大型旋挖钻机辅助顶升变幅机构的设计与分析

变幅机构作为旋挖钻机关键组成部件,其性能对整机布局和稳定性影响很大.现大型旋挖钻机的变幅机构大都采用大三角型式,而此变幅机构不能自行举升.本文提出带辅助顶升机构大三角变幅机构解决特大型旋挖钻机变幅机构不能自行举升的问题,并进行了设计和分析,建立了复合连杆机构同步举升数学模型.     

对液压油缸变幅机构真实运动轨迹的计算

对液压油缸变幅机构进行数学建模,并且通过计算得到变幅机构的运动学真实的运动轨迹。对变幅机构的运动轨迹进行了分析,并对其意义进行了阐述。变幅机构的实际运动轨迹与理论运动轨迹存在差异,而这一差异在多变幅机构的组合系统中被放大。     

ADAMS在变幅机构铰点位置优化中的应用

以某型号混凝土泵车为研究对象,利用动力学仿真软件ADAMS建立其一节臂变幅机构的虚拟样机,对变幅机构的工作过程进行仿真,获得变幅油缸力随时间变化的曲线。以变幅过程中油缸力变化最小作为优化目标,对变幅机构的三铰点位置进行优化。结果表明,优化后的铰点位置改善了变幅油缸的受力状况,减少了变幅对液压系统的冲击,该方法可为类似机构的优化设计提供参考。     

塔机变幅机构的智能控制

简要分析了影响塔机变幅机构工作的有关因素，提出用交流变频器和可编程序控制器对变幅机构进行智能控制的设计思想，用无级调速、科学定速的性能实现了高效率、高可靠性的目的。     

基于刚柔耦合的折叠臂变幅机构动力学分析

通过ADAMS和ANSYS软件建立26m高空作业车折叠臂变幅机构柔性体模型,由ADAMS软件对变幅机构的变幅工况进行仿真分析,得出了变幅机构的应力和位移变化曲线,并与ANSYS静力学分析结果作比较,为合理布置机构铰点和减轻机构重量提供了依据。     

基于故障树分析法的汽车起重机变幅机构故障诊断研究

汽车起重机变幅机构是汽车起重机重要的组成部分,其一旦出现故障,则严重影响汽车起重机完成作业和稳定性。本文以汽车起重机变幅机构作为研究对象,通过分析该系统的故障形式,提出了对汽车起重机变幅机构的故障基于模糊故障树理论的诊断方法,建立了该系统的模糊故障树,并对该故障树进行了定性分析、事件模糊化分析和算法的研究,可以迅速地找出故障的原因。此诊断方法直观,形象,灵活,为汽车起重机变幅机构设计、维护、维修提供了科学依据,具有很高的实用价值。     

ADAMS在变幅机构铰点位置优化中的应用

以某型号混凝土泵车为研究对象,利用动力学仿真软件ADAMS建立其一节臂变幅机构的虚拟样机,对变幅机构的工作过程进行仿真,获得变幅油缸力随时间变化的曲线.以变幅过程中油缸力变化最小作为优化目标,对变幅机构的三铰点位置进行优化.结果表明,优化后的铰点位置改善了变幅油缸的受力状况,减少了变幅对液压系统的冲击,该方法可为类似机...     

高空作业平台伸缩臂变幅及调平机构的配合分析

对液压油缸变幅系统的运动轨迹进行分析,同时对高空作业平台变幅和调平机构在运动过程中产生的误差的原因和过程进行了阐述,提出了误差的解决方案。     

动臂塔机变幅机构的绕绳方法改进

列举了动臂塔式起重机常见的变幅机构钢丝绳绕绳方案,分析了各绕绳方案的受力特点和适用机型,阐述了变幅机构动滑轮偏斜产生的原因和危害,提出了变幅机构钢丝绳绕绳的改进方案,并与结构设计相结合,提升了设计的安全性,通过改善钢丝绳的使用状态延长了使用寿命.     

基于RecurDyn的登高平台消防车变幅机构优化仿真

对100m登高平台消防车2号臂变幅机构进行简化并建立力学模型,利用基于递归算法的RecurDyn软件对变幅机构工作状态进行动力学仿真,并以变幅油缸推力为目标,对变幅机构的铰点位置进行优化。改善了变幅油缸的受力情况,克服了传统动力学分析软件普遍存在的求解效率低、求解稳定性差等缺点,缩短了产品开发周期,减小产品开发投入。     

旋挖钻机的一种新型变幅机构

变幅机构作为旋挖钻机关键组成部件,其性能对整机布局和稳定性影响很大.通过对小三角变幅机构和新型三角变幅机构进行结构性能分析及力学分析,得出新型三角变幅机构具有底盘适应能力强、结构紧凑、布局合理等特点.     

