DSP在火炮随动系统动态性能在线测试中的应用研究

在讨论随动系统动态性能测试几种方案的基础上，研究了随动系统动态性能在线测试的原理，并利用ＤＳＰ构成了随动系统动态性能测试系统。实验结果表明，该测试系统可以在不影响随动系统控制精度的前提下，实现实时在线测试与识别。     

导引头角跟踪系统的滤波与控制

本文提出一种基于神经网络理论的、适用于同时解决复杂天线随动系统控制问题及跟踪滤波问题的系统结构模式。该系统结构的基础是一种拓展的自适应线性神经元，天线随动系统的内环路控制器和外环路滤波器（兼有系统调节功能）都是以该神经元为核心构成的。以一种雷达导引头角伺服系统为应用背景的数字仿真试验和实际测试的结果表明，本文提出的方法对存在系统参数不易准确定及非线性因素不易定量描述的天线随动系统的控制及滤波问题都     

基于VxWorks操作系统的某随动系统控制算法软件设计与实现

针对某倾斜瞄准式装置具有大质量大惯量且非线性的特点,以军用加固计算机作为控制系统的硬件平台、嵌入式操作系统VxWorks为软件平台设计了一种零-极点对消自校正PID控制器。在对自校正PID控制器从原理、设计方法上进行详细说明的基础上,对某装置的随动系统进行了控制器设计,利用零-极点对消的原理计算了3种工况下的PID控制参数,通过满载、半满载和空载工况试验,结果表明采用该控制算法具有控制量小、鲁棒性强的特点,适合于最小相位系统,系统在稳定性和快速性方面都取得良好的控制效果,适用于变质量变负载装置的随动控制系统。     

高炮随动系统的数字化改造实现

使用电子管放大器的老式高炮在维护保障以及作战性能等诸方面已经不能满足现代战争的需要,用数字化技术改造老式高炮是迅速提升战斗力的必需手段。利用80C196KC计算机对随动系统进行PID调节和控制;利用晶闸管可逆调速回路完成执行电机的快速启动、制动和可逆平稳运转;利用计算机控制击发电路完成危界停射和大误差停射功能。通过试验证明,改造后的随动系统提高了瞄准性能、动态跟踪性能和作战性能,达到了改造的目的。     

瞄准运动目标的装置

瞄准运动目标的装置包括：以激光束（８）能量标志目标（２）第一个点（７３）的装置；当第一个点被跟踪目标的激光束（８）加热时，对由该点发射的红外辐射敏感的装置（３１），以及用于指示目标易受攻击的第二个点，并使该点被跟踪的装置。全系统包括一个瞄准架４，开始时移动该瞄准架４，以便在电视摄像机２３视场内捕获到目标。接着，对目标电视图像敏感的第一跟踪系统进入最初粗略瞄准阶段，使瞄准架轴上的目标居中．随后激光器７产生１０．６μｍ脉冲，以便加热目标上的点７３，并且在该点上的３～５μｍ的辐射范围内的接收机（３１）上，对该辐射敏感的第二个跟踪系统自动转入跟踪该点，从而更准确地对准瞄准轴．最后，通过在业已定位的目标电视图像上移动十字线，操作员即可对选定的较易受攻击的点变换瞄准方向．该装置用于通过激光能量摧毁目标。     

提高无线电寻的制导系统精度的几个途径

本文通过分析制导系统的一些基本关系,综述了提高系统精度的可能途径。其中有减小天线罩的瞄准线误差的方法,选择飞行控制系统的要点,提高导引头随动系统稳定性的方法,改善控制对象——导弹的性能等。可供寻的制导系统的设计人员参考。     

基于提高闭环跟随特性的位置随动系统设计与仿真

为提高闭环随动系统的跟随特性,使其满足舰载武器系统苛刻的使用要求,文章在双闭环调速系统的基础上对三闭环位置随动系统进行综合设计。对PID调节器的参数进行工程整定,并通过Simulink仿真检验系统性能,验证了设计方案的正确性。结果表明该系统具有较好的包括稳定性、响应速度在内的综合跟随性能,能够满足舰载武器随动系统的使用要求。     

火炮瞄准系统设计中的人机工程学分析

应用人机工程学原理提出了瞄准系统的人机设计要求，并进行了瞄准系统组成要素的人机设计分析。结合大口径车载火炮，考虑瞄准操作特点、人体姿态、动作关系与活动范围等进行了人机系统布置。以我国士兵生理尺寸为依据，通过选择或变换瞄准手的操作姿势和体位，合理布置了瞄准机和瞄准装置的安装位置、操作尺寸、操作空间和用力方式。经操作实验显示，在有限的空间尺寸下，该布置满足总体设计和人机使用要求，降低了操作的疲劳强度，能够实现瞄准的快速性和准确性；同时为火炮总体和瞄准系统的人机设计提供了依据。     

火箭炮射向的智能风速修正测控系统

为了减小风对火箭炮命中率的影响，设计了一种火箭炮射向的智能风速修正测控系统。该系统由风速检测和智能控制两部分组成。风速检测是在风杯风速仪的基础上利用光电传感器进行检测，光电传感器排列成半圆形阵列，机械装置指针的不同指向，使光电传感器阵列输出不同的电压信号。智能控制部分采用灰色预测算法对测量结果进行智能处理以及灰色预测，借助PID控制算法对火箭炮瞄准系统进行延时控制，修正了火箭弹在横风作用情况下的落点偏差，并使火箭炮发射系统的瞄准修正时间大大缩短，改善火箭炮发射系统的性能。     

预测控制在武器装备随动系统中的应用研究

本文利用预测控制的机理，对武器装备随动系统进行了研究，得出采用预测控制可以实现武器装备的随动系统跟踪性能好、鲁棒性强的特点。