巡检机器人由此实现了省外市场化销售。     

智能巡检机器人在变电站的应用

介绍了当前变电站现场施工与集中检修中安全风险管控工作的现状及普遍存在的问题,阐述了某电力检修公司将智能巡检机器人应用到变电站现场施工安全管控中的主要做法和取得的成效,为其他公司对智能巡检机器人的应用价值提升提供了参考。     

国内首台变电站设备巡检机器人山东投运

由山东电力研究院及其所属鲁能智能技术有限公司自主研制开发的国家“863”计划项目、中国第一台“变电站设备巡检机器人”,10月下旬在山东电网长清50万kV变电站投入生产运行,参加了华北电网公司“红旗变电站”竞赛评比,现场演示了监测站内主变母线开关等主要一次设备的运行状态、温度报警、安全防护等功能,赢得了专家评委的一致好评,成为长清变电站应用高科技手段,实现变电站少人值班逐步向无人值班过渡的一大亮点。该项目在移动机器人上集成了远程红外热成像、视觉、声音等多种传感器,并成功地应用于强电磁干扰的超高压变电站设备巡检领…     

召开电力设备智能巡检技术座谈会

正2016年11月,内蒙古电力(集团)有限责任公司电力设备智能巡检技术座谈会在内蒙古包头市召开。内蒙古电力公司副总经理兼总工程师魏哲明参加座谈会并做总结讲话,公司相关部门及所属各供电单位共计100余人参加座谈会。会议期间,与会人员赴包头供电局220 kV沙河变电站参观了智能机器人巡检系统。会上,南方电网科学研究院有限责任公司、内蒙古电力科学研究院、超高压供电局就电力设备智能巡检技术的研究和应用作了专题经验介绍。会议还特邀山东鲁能智能技术有限公司、浙江国自机器人技术有限公司、深圳大疆     

光伏变电站智能巡检机器人功能设计与实现

为有效解决新能源场站巡检过程中的人手不足的现状,将智能巡检机器人新技术与新能源场站相结合,设计实现一套针对光伏电站的电力巡检机器人,涵盖了机器人功能设计,巡检整体框架、无线组网方式、监控系统布局等功能。智能巡检机器人可根据操作人员在管理平台的任务操作或预先设定任务,变电站现场工作人员可通过机器人后台管理系统收到的实时图像与数据等信息,实现变电站的设备现场无人巡视工作,代替变电站人工巡检,有效节约人力资源成本,为新能源场站的新的运维模式提供了可靠借鉴。     

国网山西省电力公司全面部署变电站智能巡检机器人应用工作

2014年3月6日,国网山西省电力公司在临汾组织召开变电站智能巡检机器人应用工作推进会,相关供电公司、山西检修公司、鲁能智能科技有限公司相关人员参加了会议。     

甘肃:智能运检助推泛在电力物联网建设

"叮铃铃……750千伏平凉变电站7520开关A相气体压力低报警!"国网甘肃省电力公司生产指挥中心监控大厅警示灯不停地闪烁,并响起了告警提示音。"安排平凉变电站巡检机器人现场巡检,复合表盘压力示数!"值班长立即给监控人员下达操作指令。     

750kV变电站机器人巡检系统投运

<正>6月9日,国内首个750 kV变电站机器人巡检系统在西北电网公司乾县750 kV变电站正式投入运行,这也是目前国内应用电压等级最高的变电站机器人巡检系统。     

500kV变电站直流电源系统绝缘故障分析

重庆市电力公司超高压局500kV石坪变电站的直流电源系统中,2组电源供电系统存在其中一段母线对地电压大于单段母线电压的现象,且一段母线负对地电压偏低,二段母线正对地电压偏低,针对该现象进行了分析,并提出该类问题的解决方法.     

