TMS320C54CST DSP的系统引导及调度算法的实现

底层引导和基于操作系统的调度与控制是DSP系统中用户应用程序和硬件的接口。基于TMS320C54CSTDSP芯片设计了数字电话系统的底层引导和调度控制程序。讨论了基于TMS320C54CST芯片的引导程序设计的关键技术,通过对DSP/BIOS实时内核的分析,给出了一种数字电话系统中基于DSP/BIOS实时操作系统的多任务调度策略。测试表明,本文的设计方案可行。     

基于TMS320F28335的DSP/BIOS系统从FLASH到RAM运行

DSP/BIOS是TMS320F28xxx系列DSP上的一个实时操作系统内核。由于TMS320F28335内部FLASH性能的限制,当DSP/BIOS系统直接在芯片内FLASH上运行时,程序运行的速度往往比在RAM上运行时慢得多,严重影响了DSP/BIOS的实时性。为了解决这个问题,通过分析TMS320F28335的启动过程和程序从FLASH搬移到RAM上运行的一般流程,以及DSP/BIOS与非DSP/BIOS工程的Memory Sections特点,提出一种通过在c_int00之前增加Copy_Sections等一系列操作对DSP/BIOS系统及用户程序进行搬移的方法。由此实现在芯片启动后自动把DSP/BIOS系统从片内FLASH搬移到RAM上运行的功能,从而提高DSP/BIOS系统的运行效率和实时性。该方法已经通过实验验证并在实际的工程项目中应用,获得良好的效果,因此值得推广。     

基于DSP／BIOS的多线程并发执行的实现

分析了弭公司实时操作系统DSP／BIOS,以网络化数字接收机为研究背景,进行详细的线程设计和任务调度设计。以线程的形式安排备个子模块的功能,分配系统资源,实现了任务的调度和通信＋从而达到多线程并发执行的目的。实践结果表明,采用DSP／BIOS内核可以降低系统开发的复杂度,提高程序执行的效率。     

基于TMS320DM6437平台的视频系统设计与实现

针对,TI公司芯片TMS320DM6437硬件平台,在开源编码器X264基础上,基于,TI公司提供的DSP/BIOS系统,实现了多线程,具有视频采集、编码、传输、解码和显示功能的视频系统.实验结果表明,通过DSP/BIOS的实时可伸缩性内核,合理设置各个任务线程之间的通信和调度机制,并利用实时分析和配置工具,合理配置代码和数据空间,可以实现整个系统的高速运行,并可以大大缩短系统的开发时间.     

基于DSP/BIOS的PLC执行系统开发

分析了目前软PLC在实时性方面存在的不足;提出采用基于DSP/BIOS实时内核的嵌入式处理器的软PLC执行系统架构.首先,通过分析软PLC执行系统的架构及工作原理,给出了基于DSP/BIOS的任务调度方案;其次,建立PLC指令的执行函数库,确定PLC执行系统的运行流程;最后,对该PLC执行系统性能进行的测试表明,基于嵌入式处理器的软PLC执行系统能有效地弥补软PIC在实时性及稳定性方面的不足,在自动控制方面具有相当大的发展潜力.     

基于DSP6678实现多任务以太网络数据传输

文章基于DSP TMS320C6678和SYS/BIOS系统实现多进程以太网络收发功能。文章首先介绍了TMS320C6678的特性和架构,实现网络开发所需要的软件环境:CCS V5,SYS/BIOS 6和NDK,最后重点介绍多任务以太网数据传输的实现方法。     

一种硬件实现的数字语音网络会议终端

数字语音网络会议系统是专用的会议系统。介绍了数字语音网络会议终端硬件平台的设计和实现，提出了DSP＋FPGA的硬件结构，DSP中的软件基于DSP／BIOS实时操作系统开发，由FPGA完成网络通信硬件功能。     

基于TMS320DM642的网络视频监控服务器的研究与实现

基于TMS320DM642DSP处理器构建的硬件平台,采用JPEG图像压缩标准,系统在软件设计上采用了TI的RF5框架和DSP／BIOS实时内核,采用了扩展的“类驱动／微驱动”二级设备驱动程序模型,实现了一个具有实时视频监控和以太网传输功能的网络视频监控服务器。     

DSP/BIOS在基于DM642的视频图像处理中的应用

以数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP）平台实现图像处理的应用开发一般较复杂。为加快开发速度和提高程序效率，介绍了专门用于图像应用的DM642开发平台。平台采用DSP／BIOS内核，使用BIOS多线程机制，实现了运动图像的实时处理。与单线程相比，提高了程序执行效率，减少了代码量。DSP／BIOS本质上是一种可剪裁的实时内核，在需要多任务调度和同步的实时应用中，能加快开发，并能达到很好的性能。     

基于DSP/BIOS的FIR数字滤波器设计与实现

用可编程DSP器件实现数字滤波,通过修改滤波器参数可方便地改变滤波器的特性。以TMS320F2812数字信号处理器为核心,将滤波器算法作为DSP/BIOS的任务来实现,可方便地实现多任务系统。详细介绍一种基于DSP/BIOS的软件开发过程,并在DSK2812平台上实现数字滤波器的开发实例,对需进行数字信号处理的多任务软件开发具有一定的参考价值。     

基于单片机的智能输液控制系统设计

围绕解决病人输液需要家属全程监护的问题,设计了基于单片机的智能输液控制系统.监护系统由主从站组成,其中从站由数据处理单片机和数据通信单片机组成,完成数据的采集、处理、控制等功能;主站由数据通信单片机摔制,主要完成通信功能.主从站之间采用无线模块PTR8000完成数据通信.     

