空中机器人系统及关键技术

结合空中机器人的用途, 介绍了近二十年来空中机器人的发展, 并对国外先进院校的空中机器人系统进行了分析, 最后, 对空中机器人的关键技术作了总结, 并对空中机器人未来发展方向进行了探讨.     

国外工业机器人在铸造生产中的应用概况

工业机器人于六十年代初诞生在美国,此后二十年中,机器人在各个工业领域中的应用得到了迅速发展。目前全世界有数以万计的机器人在汽车、交通、冶金和机械制造等部门广泛应用。机器人现已成为使工业生产向全面实现机械化、自动化方向发展的重要组成部分。铸造生产采用机器人虽然起步较晚,但是近十年来也得到较快发展。目前,机器人除成     

机器人技术展望

介绍了机器人技术的发展情况以及发展趋势，阐明了快速发展机器人技术的重要性。     

爬杆机器人研究现状与展望

为推动爬杆机器人的发展,对爬杆机器人的现状进行分析,对其发展方向进行展望.将现有爬杆机器人分为滚动式爬杆机器人、夹持式爬杆机器人、仿生式爬杆机器人和吸附式爬杆机器人4大类,着重介绍其工作特点及国内外爬杆机器人领域中具有代表性的一些研究成果.通过对4类爬杆机器人性能对比分析,提出爬杆机器人的技术难点,并结合当前新技术的发展,从新型化、多功能化、模块化、独立化和智能化5个方面展望爬杆机器人的未来研究方向.该研究有较高的实用参考价值.     

机器人“论剑”——聚焦DARPA机器人挑战赛

从上个世纪50年代第一台机器人诞生以来，人类对机器人的研究已经有近60年的历史了，现在机器人到底发展到了一个什么样的水平呢？下面我们就带您走进代表目前机器人技术最高水平的DARPA机器人挑战赛去一探究竟。     

核环境机器人现状及关键技术分析

针对我国近年来研制的多款核环境机器人现场应用情况,分析当前核环境机器人发展急需突破的抗辐照设计、可靠通信等关键技术,总结了敏感元器件单体屏蔽、集成电路整体屏蔽等抗辐照加固方案,提出了机器人高频通信方法、中继通信方法以及机器人智能控制的主要改进方法。     

电弧焊机器人的功能描述

本文根据电弧焊工艺的要求，详细分析了机器人进行自动焊接所具备的各种功能，指出了实际使用焊接机器人的应注意的问题，最后对电弧焊机器人系统发展进行了展望。     

欧美研制战场机器人

80年代期间国外掀起了发展军用机器人的高潮,并先后装备和研制成了20多种型号。本文主要介绍美英法三国目前正在研制的几种战场机器人。这些战场机器人将于90年代后期开始投入使用。     

前言

人工智能技术是一门综合性极强的边缘学科,是近几年来各国竞相发展的新兴科技领域,其中机器人和专家系统的发展尤为显著。在具体工程实践中,机器人和专家系统得到了日益广泛的应用,显示出越来越强的生命力。美、日、西欧等技术发达国家在发展宇航技术中,均把人工智能特别是机器人和专家系统做为首选项目。     

俄媒专访俄机器人技术发展负责人

<正>前不久,俄《国防》杂志主编专访了俄国家发展机器人技术与基础元件中心主任科诺诺夫,本文为此次专访的摘译,供读者参考。探索机器人崭新发展领域记者(以下简称记):首先,请您谈谈世界和俄罗斯优先发展和使用机器人的都是哪些领域?     

多关节外骨骼助力机器人发展现状及关键技术分析

外骨骼助力机器人突破了传统运载工具易受地形条件影响的限制,在军用领域和民用领域都展现了巨大的应用前景,是当前各国研究的热点。从负重外骨骼助力机器人和康复外骨骼助力机器人两个方面,综述了国内外多关节外骨骼助力机器人的发展现状。重点分析了人机匹配性设计、驱动方式、步态检测、人机协同行走控制策略以及助力效果评估等关键技术,并对多关节外骨骼助力机器人今后的研究方向及研究重点进行了展望。     

陆军机器人装备发展前景

正世界各国武装力量对陆军军用机器人的发展都相当重视,尤其美国,在此领域一直处于领跑者的优势地位,其他国家也都在跑步跟上——目前,世界上很多发达国家都在致力于机器人系统技术方案的研究。美国从1990年代末就率先开始了军用机器人技术装备的研制,当时制定了"未来部队"计划。在该计划框架内,拨出大量资金——225亿美元用于军用机器人技术装备的研制。日本也将机器人技术装     

