10kV架空配电线路防雷措施配置方案分析

通过建立配电线路感应雷跳闸计算模型,对10kV架空配电线路的三种方案的感应雷跳闸频率变化情况进行分析,包括更换绝缘子、绝缘横担及不平衡绝缘等三种防雷措施配置方案。实践表明,更换绝缘子方案对提高10kV配电线路的防雷水平的效果较好,安装避雷器,可安装保护容易损坏的配电线路。     

改进设计新型间接带电作业用绝缘穿刺线夹

通过分析现有10kV"带电T接引线"使用绝缘穿刺线夹作业方法存在的问题:使用绝缘斗臂车受地形条件和作业空间的限制,搭建绝缘平台,工作费力、费时、劳动强度大,作业人员与带电体直接接触,触电风险加大,线夹和导线间的防水问题没有得到有效解决,降低线路的安全运维水平。结合实际工作需求提出了改进方法,设计一种新型间接带电作业用绝缘穿刺线夹。文章阐明了设计方案的关键技术,针对实际情况确定了设计方案及应用范围,最后进行了安全效益、经济效益和社会效益的分析。     

110kV同塔双回线路带电更换绝缘子专用工具的研制

针对110KV同塔双回线路相间距离小,利用常规带电作业方法难以实现绝缘子更换,本文研究了110kV同塔双回线路带电更换绝缘子专用工具。通过实验证明了本文所研制的工具能实现110kV同塔双回线路任意相绝缘子的带电更换,缩短了项目操作时间,减轻了工作强度,提高了工作效率。     

输电线路带电更换绝缘子串机器人的研制

输电线路带电更换绝缘子串危险性大、事故率高。为便于带电更换,该文对等电位作业人员动作分解和模拟,设计可以取代等电位作业人员自主完成输电线路上绝缘子串更换作业的机器人。机器人包括非越障平台、控制平台和地面基地,其中非越障平台主要由机体、机械臂、机械手及执行末端等机构构成,控制平台由运动控制、通信、图像采集和电源管理系统组成,地面基站系统包含无线网卡和3G上网卡的PC机。地面基地通过无线网络对非越障平台和控制平台遥控。研制的机器人操作方便、灵活,通过了工频耐压试验、模拟线路作业试验及现场带电线路作业试验,满足110~220kV输电线路上绝缘子串更换作业的需求,减轻了作业人员的劳动强度,提高了带电作业的安全系数。     

电力绝缘子智能除污机器人机械系统设计 与轨迹规划研究

摘 要：特高压支柱绝缘子是换流站中的重要设备,长期恶劣的服役环境使得绝缘子盘面大量积污,严重影响 绝缘子的电气绝缘性能,因此定期对特高压支柱绝缘子的清洗作业是电力系统的一项常规作业仸务,针对支柱 绝缘子人工清洗作业效率低、劳动强度大及对于较高的绝缘子人工无法到达作业空间等问题,本文开发了一种 特高压支柱绝缘子除污机器人。首先根据作业仸务分析,设计了机器人的虚拟样机模型及其成套末端清洗机构, 利用 D-H 坐标法建立了机器人的机械臂的运动学模型,基于该模型在 MATLAB 软件中对末端可达作业空间进行 了仿真实验,得到末端空间的运动轨迹图,从而优化机械臂的结构参数。最后,通过系统集成设计开发了特高 压支柱绝缘子除污机器人物理样机系统,并进行了现场作业试验,通过现场试验验证了机器人机械结构和末端 设计的合理性与工程实用性。本文相关内容的研究对于推动配网智能运维管理具有较强的理论意义与实际应用 价值。     

特高压直流线路带电更换绝缘子卡具的设计

为满足特高压直流线路带电作业发展的需求,针对重庆段特高压直流线路只具有3种绝缘子的特点,依据500 kV带电作业思路,按照绝缘子材料和组合形式对带电更换绝缘子卡具进行了设计。该工具为重庆地区开展特高压直流线路带电作业打下基础,具有实际意义。     

高压绝缘子泄漏电流检测装置的设计

高压绝缘子的污秽程度直接影响铁道供电系统的安全和稳定。设计了一种基于ARM微处理器的高压绝缘子泄漏电流检测装置,该装置能同时检测绝缘子的泄漏电流、环境温度和湿度等参数。通过小波变换滤除噪声,由模糊神经网络判断绝缘子的绝缘情况。它能较精确地检测出高压绝缘子的泄漏电流,准确地判断高压绝缘子的污秽绝缘情况。     

10kV配电网带电作业现场安全探讨

随着配电网负荷的大幅增加和用户对供电可靠性要求的不断提高,配电网带电作业方式的应用日益广泛,本文针对目前配电网带电作业的现状和存在的问题。提出了系统性的建议。首先,将配电网带电作业划分为工作前准备、作业申请、作业过程、作业结束4个环节．分析各环节中的安全隐患和防范措施;其次,探讨了配电网带电作业工器具和绝缘斗臂车的月常维护方法;最后,针对配电网带电作业的特殊性和从业人员文化程度较低的现状．提出需对从业人员进行理论知识培训、工器具使用及维护培训、配电网带电作业模拟操作培训等。     

输电线路用新型联板紧线器在检修工作中的应用

结合输电线路双联串绝缘子检修现状,对输电线路检修工作中的紧线器存在的问题进行了探讨,旨在提出一种用于更换110千伏及以上输电线路杆塔双联串绝缘子的检修策略,解决使用工具单独固定联板的难题,并研究一种可以固定两个联板然后进行紧线的紧线器工具。     

绝缘子清洁机械臂的设计与仿真

针对当前铁路线路上绝缘子清洁难以做到自动化的问题,设计了适用于瓷瓶绝缘子清洁的机械臂,阐述了机械臂的特点和实现瓷瓶绝缘子清洁的工作过程。利用Solid Works软件的绘图及设计功能,对机械的各个零件进行三维建模、装配并用ADAMS/VIEW软件对机械臂的运动进行仿真,获得机械臂中的水平臂末端法兰沿着X、Y、Z方向的运动轨迹,为机械臂的进一步优化设计提供了一定依据。