液压支架顶梁、掩护梁侧推机构的研究

对液压支架侧推机构侧护板用的弹簧力、侧护板千斤顶开启压力进行了计算,分析液压支架侧护板不弹的原因;计算侧护板千斤顶力矩,分析液压支架侧护板收回不同步蹩卡原因。     

急倾斜综放工作面液压支架双向活动侧护板设计关键技术

侧护板是液压支架的主要装置之一,根据理论分析并结合急倾斜工作面实际工况,介绍了一种液压支架双向同时活动侧护板的设计技术,使支架更适应于急倾斜煤层开采,降低液压支架侧护板实际故障率。     

薄煤层液压支架侧推装置设计

对目前液压支架侧护板侧推装置结构形式进行分析发现,薄煤层的大倾角双活侧护板液压支架在顶梁与掩护梁空间有限的情况下无法满足需要。对此提出一种新型侧推装置设计,该装置将原先侧推千斤顶与弹簧分开式更改为千斤顶与弹簧一体式。在田庄煤矿实际应用中,该侧推装置能很好地应用于薄煤层液压支架侧护板中,取得了较好的效果。     

新型单活塞杆双缸筒油缸的设计

传统液压支架侧护板通常设计为一侧固定,一侧伸缩动作,在液压支架左、右工作面倒换时,需升井调换侧护板,生产效率较低。现设计一种用于控制液压支架侧护板的新型单活塞杆双缸筒油缸,可以控制侧护板双侧单独或同时实现伸缩动作,从而液压支架在调换工作面时,不再需要升井调换侧护板。通过生产应用,此项革新提高液压支架转换工作面的效率,还可以提高液压支架检修效率,降低检修成本。     

液压支架侧护板稳压控制系统

分析了液压支架侧护板的常用控制系统及其工作方式 ,介绍了一种在液压支架处于各种工况时 ,其侧推千斤顶都可以发挥作用的新型侧护板控制系统。     

刨煤机配套液压支架顶梁侧护板损坏分析

ZY5200型液压支架是铁煤集团全自动化刨煤机工作面的配套支架,升井检修时发现顶梁侧护板变形损伤＞60%,分析认为:是支架在升架或降架过程,相邻支架顶梁的侧护板发生干涉导致的结果,地面试验表明:在支架立柱升起期谮间,处于已收缩状态且被液控单向阀闭锁的顶梁侧护板出现误动作,伸出后与相邻支架顶梁的侧护板发生干涉,进一步对支架侧护板系统可能出现的环节和相关元件进行检测、分析,最终找到了支架顶梁侧护板故障原因.     

新型液压支架侧护板锁紧装置

<正>目前,液压支架侧护板在矿井下应用较为频繁,随之引发的问题就是侧护板的变形和损坏等。一旦变形或损坏,侧护板的锁紧装置将失去作用。因为目前液压支架侧护板的主要结构形式为直角式侧护板,而锁紧方式多数采用耳板与销轴的别卡来实现对侧护板的锁紧,带来的问题就是结构变形且发生干涉,造成无法安装等情况。所以,液压支架侧护板锁     

液压支架侧推机构中推杆与侧护板连接方式对比分析

液压支架侧推机构中推杆与侧护板连接是否合理直接影响着支护效果的优劣。通过对液压支架常用的几种连接方式的对比分析,优选U形座且侧护板不开孔连接方式,既能满足使用要求又能降低成本,综合性最好,有较大推广使用价值,为液压支架的设计提供参考。     

大倾角液压支架侧护装置同步技术的研究与应用

大倾角液压支架目前已普遍使用,其顶梁与掩护梁侧护板直接影响到支架调架和防漏矸的效果。根据井下侧护板实际使用情况,提出了双活侧护板设计,并创新地进行了支架侧护板同步技术优化,有效地提升了大倾角支架的工作效率与安全系数。     

液压支架侧护板结构特点与改进

在使用液压支架过程中,往往会出现侧护板损坏,以及动作受阻情况。针对此类情况,通过对侧护板结构进行分析,提出了在设计和使用中的一些建议,以解决侧护板生产与实际应用过程中的问题。     

大采高液压支架结构优化设计及适应性分析

针对大采高工作面动载矿压显现、煤壁易片帮等问题,基于红柳林煤矿7.0 m大采高开采实践,建立了大采高工作面顶板岩层断裂的"悬臂梁+砌体梁"结构模型及支架与围岩的简化动力学模型,确定了7.0 m大采高液压支架合理工作阻力;对比分析了大采高液压支架架型、护帮结构对围岩的适应性,进行了大采高液压支架结构优化设计及适应性分析。研究结果表明:将大采高工作面"砌体梁"结构上方岩层作为动力学模型的边界条件,以支架立柱的抗冲击特性要求为理论判据,通过动力学仿真计算可得大采高支架的合理工作阻力。两柱掩护式大采高支架较四柱支撑掩护式支架具有支护强度大、四连杆稳定机构受力状态好、质量轻等优点;护帮板与伸缩梁分体结构的护帮力、合力作用位置及可靠性均优于护帮板与伸缩梁连体结构;设计采用抗冲击双伸缩立柱、高压升柱系统等,提高了大采高液压支架对围岩的适应性。     