无人作战系统之九 率先走上前线的“魔爪”系列机器人

美军在实战中检验陆上军用机器人,最早可追溯至20世纪末的科索沃战争。第一代小型、笨拙、遥控的魔爪(Talon)履带式机器人就这样出现在战场上,开启了大规模运用作战机器人的时代……承前启后的魔爪魔爪作为自上世纪末投入现役的第一代机器人,谁也无法忽略其对后来机器人发展的影响。魔爪在机械臂折叠时高约42.7cm,机械臂展开时高1.3m,宽     

下一个浪潮:奔向机器人战争

<正>机器人来了,在空中、地面、海洋,并且已经成为几乎所有现代化军队诸兵种作战的有机组成部分。本文简要介绍了俄罗斯、伊朗、以色列、美国等国军用地面机器人的最新发展情况。美国陆军目前正在使用的无人地面车超过了12 000辆,而且还将装备更多、更好的机器人。就像在20世纪坦克是联合兵种作战思想的核心一样,在下个十年,无人地面机器人将成为军事行动中不可或缺的装备。世界各国陆军相信新一代地面机器人系统将改变地面作战的性质。由于机器人拥有人类士兵无法比拟的优势,许多国家正在投入巨资,以使其部队装备地面机器人系统。机器人不睡、不吃,在未来战场上可以不停歇地作战。目前,机器人的商用也在呈爆炸式增长,     

机器人技术在装甲车辆上的应用

机器人技术是实现战车无人化的一项重要技术.随着机器人技术的不断发展,自主式移动机器人技术应用在装甲车辆上将逐渐成为可能.这涉及到的诸多方面的研究成果有局部与全局导航方案的研究、基于感知的位置判断、障碍物的检测和避障的新方法以及多传感器信息融合等.阐述了机器人技术在装甲车辆上的应用,介绍了其相关技术,对装甲车无人化的现状及发展进行了概述.     

一种基于扩频通信的多机器人关键技术

利用通信来改善多机器人系统协调控制的性能成为近几年来的研究热点,而随着多机器人技术和无线通信的快速发展,基于扩频通信技术的多机器人通信系统成为两种技术结合的产物。将码分多址技术应用于多机器人通信平台中,通过分析Walsh码、m序列的相关特性,引入改进的m-Walsh序列,得到相关特性最佳的直扩序列,在此基础上提出了一种改进的RAKE接收方案。通过Matlab/Simlunk仿真分析,该方案较好地满足了多机器人系统在通信的实时性、可靠性、保密性和抗干扰性等方面的要求,对多机器人通信机制的研究具有重要意义。     

俄罗斯军用地面机器人系统现状与发展趋势(下)

正总体而言,在军用地面机器人的研发与生产上,俄罗斯落后于美国、北约等发达国家。本文上篇主要介绍了俄罗斯的四类军用地面机器人系统和两种与地面机器人相关的配套系统;下篇即对俄罗斯军用地面机器人系统研制落后的原因进行分析,并对其发展方向作一预测——俄罗斯军用地面机器人系统落后原因分析俄罗斯军用地面机器人系统的主要使用领域包括:侦察;突破敌人防御;用配备的自动武器和反坦克武器压制敌方的火力对抗;排除危险弹药爆炸物;进行应急修复工作;冒着炮火从战场上后送人员和技术装     

俄罗斯推进无人战车发展综述

正当今世界,越来越多国家的军队热衷于发展军用机器人系统(俄罗斯将无人装备统称为机器人系统)技术方案的研究,而且取得了较为明显的实战成效。作为未来战场的“撒手锏”和战争规则的“颠覆者”,以军用机器人为代表的人工智能已成为各国陆军优先发展方向。俄军从2010年开始步入机器     

具有可控柔性的双足行走机器人研究进展综述

为了增强机器人的行走效率,使机器人的步态更自然,并有助于机器人实现复杂的运动,在双足行走机器人中加入可控的柔性。在概述柔性可控双足行走机器人发展背景的基础上,介绍国内外基于主动控制和基于被动行走的2类柔性可控双足行走机器人的研究现状,针对目前柔性可控双足行走机器人面临的4大主要问题,提出其未来的发展趋势,主要包括:将柔性驱动器应用到柔性可控的双足行走机器人中;研究控制柔性的方法;将双足机器人与生物学研究相结合;在假肢、外骨骼等辅助行走设备中应用可控柔性。该研究可为实现效率高、步态自然、实用性强的双足行走机器人提供相关理论、方法及技术支持。     

军用机器人面面观

机器人是一种拟人功能的机械电子装置,可以取代人从事笨重的体力劳动和危险作业,担任侦察、站岗、巡逻以及战斗任务,从而可大大减少人员的伤亡,故在军事上的应用备受重视。美国国防部把机器智能和机器人列为国防部关键技术计划之一,而且,美国陆军已制定了本世纪来到下世纪初军用机器人和人工智能技术在作战和作战支援方面应用的远景计划。美国无人驾驶车辆协会主席透露:美国军用机器人与人工智能车辆的发展规划