惯导组件的计算机检测系统

针对惯导组件输出脉冲检测系统测量范围小、稳定性和可靠性低、数据处理和存储时系统功耗急剧增加的缺点,设计了一种高速的惯导组件的计算机检测系统.该系统以Atmega128单片机和FPGA为核心,对惯导组件输出的12路脉冲每20 ms进行一次采集,利用单片机对采集上来的数据进行处理,把处理完成的数据从串口输出到测控计算机,进行实时显示和存储,实现了对1 Hz～1.636 MHz之间信号频率的测量,满足测试要求.     

小型燃煤锅炉温度采集系统的设计与实现

针对小型燃煤锅炉系统不同工质温度采集范围广的特点,设计基于单片机的小型燃煤锅炉温度采集系统。系统主要由K型热电偶、MAX6675温度转换芯片、Atmega128单片机及TCM12864 LCD组成。温度数据经K型热电偶采集、MAX6675放大、冷端补偿、线性化及SPI串口数字化后,送入单片机Atmega128处理并实时显示于TCM12864 LCD上。系统采集温度范围为0～700℃,最大非线性误差小于3.00%。MAX6675与Atmega128串行SPI接口的使用简化了系统的软硬件设计。实际测试结果表明该系统具有良好的性能,能够满足应用要求。     

基于Atmega128单片机的智能照明系统设计

本文主要采用AVR单片机Atmega128作为主机控制器,辅以太阳能充电电源模块、触摸控制模块、无线发送模块,分机采用单片机Atmega8L作为控制,以无线接收模块、人体红外感应检测模块、环境亮度检测模块、LED照明模块,总体构成了一个基于单片机控制的智能照明系统。其突出点在于使用Atmega8L控制PWM输出,从而控制PT4115降压恒流源的驱动,最后实现了能自由控制LED灯的亮度、颜色以及情景可调的节能照明系统。该系统成本低、低功耗,大大提高了能源的使用效率。     

基于光强度检测的太阳能自动跟踪系统的设计

为提高太阳能的利用率,需要对太阳的方位进行定向跟踪.本文以Atmega16单片机为控制核心,采用硅光电池检测光照强度,光敏电阻作为太阳方位检测元件,设计并实现了一个自动跟踪太阳方位的实验系统.实验结果表明了所设计系统的有效性.     

基于UC／OS-Ⅱ的市场伞控制系统设计

针对以8位单片机为控制芯片的市场伞控制系统在风速、光强检测等多任务调用的实时性问题,提出一种将实时嵌入式操作系统UC/OS-Ⅱ移植到单片机中的方法.利用UC/OS内核的多任务调度功能,从软件上对多个任务进行优先等级划分.该方法有效地实现了市场伞控制系统的多任务实时性,提高了市场伞控制系统的软件模块化程度,使系统的运行更加稳定、可靠.     

基于Atmega8的高频逆变电焊机控制系统设计

介绍Atmega8单片机的主要性能和高频逆变电焊机的工作原理,论述了以Atmega8为主控芯片的高频逆变电焊机控制系统的实现方案.     

具有自补偿功能的数字式倾角测量装置的设计

针对传统倾角测量装置手动补偿时费时费力的问题,设计了一款具有自补偿功能的数字式倾角测量装置。首先采用Atmega128单片机驱动步进电机,带动倾角传感器SCA61T旋转180°和一个固定的角度执行自补偿功能,然后进行正常的角度测量。设计了实时中值和移位均值相结合的滤波算法,有效减小了外界环境和噪声的干扰。利用分段线性化标定方法对传感器进行角度标定。测试结果表明:装置的测量范围为±30°,测量精度优于0.02°。     

基于UC/OS-II的市场伞控制系统设计

针对以8位单片机为控制芯片的市场伞控制系统在风速、光强检测等多任务调用的实时性问题,提出一种将实时嵌入式操作系统UC/OS-II移植到单片机中的方法。利用UC/OS内核的多任务调度功能,从软件上对多个任务进行优先等级划分。该方法有效地实现了市场伞控制系统的多任务实时性,提高了市场伞控制系统的软件模块化程度,使系统的运行更加稳定、可靠。     