南方电网首台自主研发变电站巡检机器人即将量产

正近日,广东电网公司电力科学研究院自主研发的变电站巡检机器人通过型式试验,这标志着南方电网首台自主研发的巡检机器人即将量产。广东电网公司将在220千伏变电站全面推广使用巡检机器人。"南网智造"为机器人在电力行业的研究与应用积累了经验、做出了示范,更勾勒出了电力系统人机共融时代的美好图景。"巡检机器人在国内已有近10年的应用实践,但是,技     

新技术

1国家“863计划”项目、中国第1台变电站设备巡检机器人，在山东长清500kV变电站投入运行，实现变电站少人值班逐步向无人值班的过渡。变电站设备巡检机器人，可及时发现电力设备的热缺陷等设备异常现象，自动化程度较高，并在相当程度上克服了人工巡检中的隐患和缺陷。     

南方电网首台自主研发变电站巡检机器人即将量产

正近日,广东电网公司电力科学研究院自主研发的变电站巡检机器人通过型式试验,这标志着南方电网首台自主研发的巡检机器人即将量产。广东电网公司将在220 kV变电站全面推广使用巡检机器人。"南网智造"为机器人在电力行业的研究与应用积累了经验、做出了示范,更勾勒出了电力系统人机共融时代的美好图景。当前,市面上的巡检机器人普遍采用2D激光导航技术,该研发团队采用了更先进的3D     

超高压输电线路巡检机器人和绝缘子检测机器人通过验收

近日,东北电网有限公司组织召开了科技项目验收会,由中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室研制的"超高压输电线路巡检机器人"与"绝缘子检测机器人"两项科技项目通过验收。目前,超高压输电线路巡检主要采用人工巡检作业方式,劳动强度大、费用多且危险性高。随着工业发展,电网容量的增大和额定电压等级提高,电力系统输电线路污     

浙江首台变电站室内智能巡检机器人启用

<正>近日,220千伏泉漳变电站室内智能巡检机器人安装调试完毕,试运行正常。这台浙江杭州余杭区供电公司的智能巡检机器人,在全省首次实现在变电站室内应用,标志着变电站智能巡检技术向前迈进一大步。此前,变电站智能巡检机器人已经在室外运检工作中广泛使用,可以完成对设备的巡视和测温。但是室内开关柜设备和二次设备还只能依靠人工巡视,存在巡视周期长、效率较低、信号容易漏检等问题。室内智能巡检机器人的投入使     

国网福建电力:推进变电站无人机巡检试点应用

正2021-03-26,国网福建省电力有限公司完成了500?k V宁德变电站等11座变电站无人机巡检试点方案的编制与审核工作。2021-03-18,国网福建电力在三明开展首次变电站无人机巡检技术研讨,并启动全省变电站无人机巡检试点工作,试点范围为全省的11座变电站,其中,35?k V变电站1座、500?k V变电站1座、220?k V变电站8座、1?000?k V变电站1座。当天,在三明220?k V列西变电站,福建电力科学研究院联合三明供电公司演示了无人机在站内开展可见光及红外自主巡检,两架小型无人机不到15?min就完成了变电站高空设备的巡检。这是国网福建电力首次采用小型红外无人机开展自主巡检,不仅实现了设备外观巡检,还能近距离、多角度巡检关键设备内部发热情况,做到一次飞行、多种数据采集。据介绍,传统的变电站巡检方式主要是采用人工巡检、巡检机器人或地面视频监控等手段,存在部分盲区,比如高空的母线、绝缘子等设备无法被检测到。为提升变电站运检质效,2020年5月,     

变电站智能机器人红外测温应用研究

变电站智能化的步伐随着科技的发展不断加快,其中变电站智能巡检机器人就是变电站智能化的主要体现之一。智能巡检机器人的出现替代了人工巡检,为工作人员提供人身安全保障,降低其劳动强度。本文对智能巡检机器人在变电站中工程的应用进行了研究,介绍了智能巡检机器人的导航控制系统及其在某变电站中红外测温的应用。