液压锚杆钻机变幅机构动态仿真分析

液压锚杆钻机变幅机构是用于调节钻具作业状态的主要部件。通过对不同变幅机构的动态仿真分析,在确定液压锚杆钻机不同变幅机构受力状态的同时,还可比较出不同的变幅机构的各自特点,为优化设计提供依据。     

平臂塔机及门机变幅机构型式探讨

介绍门机及平臂塔机变幅机构常用的几种型式,分析各自其优缺点,着重介绍了带张紧装置的摩擦式变幅机构,从驱动装置、张紧装置、绕绳方式及对设计和钢丝绳的影响等多个方面分析,得出带张紧装置的摩擦式变幅机构优于传统的变幅机构。     

旋挖钻机变幅角度对钻机的影响

通过对旋挖钻机变幅机构进行动力学仿真分析,探讨了旋挖钻机变幅机构在变幅角度范围内,提钻工况下变幅机构的受力状态,直接提钻和回转卸土工况下对整机稳定性的影响。     

俯仰式臂架起重机变幅力的参数化计算

建立了俯仰式臂架起重机变幅力的力臂法和三角函数法解析公式,运用公式进行变幅力参数化计算,分析了人字架结构设计对变幅力的影响,并通过工作循环示例和起升控制力矩求解变幅力过程载荷论述了变幅机构的工作特性,对起重机设计具有指导意义.     

多功能钻机变幅机构运动学分析与仿真

多功能钻机变幅机构的工作空间是钻机施工的主要参数,以某型号多功能钻机变幅机构为研究对象,运用机器人D-H建模法对变幅机构进行建模,建立关节坐标系,应用齐次变换得到运动学方程,采用数值解法,利用MATLAB编程求出其工作空间。     

TR500C旋挖钻机变幅机构设计分析

变幅机构是旋挖钻机的关键承载部件,旋挖钻机工况的多样性决定了变幅机构受载的复杂性,本文从桅杆装配过程、桅杆竖直、工作钻进以及提升工况来分析TR500C旋挖钻机变幅机构的结构强度和刚性,为变幅机构的可靠性设计提供参考依据。     

汽车起重机变幅机构的多领域藕合动力学建模仿真

汽车起重机变幅机构是典型的机械、液压、控制等多领域耦合系统,在其频繁的启动、制动过程中,变幅机构和液压元件承受着强烈的冲击和振动.传统的单一领域动力学建模方法很难全面反映汽车起重机变幅机构的整体动力学性能.以QY100型汽车起重机为研究对象,利用多领域统一建模语言Modelica建立机械、液压及控制等多领域耦合的汽车起重机变幅机构动力学模型,对其工作过程进行动态仿真,分析比较在控制和非控制两种情况下,变幅液压缸等液压元件的受力曲线,以及变幅液压缸对汽车起重机回转支承机构的作用力和力矩.结果表明,所建立的机-液-控耦合模型符合实际情况,充分考虑了机械、液压和控制的能量耦合效应,避免了普遍采用的单一领域系统动力学分析方法的不足.     

悬臂式起重机液压变幅机构铰点设计的解析方法

一、前言由动臂、变幅油缸和转台组成的液压变幅机构,文献[1]就液压变幅机构三铰点的布置作过一定的分析。如何确定液压变幅机构的主要参数,包括起重机动臂根部枢轴A,变幅油缸铰点E,F的相对位置(见图1),以及油缸的行程等。本文尝试对这个问题给出一种合理而又实用的解析程序。     

履带起重机变幅机构动态特性分析

本文建立了履带起重机变幅机构的3质量3自由度动态系统模型,并对不同工作状态下的动态系统模型进行仿真,得到了吊重和臂架各变量的动态响应曲线.经分析可知:变幅机构在某一初始角度下开始变幅工作时,为了计算机构最大动载荷,臂架与水平夹角可以看成常数,将系统简化为双质量双自由度的模型,这样既能达到计算精度,又能简化计算,在变幅机构作业过程中,由于钢丝绳弹性引起的动载荷比较小,在计算动载荷时可以不考虑.