基于VPX总线的系统主控模块的设计与实现

VPX总线硬件平台设计主要侧重于基于VPX总线的主控系统模块的设计与研究,本文首先介绍VPX总线标准规范及当前的技术发展,然后介绍基于VPX总线系统主控模块设计原理与具体实现,主要包括主控模块的系统硬件设计和操作系统软件设计两个部分,最后是系统验证工作,对实际设计进行分析和总结。     

"控制技术与系统"课程教学实践与探讨

"控制技术与系统"课程是在介绍控制系统基本原理及实现方法的基础上,培养学生具有控制系统工程设计及仿真等实践能力的一门专业课程.为提高学生对课程知识的掌握程度、构建系统的知识体系,培养学生理论与实践相结合的能力,本文针对性地提出在教学内容和教学方法上进行改革,从典型问题出发,安排授课重点,帮助学生理清知识主线,从而提高学生对知识的掌握程度和实际解决问题能力.     

iCAN总线主节点软件设计

作为新一代控制系统,现场总线控制系统在自动化领域中得到了广泛的应用。现场总线的技术标准众多,CAN总线是一种应用极为普及的现场总线。文章对我国自行研发的iCAN总线协议作了简单的介绍。给出了一种基于PC机的iCAN总线主节点软件的设计方法,对软硬件进行了相应的说明。节点的设计,特别是主节点的软件设计是iCAN总线应用的关键,论文在相关实际设计工作的基础上,阐述了主要软件模块的设计程序流程,介绍了iCAN总线主节点软件的设计方法,实践证明该设计方法具有标准化程度高,可靠性高,通信速度快,抗干扰能力强,组态灵活等特点,具有广泛的应用前景。     

基于DSP的网侧风电变流器控制板的设计

为了实现网侧风电变流器的控制目标,提出了一种基于DSP的网侧风力发电变流器控制板的设计方案,并完成系统的软硬件设计。该控制板的硬件部分主要是基于主控芯片TMS320LF2407A,软件部分采用C语言进行编程,能够完成模拟信号的采样、处理、输出。实际试验表明,该控制板具有控制准确,反应迅速的特点,达到设计要求。     

Position domain contour control for multi-DOF robotic system

Contour tracking control is one of the fundamental operations for robotic systems. In this paper, a position domain PD control is developed to control a multi-DOF nonlinear robotic system for improving contour tracking performance. In this new position domain control system, a robotic system is viewed as a master–slave system where the master motion is used as an independent reference through equidistantly sampling, while slave motions are described as functions of the master motion according to contour tracking requirements. A position domain dynamic model of the robotic system based on the master motion is developed through one-to-one mapping of the original dynamic model from time domain to position domain. Stability analysis is conducted for the proposed position domain PD control, the global boundedness of the tracking errors is guaranteed through the Lyapunov method, and the effectiveness is successfully verified through simulation study for linear and nonlinear contour tracking problems. Compared results demonstrate that the position domain PD control is better than its time domain counterpart for contour tracking of multi-DOF robotic systems.     

基于Zigbee的新型激光模拟对抗训练系统设计

设计了一种基于 Zigbee 的新型激光模拟对抗训练系统。重点介绍了总体设计思想以及软硬件实现方案。系统硬件以 STM32为核心,通过激光器将经过编码的信号发送到接收端,利用 Zigbee 无线模块实现了总站控制台、射击单元和靶位单元的数据互联互通。总站可实时监控训练态势、自动识别与评估双方毁伤情况、实时显示战场态势,为检验训练效果提供了重要科学手段。     

Flexible Controller Design of Bilateral Grasping Systems Based on a Multilateral Control Scheme

This paper describes a novel bilateral grasping control system including master-slave robots with different degree of freedom. The master and slave controllers are designed based on a multilateral control scheme. Decoupling design of force and position controllers is realized by mode transformation using the discrete Fourier transform matrices and a disturbance observer. In the proposed system, a human operator manipulates two master robots, and three slave robots grasp an object cooperatively. The proposed system makes it possible to grasp an object tightly in the slave side and to transmit feeling of grasping to a human operator vividly. The validity of the proposed method is shown by numerical and experimental results.     

直流电机监控及其调速系统的设计与实现

直流电动机的闭环控制系统既简单、廉价,又非常可靠,在众多领域有着极其广泛的应用。以PC机作为上位机,以PIC单片机为核心作为下位机,对直流电机调速及其监控系统进行了深入的研究和设计。上位机能可靠地将处理后的控制指令和参数发送到下位机,保证下位机能够准确、及时地发出控制信号,并通过驱动器驱动直流电机工作。同时下位机可以正确地处理和检测电机运行参数并回送上位机显示。另外使用PIC器件完成了单芯片集成式运行电路的设计,实现了直流电机的正常驱动,简化了控制逻辑系统。采用PWM脉宽调制技术和功率集成开关驱动芯片作为驱动器件,提高了电路的性能和可靠性。最终实验结果表明,该系统不仅大大地提高了运行的稳定性,而且实现了电机保护功能,具有很大的应用价值。     

基于无线通信的涡轮流量计

设计了一种基于MSP430系列超低功耗系列单片机的涡轮流量计,通过无线模块实现主从控制器之间的数据和命令传送,通信时采用了“主一从”的方案。从控制器将传感器采集到的流量信号传送给主控制器,主控制器发送命令控制从控制器的测量、阀门的开、关等动作,主控制器通过CDMA网络传送数据给控制室。流量计结构简单、轻巧、反应灵敏、安装维修方便,不需要铺设通信电缆。