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为了满足某定位系统对位置伺服控制模块小体积和高精度的要求,文章介绍一种基于高精度运动控制器LM629的全数字位置伺服控制模块.该模块充分利用LM629内部集成的数字式运动控制器的功能.选择智能型功率接口,在保证精度的前提下,简化了模块硬件结构.同时对LM629的PID控制算法进行了改进,采用积分分离PID控制算法,使其具有更好的动态和静态控制特性.试验结果表明,精度满足定位系统的要求. 相似文献
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文章分析了激光雕刻运动控制系统的结构,提出了运动控制系统的几种方案,并采用PC+运动控制卡作为运动控制系统的上位控制,通过C++ Builder 6.0 编制应用程序,调用ADT8940运动控制卡的库函数,完成对伺服电机的精确控制.同时,提出了圆柱体表面雕刻的解决方案,实现圆柱体表面的精确雕刻. 相似文献
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为解决工业机器人在复杂自动化生产线上目标精确定位问题,文章搭建了由史陶比尔工业机器人、Kinect视觉传感器和上位机组成硬件平台,设计了基于三维视觉的工业机器人抓取定位系统。通过棋盘标定法对工业机器人抓取系统进行标定,采用深度边缘分割方法采集图像并提取工作面,根据累计概率Hough变换法提取工作面上不同形状目标的中心点,编写上位机处理程序实现图像分割、目标中心点定位及机器人运动控制等功能。实验结果表明该系统能够对规则形状目标实现定位功能,定位精度满足工业机器人的工作需求。 相似文献
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探讨了基于水下环境样品采集的水下机器人系统的运动控制问题,对其运动控制模型特点以及运动控制策略进行了概括总结。根据水下环境样品采集任务的发展要求,对水下机器人系统运动控制策略发展趋势进行了归纳。随着水下环境样品采集质量的提高,指出发挥智能控制算法在水下机器人系统外场试验中的应用价值,是水下机器人系统在复杂环境中高效率完成水下环境样品采集任务的关键。 相似文献
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王华 《组合机床与自动化加工技术》2007,(10):17-21
针对固高GE400-SG运动控制卡的特性,提出了基于GE400-SG控制卡的双平面聚苯乙烯泡沫塑料(EPS)线切割硬件系统设计以及运动控制软件的开发方案,同时提出了EPS线切割系统中的运动控制策略和算法,整个系统具有良好的实时性和准确性。 相似文献
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针对运动控制系统网络化、集成化的需求,提出了一款基于FPGA的网络型运动控制芯片设计方案.在单片FPGA中实现了以太网网络芯片的控制、数据协议解析、运动控制精插补器和编码器反馈接口,与上位机、网络主站构成运动控制网络,可以驱动步进电机、位置模式伺服驱动器,实现高效集成的网络化运动控制,适合在多通道复合数控机床、多轴运动控制等场合应用.仿真与实验验证了方案的可行性. 相似文献
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