时滞不确定系统的时滞相关稳定性

讨论具有非线性摄动的时滞不确定系统的时滞相关稳定性问题。针对单时滞不确定系统,利用Lyapunov方法,通过构造一个参数相关的Lyapunov函数,并借助短阵不等式和矩阵特征值及矩阵范数的性质,给出了单时滞不确定系统时滞相关渐近稳定的判别条件,并将所得结果推广到多时滞不确定系统,得到了多时滞不确定系统时滞相关渐近稳定的判别条件。基于所得判别条件建立了相应的“分层递推”算法,使得条件的判断容易实现。一个二维系统的算例验证了该算法的可行性。     

一类非线性时变时滞随机大系统的稳定性

讨论了线性时滞随机系统平凡解的几乎必然渐近稳定性,并推广到非线性多时滞随机大系统的几乎必然渐近稳定性.提出了非线性多时滞随机大系统几乎必然渐近稳定性的代数判据.最后,用仿真例子说明了主要结果的可行性与有效性.     

一类次线性脉冲时滞微分系统的渐近性

在线性时滞微分系统的基础上,利用极限与积分的方法,讨论了次线性多时滞泛函微分系统在线性脉冲下的扰动,研究了线性脉冲时滞微分系统解的渐近性,得到了次线性多时滞泛函微分系统在线性脉冲扰动下系统的所有解都渐近吸引的充分性条件．     

脉冲强迫次线性时滞微分系统解的渐近性

在次线性时滞微分系统的基础上，利用极限与积分的方法，讨论了带强迫项的次线性多时滞微分系统在线性脉冲下的扰动，研究了带强迫项的次线性脉冲时滞微分系统解的渐近性．得到了带强迫项的次线性多时滞微分系统在线性脉冲扰动下系统解渐近吸引的充分性条件．     

状态饱和非线性离散时滞系统的渐近稳定性

研究具有状态饱和非线性的离散多时滞不确定系统的鲁棒渐近稳定性,其中时滞为有界时变函数且不确定性满足范数有界条件．利用离散Lyapunov稳定性理论,结合矩阵不等式方法,获得了系统全局鲁棒渐近稳定的时滞相关充分条件．进一步给出了当系统具有定常时滞、单时滞和无时滞以及无不确定性时的渐近稳定条件,将所得结果与已有研究结果进行比较说明．最后,通过数值算例验证了所得结果的可行性．     

多时滞线性不确定系统的鲁棒稳定性

考虑了多时滞后线性不确定系统的鲁棒稳定性,对非结构扰动和结构扰动的情况作了讨论．利用系统的特征值在复平面的左半部分时系统渐近稳定这一事实,可以得到多时滞线性不确定系统的一些时滞相关渐近稳定的充分条件,这些条件仅与系统的结构有关．数值算例验证了结果的优越性．     

不确定离散多时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性和H∞性能分析

研究一类不确定离散多时滞系统鲁棒稳定性和H_∞性能分析问题.利用在Lya- punov泛函中引入自由权矩阵和零项式的方法以及线性矩阵不等式的工具,获得了基于线性矩阵不等式描述的不确定离散多时滞系统鲁棒稳定和具有给定的H_∞性能指标(即有界实引理)的时滞相关充分条件,推广了已有文献的结论.     

多变时滞神经网络的全局渐近稳定性

本文主要研究了多时滞神经网络模型,利用线性矩阵不等式和构造适当的Lyapunov函数,给出了其变时滞神经网络的平衡点唯一性和全局渐近稳定的新判据。与现有的文献不同的是本文中考虑了多时滞神经网络模型并且考虑了神经元的激励和抑制对网络的影响。     

具有区间时变时滞的中立型系统稳定性分析

针对一类具有区间时变时滞的线性中立型系统,基于Lyapunov-Krasovskii泛函与改进的自由权矩阵方法,提出时滞区间依赖型稳定性条件.当时滞的变化率已知时,得到同时依赖于时滞区间和时滞变化率的稳定性条件;当时滞的变化率未知时,得到依赖于时滞区间、独立于时滞变化率的稳定性条件.所给条件进一步推广到具有范数有界不确定性的中立型系统,提出鲁棒稳定性条件.所有结果均以线性矩阵不等式的形式给出,利用线性矩阵不等式(LMI)工具求解非常方便.数值实例验证了结果的有效性.     

中立型Lurie系统的渐近稳定性

利用Lyapunov泛函方法,对具有时滞的中立型Lurie系统的稳定性进行分析,得到了系统渐近稳定的一个时滞相关充分条件,这个条件用线性矩阵不等式(LMI)表示,易于验证.     