超大采高工作面液压支架与围岩耦合作用关系

针对金鸡滩煤矿坚硬厚煤层赋存条件,提出了8.2 m超大采高一次采全厚开采方法,分析了超大采高工作面液压支架与围岩的强度、刚度、稳定性耦合关系及控制方法,研制了ZY21000/38/82D型超大采高液压支架及新结构。基于液压支架与围岩耦合作用关系,采用理论分析与数值模拟方法研究了超大采高液压支架合理工作阻力确定的“双因素”控制法;通过建立脆性坚硬厚煤层煤壁片帮的“拉裂-滑移”力学模型,得出了控制煤壁片帮发生滑移失稳的液压支架临界护帮力;分析了销轴铰接间隙对超大采高液压支架稳定性的影响及控制方法。通过创新研制大缸径抗冲击双伸缩立柱、三级协动护帮装置等新结构,保证了超大采高液压支架与围岩系统的稳定性控制。     

ZY8800/17/35D型液压支架液压系统设计

在分析ZY8800/17/35D型液压支架液压系统基本要求的基础上,设计了ZY8800/17/35D型支架的液压系统。该液压系统由单台支架液压系统和公用液压系统组成,其中单台支架液压系统功能包括支架升降回路、推移回路、护帮回路、平衡回路、侧推回路以及抬底回路。经实践证明该系统设计合理、稳定可靠、提高了工作效率。     

基于深度神经网络的护帮板运动状态监测

针对现有液压支架护帮板状态监测方法可靠性低、量化监测能力缺乏的问题,提出了一种基于深度神经网络的非接触式护帮板运动状态监测方法。该方法通过卷积和反卷积网络实现护帮板关键点空间位置检测,然后利用前馈神经网络将护帮板关键点的空间运动轨迹转换为护帮板伸缩角度,实现护帮板状态监测的量化。研究结果表明,基于深度神经网络的护帮板关键点空间位置的平均检测误差小于2个像素,护帮板位姿角度的平均量化误差小于3°,算法处理速度大于60f/s,具有良好的监测性能。     

基于煤壁“拉裂-滑移”力学模型的支架护帮结构分析

针对坚硬厚煤层大采高综采工作面极易发生煤壁片帮的问题,以红柳林煤矿7.0 m大采高综采实践为基础,分析了煤壁片帮的应力路径效应,将硬煤煤壁片帮细分为拉裂破坏与滑移失稳两个阶段,建立了坚硬厚煤层煤壁片帮的拉裂-滑移力学模型,得出了煤壁的拉裂破坏深度、宽度与煤体强度、开采高度的关系及液压支架应具有的"临界护帮力",分析对比了2种液压支架护帮装置的结构特点与力学特性。研究结果表明,煤体发生拉裂破坏只是煤壁片帮的必要非充分条件,煤壁最终是否发生片帮,还取决于拉裂破坏体在液压支架与矿山压力作用下是否发生滑移失稳。液压支架很难抑制煤壁发生拉裂破坏,但可以有效防止拉裂破坏体发生滑移失稳。液压支架护帮装置采用伸缩梁与护帮板分开结构设计,具有对煤壁的支护作用力大、结构强度与可靠性高等显著优点。     

薄煤层工作面支架布置及端头液压支架设计与应用

针对薄煤层综采工作面由进回风巷道和回采工作面高度差而导致的三角区顶板难控制、架间漏矸严重的问题,采用工作面与巷道连接处垂直掘进、工作面不破顶板的方式,进行了综采工作面支架布置,并研制了一种适用于薄煤层工作面的新型端头液压支架。在袁大滩煤矿现场应用表明,该端头支架使用效果良好,三角区顶板控制的较为完整,架间侧护板贴合紧密,无漏矸现象,降低了煤炭含矸率5%,提高了煤质,具有广阔的应用前景。     

液压支架护帮机构防片帮效果分析

为了研究液压支架不同护帮机构的防片帮效果,针对液压支架常用的4种护帮机构组合形式分别从机构的工作原理、受力特点等方面进行了详细的分析,并以ZY17000/32/70D大采高液压支架为例求出了各类护帮机构形式的最大承载能力,采用数值模拟的方法分别对4种护帮机构形式的防片帮能力进行了模拟分析。结果显示：护帮机构对超前支承应力的分布规律没有产生影响,但采用伸缩梁和护帮板分体结构可以有效延缓煤壁产生破坏的时间,防片帮效果最好,是大采高液压支架理想的防片帮机构形式。     

新强煤矿急倾斜煤层综采工作面支架防倒防滑控制技术

分析了急倾斜煤层综采工作面液压支架的特点和受力情况。结合具体的工作面地质及生产技术条件,提出急倾斜煤层综采工作面液压支架配合调架梁、活动侧护板、防倒千斤顶等防倒防滑装置及措施,以保证工作面支架的稳定性。同时,对工作面实施下端头支架的连体控制,进一步保障了工作面支架的稳定,保证了整个工作面支架的整体稳定。