一种服务机器人的实时物体识别与跟踪系统

针对室内复杂环境下对家居服务机器人识别与跟踪物体的可靠性与实时性要求,提出了把Adaboost算法和Camshift算法相结合的新思路,并引入一种基于视频帧间相关性分析的新的检测策略,通过设定相邻视频帧中检测到的物体区域的重合率来剔除误检窗口.将其应用于家居服务机器人的实时物体识别与跟踪领域,既充分利用了Haar特征检测实时性好的特点,又解决了传统Camshift方法需要手工选取跟踪物体的缺点.在分辨率为1 024×768,帧速率为30帧/s的视频上进行测试,每帧图像的检测率由原来的77.2%提高到92.4%,平均用时由原来的70.546 3 ms减少为23.985 1 ms.     

光电自动寻迹智能车控制系统的开发

介绍了以Freescale 16位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器的智能车控制系统,该系统采用基于反射式光电传感器路径检测模块,获得赛道信息,求出小车与黑线间的位置偏差,采用PD控制策略对舵机转向进行控制.并通过速度传感器实时获取小车速度,运用PID 控制策略形成速度闭环控制.     

基于Atmega128的环境控制系统设计与实现

本文介绍了ATMEL公司的AVR八位处理器Atmega128的性能特点,给出了基于Atmega128处理器的环境控制系统的设计原理和控制策略。     

改善直驱式风电系统电磁兼容的随机调制技术

为了解决直驱式永磁风力发电系统中,后级逆变器EMI过大而导致其它设备工作不正常问题,将随机SPWM调制技术应用到该系统,并在基于ATmega128 AVR单片机逆变器平台上进行了实际测试,实验结果证明随机调制技术能减少开关电路引起的EMI,使得系统整体的电磁兼容性得到明显改善,但不会增加控制器的硬件成本.     

地源热泵U型埋管换热性能测试系统

地源热泵U型埋管系统的换热性能对地源中央空调的运行效率非常重要。该文基于AVR单片机构建了U型埋管系统的换热性能测试系统。其主要包括温度的测试和控制模块,流速的测试和控制模块,通信模块,显示模块。该系统能有效的测试U型理管的换热性能。     

基于ATmega128的禽舍环境控制器的设计

根据禽舍环境控制的要求,提出一种基于ATmega128单片机的禽舍环境控制器,该控制器采用先进的传感技术检测和分析禽舍内的环境状态,根据预先设定的环境参数,控制器启动或者停止通风、加热、制冷(如锅炉、风机,湿帘等)和报警设备,从而使用户能够保持禽舍内的小环境处于最佳状态,该控制器还有自动光照、喂料、喂水功能.     

基于MC9S12DG128的寻线智能车系统设计

以飞思卡尔单片机MC9S12DG128为控制器,分别采用激光二极管和旋转编码器进行路径和车速检测,设计了一种智能车系统,主要由路径检测模块、电源模块、电机驱动模块和速度检测模块组成。采用PID控制算法,它可以自动调节PWM波的占空比,从而控制小车的转向和速度。试验结果表明,系统运行稳定可靠。     

一种新型车载智能防盗控制系统设计

针对指纹的不变性和唯一性的特点,设计了一种基于指纹识别的新型车载智能防盗控制系统.该方案采用刮擦式活体指纹传感器MBF310采集指纹,并结合GSM无线通信TC35i模块实现远程报警.根据MBF310、Atmega128和DSP芯片TMS320VC5402的特性,设计了系统硬件核心电路和指纹采集电路,并给出了系统软件设计方案.实验结果表明,该方案对合法指纹的识别率达95％以上,对不合法指纹实现远程报警率高达99％,方案科学可行,性能稳定,能有效地提高汽车防盗系统的可靠性,具有较强的实用意义.     

电网电压高精度同步采样方法研究

为实现对电网电压的同步采样,设计了不使用ADE7758的电能计量功能,只把其作为AD转换芯片的方案。用LTC6903产生时钟作为ADE7758的工作时钟来控制采样速率。由单片机R8C/25调整LTC6903的时钟频率来跟踪电网频率变化从而实现1个电压周期的128点同步采样,实现对电网频率的高精度跟踪,同步精度在0.03 Hz以内,为电网电压的谐波分析奠定基础。