不确定时延网络控制系统的建模与稳定性研究

针对网络控制系统(NCS)中存在的不确定性长时延问题,讨论和分析了系统的建模和稳定性问题。假设网络控制系统的传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动,传感器的数据采用单包传输,网络控制系统可建模为一类线性离散时延系统。根据Lyapunov稳定性理论,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,并基于相应的线性矩阵不等式(LMI)可行解,求解出状态反馈控制律。仿真结果说明了此方法的有效性。     

离散区间延迟系统分支稳定性

研究离散区间延迟系统的一种特殊形式的渐近稳定性，即分支渐近稳定性，证明了离散区间延迟系数分支渐近稳定的充要条件是系统矩阵在每一时刻都满足一定约束条件的系统状态向量变换成满足另一个约束的向量，由此给出了区间延迟系统分支渐近稳定的充要条件。     

多时变时滞系统的稳定性分析与仿真研究

研究了一类具有多个时滞的中立型系统的渐近稳定性问题。通过构造适当的李雅普诺夫函数，得出了具有线性矩阵不等式形式的稳定性准则，推广和改进了现有文献的一些结论，同时采用MATLAB的LMI工具箱求解线性矩阵不等式，再通过SIMULINK仿真工具进行仿真加以验证，并与以往的研究结果进行了数值比较，比较结果表明本方法具有较小的保守性。     

基于LMI的离散时滞切换系统反馈镇定

针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统，提出了一种系统稳定性与反馈镇定的控制方法.通过状态变量的转换，将时滞切换系统变为不含时滞项的切换系统.在系统中增加等式约束，将具有双线性矩阵不等式（BMI）形式的综合问题转换为线性矩阵不等式（LMI）的凸优化问题.在任意切换信号作用下离散线性切换系统渐近稳定理论基础上，以线性矩阵不等式形式给出了离散时滞切换系统渐近稳定的充分性条件，并且给出了切换系统状态反馈镇定和输出反馈镇定的控制器设计方法.两个数值算例结果表明，所设计控制方法是可行的，在控制方法的作用下，闭环系统是渐近稳定的.     

区间时变时滞离散系统的稳定性分析及控制器设计

含有区间状态时滞的系统在实际中有重要的应用,如它可以方便地描述一类网络控制系统.本文对含有区间状态时滞的线性离散系统考虑了稳定性分析与状态反馈控制器设计问题.为研究该类系统的稳定性,通过引入二重求和和三重求和构造了新型的Lyapunov-Krasovskii泛函.在对所构造的泛函处理其差分的过程中,利用了基于Abel引理的有限和不等式技术以及时滞分割方法,进而提出了该类系统稳定的线性矩阵不等式充分性条件.相对于以往的Lyapunov泛函,本文所提出的Lyapunov-Krasovskii泛函包含更多的时滞信息,而且所采用的差分处理方法不涉及原系统的模型变化,因而所提出的渐近稳定充分条件具有较低保守性.另外,相对于以前存在的自由权矩阵方法,本文所提出的方法具有较少的可行性变量矩阵,因而能有效地降低计算量.基于所提出的稳定性条件,本文进一步提出了无记忆状态反馈镇定控制器的设计方法.所提出镇定控制器设计方法也通过线性矩阵不等式给出,具有很好的数值稳定性.最后,通过数值算例验证了所提方法的正确性和有效性.     

时滞系统解的有界性,稳定性与渐近阶

研究时变线性时滞系统解的有界性、稳定性和渐近阶。基于文［１］中的微分差分不等式和有关结果，用统一的方法得到了有界性和稳定性的充分条件。这些条件由系统的系数给出，由这些条件可以得到线性时滞系统稳定性的一些已有结果，同时还得到了几类解的渐近阶（含非指数型）的估计。     

基于时滞系统模型的网络控制系统稳定条件

求解线性矩阵不等式或线性二次型Gauss问题的网络控制系统分析方法．给出的网络诱导时延渐进稳定条件具有很大的保守性．而且计算复杂．笔者将网络控制系统建模为时滞系统。应用新构建的Lyapunov泛函和矩阵范数不等式推导出一个网络控制系统网络诱导时延渐进稳定条件。给出了确定网络控制系统渐进稳定的最大网络诱导时延的简便数值线搜索算法．典型实例的仿真和对比分析的结果表明。该渐进稳定时延区间明显大于已有的方法．     

线性不确定时滞系统的鲁棒渐近跟踪控制器的设计

针对一类线性不确定时滞系统,采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,提出了一种鲁棒渐近跟踪控制器设计的新方法,所设计的控制器对于控制输入矩阵、状态输入矩阵和被控输出矩阵中都存在不确定性,且存在多个状态时滞的时滞系统,均能使系统输出渐近跟踪外部阶跃参考信号,并从理论上证明了所设计的鲁棒渐近跟踪控制器的渐近稳定性,通过Matlab仿真实验表明,对于这一类不确定时滞系统,所提出的方法是可行的,并达到满意的仿真结果,     

含脉冲的变时滞静态神经网络的渐近稳定性

研究了变时滞的静态神经网络在含有脉冲情况下的稳定性.通过构造恰当的Laypunov泛函,利用线性矩阵不等式方法,证明了该模型在延迟依赖条件下的全局渐近稳定性.同时考虑了时滞和脉冲的影响,因而考虑的情况更具普遍性,适用的范围更广.仿真实例说明所得结果适用范围宽、保守性小、易于验证.