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无碳小车是一种综合性较强的机械结构,为了解决小车轨迹难以求出解析解的问题,针对双8字小车提出了一种数值解法对小车轨迹进行仿真计算。首先建立整车模型,包括双滑轮原动机构、一级齿轮传动机构、RSSR转向机构、单轮从动差速机构与微分头微调机构。根据基本运动学关系与杆长条件建立曲柄转角与摇杆转角关系并建立整车运动的数学模型,结合微元法与数值积分求解出主动轮运行轨迹,根据三轮的几何关系求解出另外两轮的运行轨迹。基于该算法模拟了多种参数下小车运行轨迹并根据轨迹特征将其归为3类,分析了轨迹的主要影响因素并提出3种轨迹相应的调节方式,基于近似线性关系提出轨迹快速调节经验公式,以最小压力角为目标设计了小车出发定位方案。经过实验验证,该轨迹算法具有较高的准确性。 相似文献
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针对“全国大学生工程训练综合能力竞赛”,设计一种满足S型赛道且符合比赛要求的小车.为满足小车的运动轨迹对称性及易于调节性,转向机构采用曲柄摇杆机构.从小车机械设计部分的总传动比、传动机构、转向机构、微调机构的选择及各个参数的确定等方面展开论述;利用MATLAB对轨迹进行优化分析.结果 证明,小车能够按照预期设想实现变桩距且符合赛制的行驶路线要求. 相似文献
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基于ADAMS的曲柄摇杆机构的运动精度仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
通过建立了曲柄摇杆机构的虚拟样机模型并对模型进行了参数化。通过仿真可建立杆长制造误差、运动副间隙与连杆曲线轨迹精度的数量级别关系,为曲柄摇杆机构的制造、装配提供了依据。 相似文献
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作者用图解法证明了曲柄转向对低速曲柄滑块六杆机构的增力效果有明显影响,并在此基础上,提出了正确设计低速曲柄滑块六杆机构曲柄转向的简要规则 相似文献