基于Modbus协议的CAN总线转换器设计

针对CAN现场总线和Modbus协议的特点，给出一种应用单片机技术设计CAN现场总线与Modbus总线的转换器的方法。实现了将Modbus设备连接到CAN现场总线网络中，并具体的介绍了转换器硬件结构和相应的软件程序流程，实际应用效果良好。     

PLC主站对Modbus网络的监控方法

首先介绍了Modbus通信协议以及Modbus监控网络结构，然后针对控制系统中需要以PLC为Modbus通信主站的情况，以西门子S7-200 PLC对台达变频器进行远程控制为例，阐述了在以Modbus通信的方式对设备进行远程控制时PLC主站的软件设计方法，并对Modbus通信中的抗干扰技术进行了讨论。     

基于Modbus/TCP协议的仪表驱动程序开发

Modbus通信协议已经成为一种工业标准，在电力自动化和过程控制中广泛应用，但这种Modbus信息不能在TCP／IP协议的Internet或Intranet环境中应用。为此，采用Modbus与TCP协议相结合的方法，开发出了基于Modbus／TCP协议的仪表驱动程序，实现Modbus的全部通信功能，并在施耐德仪表组网中得到了具体应用，验证了本方法的可靠性和可行性。     

Modbus协议在蓄电池在线监测中的应用

以蓄电池在线监测装置为例，介绍了如何利用Modbus协议实现串行通信的方法，并简要介绍了Modbus协议的帧结构。     

基于ATmega128的测控系统的Modbus通信

结合实际课题,提出了在高压开关测试仪中实现Modbus通信接口模块并利用此通用模块将测试仪接入组态软件的思想,开发了基于 AVR微控制器的 Modbus通信接口模块,在此基础上完成了下位机通过 Modbus协议与上位组态软件的实时通信,最终实现了对高压开关测试系统的远程监控。将 Modbus协议做进 8 位的 AT mega128单片机进而实现远距离监控的做法思路新颖,既解决了上位机系统开发驱动程序困难的问题,又因采用已被广泛应用的Modbus协议而使该测试仪的系统集成能力大大增强。     

无线传感器网络在楼宇自动控制系统中的应用

将Modbus通信标准应用于无线传感器网络中,并详细阐述了系统设计方案及Modbus无线转换模块的设计.最后提出了Modbus协议在无线传感器网络中的无线路由方案及实现方法,通过modbus协议方便地组成了一种拓扑式的网络.     

一种基于Modbus通信的泵站监控系统

介绍了Modbus应用层协议在串行网络和以太网络中的通信方式，提出基于Modbus通信的泵站监控系统，分析了泵站采用Modbus通信的原因，并结合深圳沙湾泵站工程详细说明了系统主控层网络客户/服务器通信的实现，以及现控层网络主/从通信的实现。     

基于MODBUS／TCP协议的井下智能测控装置设计

介绍了一种基于Modbus／TCP协议的并下智能测控装置的设计方案。硬件系统采用ARM7与DSPIC的双CPU结构,软件结构分别采用了嵌入式操作系统μC／OS—Ⅱ及前后台系统。分析了嵌入式TCP／IP协议栈斗IP,给出了μIP的结构及接口函数。提出了Modbus／TCP应用的解决方案,对Modbus／TCP服务器端的软件设计做了详细分析。Modbus协议、工业以太网及TCP／IP协议应用广泛、技术成熟,将Modbus／TCP协议应用在井下智能测控装置中具有较高现实意义。     

基于Modbus协议的新型智能混合式交流接触器通信功能的实现

新型智能混合式交流接触器是一种将单片机技术、电力电子技术、通信技术引入交流接触器而形成的一种新型低压控制电器.将Modbus总线技术引入新型智能混合式交流接触器,使之具有与主控计算机双向通信的功能,其结构简单、使用方便,各项性能指标明显提高.介绍了新型智能混合式交流接触器的工作原理、Modbus总线特点、Modbus通信协议在交流接触器中应用的设计方案,并对Modbus的两种传输模式存实际应用中的作用讲行了比较.     

基于Modbus协议的控制器远程监控系统

所研究的问题是Modbus协议如何在控制器远程监控系统中得到有效的实现。首先对Modbus协议的技术要点和具体规定作了详细的阐述，然后通过基于Modbus协议的控制器远程监控系统实例，说明了整个控制器远程监控系统的硬件构成，监控软件的相关设计和开发，以及Modbus协议的实现。目前，基于Modbus协议控制器远程监控系统已经开发完毕，在电厂得到了良好的使用。     

