ZZ2-8/100型钻装机可钻凿区域的计算

针对岩巷钻爆法掘进,设计制造了ZZ2-8/100型钻装机,通过简化左右钻臂模型,先计算出左钻臂的最大凿岩曲线,然后根据双臂安装位置尺寸,对称绘制出整个钻装机的可钻凿区域,并找到了双臂干涉区域,为该机使用定义了可应用的断面范围,并为钻装机的设计、制造和工业应用提供参考。     

单臂回转CMZY1-100/20型钻装机的设计研究

针对中小岩巷断面掘进机械化程度低的现状,设计并制造了单臂回转CMZY1-100/20型钻装机,该机设计有回转台,能够实现挖臂与钻臂机械位置的切换,从而避免了挖装与凿岩工况的干涉与误操作,解决了钻装机作业干涉的问题。它包含了耙装部、钻机部、电控系统和液压系统等9个组成部分的设计,采用挖掘式装载方式和进口液压凿岩机钻孔,一运输送可以拆装实现后配套方式的自由选择,该机巧妙集成化的设计使其能适用于任何中小岩巷的掘进,应用前景极为广阔。     

CMZY2-150/20型钻装机

<正>石家庄煤矿机械有限责任公司研发的一种高效综合掘进设备——CMZY2-150/20型钻装机,集钻凿炮眼、锚杆眼和装岩功能于一身,主要用于矿山岩巷掘进,可大幅提高掘进机械化作业水平与掘进速度。该钻装机具有以下特点:1钻进效率高、速度快,钻头损耗小。2双臂凿岩,机动灵活。钻臂有6种动作,可在工作面任意位置凿岩,补偿位置准确。3采用反铲机     

CMZY1-100/20型钻装机回转装置的设计

在CMZY1-100/20型履带式全液压钻装机上设计了回转装置,该装置能够实现钻臂与挖臂机械位置的切换,从而实现凿岩作业工况与挖装作业工况的切换,避免了凿岩与挖装作业时的干涉与误操作,该装置通过一只齿轮齿条摆转液压缸传递回转扭矩,通过计算选择了齿轮齿条摆转液压缸的型号,并介绍了该回转装置的结构设计方案与工作原理,样机的实际应用效果证明,完全满足设计要求。     

硬岩隧道掘进多臂协同钻孔技术研究

为实现硬岩隧道掘进机械化施工,提高三臂凿岩台车应用于硬岩隧道掘进时的施工效率,对三臂凿岩台车钻孔定位精度、多臂协同钻孔路径优化进行了研究分析。首先,基于D-H法建立三臂凿岩台车运动学模型,通过蒙特卡洛法得到三臂凿岩台车的有效工作空间,采用RBF神经网络算法实现钻臂钻孔的精确定位;其次,以钻臂末端移动距离最短和钻臂运动过程中各关节变量之和最小作为优化目标,提出一种改进遗传算法对三臂凿岩台车进行孔序优化,并与蚁群优化算法和自适应遗传算法两种现有孔序规划算法进行对比;最后,以两种不同方案钻孔顺序和所划分工作空间对多钻臂协同钻孔碰撞干涉进行仿真数值模拟分析。数值模拟结果表明：(1)3个钻臂的钻孔定位误差最大为2.94 mm,误差控制在3%以内;(2)与两种现有孔序规划算法相比,以钻臂末端移动距离最短作为优化目标时,3个钻臂末端行驶的总距离分别缩短了5.39 m和10.84 m,以关节变量之和最小作为优化目标时,3个钻臂的各关节变量之和分别减少了2.76 rad、5.34 rad;(3)以最短距离所得钻孔顺序进行钻孔作业时,中间钻臂与左右钻臂之间最短距离分别为984.6、580.8 mm,各钻臂...     

ZZ2-8/100型钻装机工业试验情况分析

总结了ZZ2-8/100型钻装机在攀煤集团大宝鼎煤矿+1220 m水平南翼运输巷的工业试验情况,对试验中钻装机凿岩、扒装及排矸等工作情况进行了介绍,并对试验中暴露的问题进行了分析,为钻装机的改进设计以及煤矿岩巷机械化配套提供方案参考。     

钻装机“巨无霸”在冀中装备石煤机公司问世

<正>日前,一台大功率、大装载、大倾角、高钻速的大型CMZY2-300/35钻装机由冀中装备集团石煤机公司自主研制成功。CMZY2-300/35钻装机采用左右双钻臂和中置单扒臂结构,是一种集钻孔、装载、运输、行走、喷雾灭尘于一体的岩巷多功能钻孔与装载设备,可有效解决巷道掘进过程中凿岩     

直接定位双三角支承钻臂运动轨迹的计算机仿真

本文分析了直接定位双三角支承钻臂运动轨迹的特点，分别以摆角和钻臂变幅油缸行程作为自变量建立了钻臂运动轨迹的数学模型，建立了钻臂与推进器干涉条件方程，介绍了运动轨迹计算机仿真程序及由此程序生成的凿岩范围图形实例。     

钻装机耙渣工作装置运动学仿真分析

讨论了钻装机耙渣工作装置(耙臂)的结构原理,将其作为平面三自由度冗余机械手,通过控制末端执行器(斗齿尖)跟踪规划好的期望轨迹来实现耙渣作业;利用D-H法对耙臂进行了运动学分析,采用MATLAB对耙臂进行运动学仿真计算,对耙臂的工作范围进行分析,为动力学仿真以及自动控制研究奠定了基础,为进一步提高耙渣作业的工作效率提供了数据基础。     

