一种大功率电炉的智能控制

本文介绍了一种用于大容量、纯时滞的工业加热电炉的温度智能控制系统。该系统摆脱了被控对象数学模型的束缚，将智能控制方式与０．６１８优化理论相结合，使系统无须作参数整定，靠智能化的快速自寻优搜索，实现系统的调节和控制过程，收到了较好的控制效果。     

复杂工业系统的分布式递阶智能控制研究

研究了复杂工业系统的现场数据检测，信息融合，控制，管理与决策及运行状态等特点，提出了一种分布式递阶智能控制方法，多传感器信息融合处理方法和专家模糊神经网络的过程控制器，经仿真实验和复杂工业过程（冶金，电力）的应用表明，该方法和控制系统具有良好效果。     

加工过程自适应控制与智能控制技术研究

加工过程自适应控制经历了３０多年的发展，至今未能得到广泛的工业应用。本文对加工过程自适应控制与智能控制的发展作出综合评述，着重分析了智能控制的三种主要技术：模糊控制、专家控制与神经网络控制，作者指出这三者的集成将为加工过程的智能控制提供有效的途径。     

加工过程自适应控制与智能控制技术研究

加工过程自适应控制经历了２０多年的发展，至今未能得到广泛的工业应用。本文对加工过程自适应控制瑟智能控制的发展作出综合评述，着重分析了智能控制的三种主要技术：模糊控制、专家控制与神经网络控制，作者指出这三者的集成将为加工过程的智能控制提供有效的途径。     

机电一体化系统中智能控制的应用研究

随着市场经济的大力发展和科学技术水平的不断提高,机电一体化系统已经被广泛应用到我国各个生产领域中,极大推动了我国工业的发展。在社会主义现代化建设的背景下,工业对机电一体化尤其是智能控制的要求有了很大提高,未来机电一体化系统中的智能控制将会获得更多人的关注和更大的发展。本文首先简单介绍了智能控制的定义和特点,然后指出了机电一体化系统中智能控制的优势所在,最后具体阐述了机电一体化系统中智能控制的应用。     

煤泥浮选生产过程智能控制系统

根据选煤厂煤泥浮选生产过程工艺特点，设计一种智能控制器，并利用STD总线工业控制机实现系统的智能控制，实际应用表明该系统可明显改善浮选系统工艺指标，提高浮选系统控制性能。文中阐述了该系统的控制算法、结构、工作原理、硬件组成及软件设计。     

“双高”背景下智能控制技术专业群实训室建设创新与实践——以工业视觉检测实训室为例

依托中国特色高水平专业群——智能控制技术专业群，为适应智能控制技术专业群区域产业的调整和变化带来的“新企业”“新技能”“新岗位”，及时地满足企业的人才需求，建设智能线集成与应用于一体的工业视觉检测实训室，校企合作探索新建课程《工业视觉检测》“岗课证融通”，在双高建设专业中深入实施职业技能等级证书制度。     

专家智能控制技术及其在中和反应釜中的应用研究

根据酸碱中和特性，针对工业中的反应釜中对ｐＨ值的高精度、无超调控制要求及ｐＨ严重非线性与大滞后特点，分析了常规控制方法的不足，建立了专家智能控制系统，对ｐＨ中和过程进行专家推理自组织变结构结构控制，具有响应快、控制品质高、无超调、无振荡等优点，并能适应不同的化学反应和不同工况。     

基于宽带电力线载波的工业智能控制节点设计

针对传统工业通信方式传输速率低、网络建设复杂、维护困难等缺点,提出了一种基于宽带电力线载波的工业智能控制节点设计方案。该方案由工业智能控制主节点、若干工业智能控制从节点以及低压电力线通信网络组成。主节点采用美国高通公司的QCA6411芯片,可集中、汇聚、中继转发从节点采集的工业环境、设备状态等信息,具有工业信息网关的作用,可实现200 Mbps的吞吐量。从节点以QCA7000芯片为MCU,以电力线载波通信模块为载体,结合RS485、RS232、Zigbee、红外、蓝牙以及各类传感器等通信方式,可采集工厂温湿度、气压、热量、设备信息、工作状态等数据,在接收到上位机管控命令时,从节点将采集的实时数据经主节点集中汇聚后,上传至工业控制上位机存储、分析和管理。介绍了主节点、从节点的硬件设计方法、组网结构和软件程序流程图,为工业智能控制系统的实时交互、在线管理和安全监测点明了一种新的思路。     

智能控制-维护-管理系统的多Agent模型

为了在现代生产过程自动化系统中实现智能控制－－维护－管理系统，借助于多Agent系统理论，用Agent的概念和技术对自动化系统的各个部分进行分析、建模，建立起智能控制－－维护－管理系统的多Agent模型－CMMA Agent系统，给出了该模型的基本结构，分析了该模型中各个部分的功能，以及整个CMMA Agent系统的运行机制，探讨了Agent间通信实现的方法，该模型已在智能控制－－维护－管理系统平台的研制中得到了应用。     

粗糙控制中的规则获取策略研究

本文讨论了一种新型的智能控制方法－－粗糙控制,介绍了粗糙集合理论的基本概念。通过产例给出了粗糙控制中的规则获取策略,并与模糊控制方法作了对比研究。实践证明,粗糙集合理论作为一种处理模糊和不确定性问题的有效工具,对于工业过程、智能仪表等的控制具有简单、高效等特性。     