基于SM9的配电网Modbus报文安全性分析及改进

为了确保智能配电网系统中信息的安全，越来越多的密码算法被应用在通信工程中。针对基于SM2的配电网Modbus报文安全性研究，指出其易受重放攻击和篡改攻击，并有几处描述错误。为改进基于SM2的方法，提出了一种适用于Modbus TCP（transmission control protocol）报文的基于国密算法SM9标识算法的协议。首先介绍了SM9数字签名过程，进而将其应用到Modbus TCP报文通信中，并加入时戳机制，对改进的协议进行了安全性分析。最后，采用C语言实现签名方案，并与几种签名方案进行效率比较。结果表明：改进后的协议不仅可以抵抗重放攻击和消息篡改攻击，保证报文通信过程中的数据完整性和来源可靠性，而且在运行效率方面具有较强的优势。     

智能断路器中Modbus/TCP协议的实时性能测试

将Modbus/TCP通信协议应用于低压智能断路器,进行了Modbus/TCP通信协议实时性能的研究,从理论上分析了Modbus/TCP通信网络的链路建立和数据传输时间。通过在实验室利用智能断路器作为从站设备搭建了Modbus/TCP通信网络的实时性测试平台,对Modbus/TCP通信协议进行了实时性测试,根据测试数据详细分析了Modbus/TCP通信协议的通信实时性能,满足智能配电开关设备的通信要求,最终从测试结果分析中验证了在现有低压开关设备中采用Modbus/TCP通信协议的可行性和有效性,对低压配电系统的智能化和信息化的实现具有一定的现实意义。     

Modbus总线通信调试系统设计与实现

针对国内Modbus产品功能不完备、兼容性较差的问题,设计并实现了一种Modbus总线通信调试系统。在分析Modbus串行链路规范及应用层协议的基础上,针对Modbus通信开发过程中的关键问题,分别设计了相应调试项目内容;给出了系统结构,重点描述了调试项目设计、基于以C8051F023单片机为核心开发的只读/读写两种类型的Modbus典型节点的硬件设计、软件模型和编程示例。系统提供了多个典型的通信调试项目,可测试Modbus主站/从站产品的通信性能,帮助开发人员深入了解Modbus协议,快速开发符合Modbus协议产品。     

基于Modbus和TCP/IP协议的远程网络通信

进行了基于Modbus协议和TCP/IP协议相结合的远程网络通信的研究.采用套接字和多线程技术,使得Modbus协议的信息可以在TCP/IP协议的Internet和Intranet上传输,进一步扩展了Modbus协议的应用,并在用断路器组成的Modbus网络上实现了远程网络通信,这对于由Modbus组网的工业网络具有一定的现实意义.     

Modbus协议在隧道监测系统中的应用

Modbus协议是构建工业控制网络的通用标准之一,主要介绍了隧道一氧化碳气体监测系统中Modbus通信协议基本内容,并详细讨论了Modbus在ARM7处理器LPC210X上的实现。     

ZigBee无线通信技术在电力监控系统中的应用

通过详细分析Modbus和ZigBee协议,提出将ZigBee设备的IEEE地址与设定的Modbus地址进行绑定,在ZigBee无线网络中传输Modbus报文的方案。设计了具体的ZigBee通信数据包封装格式,给出Modbus报文在有线方式和ZigBee无线网络之间转换的方法,实现电力线路监控系统的有线/无线分层混合传输。以TDM系列电力仪表为例,验证了方案的可行性。     

Modbus通讯机制及在行李自动分拣中的应用

文章通过介绍Modbus通讯系统在行李分拣系统中的应用实例，对Modbus通讯机制作了比较详细的阐述。     

第6讲:S7-200 SMART的Modbus协议通信

<正>本讲介绍Modbus RTU从站协议和Modbus RTU主站协议通信的编程,以及Modbus RTU协议通信的实验方法[1]。1 Modbus通信协议Modbus协议在工业控制中得到了广泛的应用,已经成为一种通用的工业标准,许多工控产品使用Modbus协议。Modbus通信协议分为串行链路上的Modbus协     

基于单片机的Profibus-DP与Modbus协议转换设计实现

随着采用Modbus RTU协议的设备越来越多,为能跟上网络自动化的发展,设计了一种Modbus协议与Profibus-DP协议转换装置,通过它实现Modbus网络与Profibus-DP网络互联。介绍Profibus-DP和Modbus两种现场总线的协议模型,分析了两种现场总线协议的转换方法,提出了转换器的电路设计和单片机系统软件设计,并通过实验证明了转换器数据转换的正确性和实用性。     

基于Modbus协议的三相电能表设计

作为标准、开放的总线协议,Modbus支持多种电气接口和传输介质,且帧格式简单,通俗易懂,在各个领域得到广泛应用。文章介绍了Modbus协议的原理、优势,以SoC电能表整体解决方案为依据,选用MCF51EM256为核心设计了一款针对高功率、大用户的三相电能表,并结合电力系统使用习惯,给出了基于Modbus协议的实现方案。本设计能与其他Modbus设备兼容,可以方便地接入Modbus通信网络,实现电力系统配电自动化、网络化和信息化。