新的一代钻装机通过部级鉴定

<正> JZZ-2型钻装机是煤炭科学院上海所设计,广东省煤矿机械厂制造的。在淄博矿务局西河煤矿经过3个月的井下工业性试验,于1988年6月7～8日在淄博由煤炭科学院和中国统配煤矿总公司技术发展司共同主持通过了部级鉴定。 JZZ-2型钻装机是我国第一台采用国产液压钻的钻、装联合机组。适用于8～12m~2断面的岩巷掘进。其外形尺寸为10×1.5×2m(长×宽×高),有二个直角坐标式的钻臂;配YYG-30型液压凿岩机,可钻任何方位的炮眼和锚杆眼。钻臂最大工作范围为高     

ZZ2-8/100型钻装机液压系统设计

介绍了ZZ2-8/100型钻装机的结构组成及功能,针对其功能要求,设计了钻装机的液压系统,阐述了该液压系统中泵站、控制回路、行走回路、扒装回路和左/右钻臂回路的工作过程。实践表明该液压系统具有功能互锁、防卡钎、操作简单、工作效率高等特点。     

地面钻井剪切变形破坏模型及其空间规律分析

抽采煤层瓦斯是解决煤矿井下瓦斯超限难题的根本措施.但受煤层回采的影响,当回采工作面推过地面瓦斯抽采钻井位置后钻井套管迅速发生破坏,无法充分发挥其抽采采空区瓦斯的效应.因此,基于采场上覆岩层层面剪切滑移效应建立了地面钻井剪切变形破坏模型,并对套管随回采工作面推进在采场倾向方向上的位移变化规律进行了研究,指出:钻井剪切滑移...     

煤矿井下梳状定向孔钻进技术研究与实践

针对现有松软煤层瓦斯抽采孔成孔性差、抽采距离短、抽采区域小等难题,采用梳状定向孔方法在松软煤层顶底板岩层施工长距离梳状钻孔,实现对松软煤层瓦斯远距离与区域抽采。根据梳状孔在松软煤层施工特点,合理选择梳状孔布孔形式,分析出在松软煤层顶底板岩层中施工梳状定向孔面临开分支、降低钻具摩擦阻力等技术难点。现场试验表明：采用控时连续滑钻实现梳状孔在岩层开分支,通过优化钻孔设计与高精度控制钻孔轨迹可有效降低钻具摩擦阻力,提高梳状孔施工安全性,可满足最大孔深大于500 m和岩层开分支施工要求。     

加载与卸载过程瓦斯抽采钻孔变形特征

抽采钻孔的稳定性影响到抽采工程效果的好坏。工作面回采过程中,由于支承压力随工作面推进的移动,采动影响范围内的抽采钻孔受到加载、卸载应力的作用。为得到加卸载条件下抽采钻孔变形及破坏规律,采用数值模拟的方法对不同应力变化速率下钻孔的破坏进行了计算,共设计10种计算方案,得到了不同加卸载应力变化速率下的钻孔塑性区分布范围及孔壁位移曲线。同时依据数值计算得到的卸载应力变化速率与孔壁变形相互关系,建立了考虑卸载应力变化速率的钻孔周边切应力计算模型。研究结果表明:加载过程中,加载速率对钻孔周边的破坏范围及孔壁位移不产生影响;卸载过程中,钻孔周边破坏范围与初始卸载应力及卸载速率相关,在进行抽采钻孔布置时需综合考虑钻孔的受载力学特征。     

6臂液压伞形钻架研制及应用

根据思山岭铁矿副井工程条件及技术要求,提出了6臂液压伞形钻架技术参数,对主要系统及部件的设计方案进行了研究,并进行了工程应用试验。通过研制伞形钻架悬吊系统,解决了6臂液压伞形钻架在大断面立井工作面的就位固定问题;对气水系统进行改进,解决了排渣用水量过大,影响工作面施工的问题;对液压凿岩机旋转机构进行改进,降低了凿岩机故障率。根据工程实际应用情况,分析了6臂液压伞形钻架存在的不足之处,提出了改进建议。     

白水寨地区绳索取心钻进效率分析

介绍了在白水寨地区2010年度铀矿钻探施工中采用金刚石绳索取心钻进工艺的情况,并结合矿区实际情况,从钻孔设计、钻进工艺及工程管理等几个方面进行了分析,简要介绍了该地区提高钻进效率的技术措施,最后对硬岩型铀矿的钻探提出了几点看法和体会。     

池沟铜矿区岩心钻探施工中主要问题及解决办法

池沟矿区钻探施工中所遇到的主要问题是第四系松散层及强风化岩层厚,钻孔易坍塌,成孔困难,深部岩层结构复杂,漏失严重,导致勘查工程进展缓慢.现场及时分析原因,采取有针对性的工艺措施,有效地解决了这些问题,按期完成了施工任务.     

利用卸压钻孔诱发能量判别冲击危险类别的技术与实践

为了确定纳林河二号矿井31103工作面辅回撤通道区域是否受构造型冲击地压影响,通过对施工煤体大直径卸压钻孔诱发煤体破裂而产生的能量事件进行统计、分析,发现在特厚煤层中部施工的卸压钻孔所诱发的能量事件均位于钻孔至煤层顶板范围,为典型的顶板压力模型,断定不存在构造型冲击地压问题,为了后续的防冲措施实施提供了有力指导。     

城郊煤矿底板改造钻孔偏斜规律研究

目前煤矿钻孔中容易被忽视的钻孔偏斜问题日显突出,影响钻孔施工的安全和效果.城郊煤矿存在着复杂的地质特征,断层构造带、含水组以及隔水组等发育.为查明钻孔终孔位置,降低钻孔偏斜,通过分析矿用回转钻机测斜仪工作原理,对城郊煤矿钻孔实施过程中的测斜数据进行采集,并对钻孔测斜的环境影响因素和系统误差影响因素进行了分析.对钻孔左右...