基于网络智能的TLS型螺旋输送机控制系统设计

智能控制是现代工业控制的发展趋势,提出基于网络智能的TLS型螺旋输送机控制系统的设计,可方便地实现螺旋智能输送机的网络化自动控制、自动管理和数据采集及系统监控,既实现智能节能一体化,又能够有效地节约能源。     

Advanced Industrial Engineering in Next Generation of Manufacturing Systems

The article deals with possible approaches to the development trends in the industrial engineering in manufacturing organizations. The authors emphasize the need for integration of advanced industrial engineering in the next generation of manufacturing systems, which responds to new trends of production, innovation and advanced technology. This integration represents a sustainable development, so that humanization of work are increased, more effective use of natural and energy resources are achieved and production costs are reduced. Trends in the products manufacturing must meet both industrial engineering as well as production management. The development trends in the industrial engineering in manufacturing organizations must use methods and tools of advanced industrial engineering to achieve competitiveness. The second part of this article deals with specification of these approaches in next generation of production systems.     

局部连续控制面高性能模糊控制算法

文章从一个新颖的角度提出对查表法和公式法等非连续控制面的模糊算法进行控制面局部连续化，彻底解决了存在稳态误差的难题，使模糊控制器性能有大的提高，实现了高精度和高速度的统一。文章给出了理论上的证明及多个对比仿真结果。该算法适合于复杂工业过程控制及智能控制仪表。     

智能虚拟参考反馈整定神经元PID及其电站控制应用研究

随着工业技术的快速发展,电站等大型工业企业规模越来越大、生产过程越来越复杂,被控对象通常难以精确建模,导致传统基于模型的控制方法难以获得理想的控制效果。数据驱动控制方法可直接根据系统输入输出数据进行控制器设计,有效解决了传统控制方法对对象数学模型的依赖问题。本文提出了基于智能虚拟参考反馈整定的神经元PID控制方法,通过采用人类学习优化算法,依据智能虚拟参考反馈整定目标函数,直接根据系统一组输入输出数据对神经元PID控制器进行全局优化设计,提高了控制性能。对电站过热蒸汽温度控制的仿真结果表明了提出的智能虚拟参考反馈整定神经元PID控制方法的有效性和在工程应用中的优越性。     

智能起重机的关键特征和控制系统总体架构

起重机正在朝着智能化方向发展,起重机的智能化特征和控制系统架构决定了智能起重机的总体性能和技术方向,是起重机智能化研究的核心。简要回顾了我国起重机产品从传统起重机到智能起重机的发展历程,比较了传统起重机、自动化起重机、工业机器人和智能起重机的主要性能特征和关联性,分析了我国起重机智能化研究应重点关注的行业和起重机产品,对智能起重机的通用性和个性化关键特征进行了分析和总结。提出了智能起重机控制系统的总体架构,对系统架构中各关键功能模块和各子系统进行了详细分析阐述,讨论了各模块及子系统之间的关联性、主要数据流向及起重机智能化实现方法,强调了构建强大的内、外部信息互联、顺畅的数据交换和共享机制对智能起重机的重要性,定义起重机广域智能系统,包括智能起重机在内的广域智能系统的群体智能化是实现智能起重机系统智能化作业的关键,而且广域智能系统信息共享和数据互联互通的深度和广度决定了系统智能化的水平。     

数控技术在智能制造中的发展与应用研究

在当前智能时代中,数控技术这种技术凭借着突出的优势在制造业中占据着重要的地位,这种技术的应用极大地解放了劳动力,在使得企业的创造效率以及经济效应提升的同时,也进一步地促进了工业制造朝着智能化的方向发展,这能够对相关产业保持长期稳定发展发挥出十分重要的作用。在智能制造中,凭借着数控技术优势,能够有效改进传统技术的不足,从而将机械设备的利用价值最大的体现出来。基于此,本文主要探究数控技术在智能制造中的发展与应用,希望能够与广大同行进行交流讨论。     

复杂工业过程的运行优化与控制

随着时代的进步,我国的工业化进程也在不断被推进,尤其是那些复杂工业,工业的发展关系着我国社会经济的发展,因此要对运行复杂工业的过程进行优化并对其加以控制。本文首先对工业过程的特点进行了分析,并对目前控制复杂工业过程的现状进行了总结,对预测控制模型与整定PID控制器参数的概念和具体内容进行了阐述,对控制工业过程内容的核心与未来将会产生的经济效益进行了讨论,唯有严格控制复杂工业的运行控制,对其进行优化,才能保证其正常运行和长远的发展。     

针对纯滞后系统的RBF神经网络智能控制的研究

针对工业控制过程中普遍存在的大惯性、纯滞后、时变性、非线性对象的控制问题,采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果,提出了基于RBF神经网络的PID自适应控制方案。采用神经网络辨识器在线辨识系统模型,自动调整PID控制器参数,从而实现系统的智能控制。仿真结果表明：该方法对于纯滞后控制系统能进行有效的控制并且具有很好的自适应性和鲁棒性。