工业机械手的设计分析

１总体设计任务（１）运动设计：机械手常见的运动形式为直角坐标、圆柱坐标、球坐标和关节式四种。对自由度数、运动路程的长短、定位点的数目等要全面分析。自由度数少、运动路程短、定位点少可使机械手结构简单。运动速度低容易使机械手运动稳定，定位准确。（２）确定...     

凸轮轴机床的工件输送机械手的研制

介绍了在七工位凸轮轴加工机床上应用的机械手,该机械手用于实现工件的输送。详细论述了机械手的功能、技术参数、工作原理、主要结构及特点。该机械手为液压驱动的圆柱坐标型搬运装置,其结构简单、抓取重量大、开合行程长、运行可靠,大大提高了生产效率。     

数控上下料机械手的研究及应用

论述了三轴数控上下料机械手的主要结构和特点、计算机控制系统的组成及功能，并指出该机械手有广泛应用的前景。     

一种气动肌肉机械手关节的机构设计与实现

设计以气动人工肌肉作为驱动器的机械手关节,分析由并联机构组成的机械手关节机构的运动学特性,同时对机械手的末端执行机构进行空间位置分析.通过并联机构的运动分析,得出气动人工肌肉收缩量和并联机构平台转动角度的数学关系,并进行了实验验证.根据实验结果,分析了气动肌肉机械手关节的运动学特性.     

焊接机械手的设计及动力学仿真

本文以UG软件为基础,设计了一个小型焊接机械手,并将造型导入ADAMS建立机械手的虚拟样机,实现了机械手动力学仿真,得到机械手各个关节的力矩、角速度、角加速度等动力学参数,为后续设计、修改及电机选型提供了依据。     

数控机床装夹机械手设计及仿真分析

根据本次的机械手设计,对机械手的使用范围以及转角进行了详细说明,同时通过对传动结构的设计与校核,保证本机械手在使用的过程之中,不会出现使用问题,并使用仿真软件进行仿真及运动学仿真分析,对其夹持部分结构是否能够满足使用要求进行验证。最后总结了该装夹机械手的功能、分类以及使用范围,对机械手的结构有着更为深入的了解后,对此关节型机械手的数控装夹进行了优化,以期提高设计技能。     

流水线上生产铸件的冒口设计

0前言在流水线上大批量生产的铸件,用原手工造型或单台非压实式造型机造型之铸件冒口的传统设计方法已不能满足工艺需要,或说不能达到良好的工艺效果。笔者根据多年的生产实践,对近几年来在大量流水线上摸索出的一些实用的冒口设计方法作一简单介绍。1通常应用的传统冒口形式传统的手工造型或单台（非压实式,下同）造型机造型生产的铸件所应用冒口形式通常有以下几种：门）传统形式的顶冒口。顶冒口的作用主要是补缩,兼有排气的双重性。其中包括图la示的上大下小的缩颈顶冒口和图fo示的上大下小的普通顶冒口。然而在流水生产线上难以作…     

35MN油压机自动上下料机械手设计及应用

为解决火车车厢零部件制造企业自动化冲压生产问题,根据某公司冲压生产线的工艺特点,针对35MN油压机结构,研制了一款用于上下料的机械手,并结合实际生产工艺路线,提出了一套整线自动化改造方案,以实现从来料到产品码垛的自动化生产。该生产线由物料台、二次定位台、桁架式机械手、夹治具和油压机构成,能满足多种冲压钣金件的自动化生产,可以有效提高生产效率,改善产品质量,节约加工成本。经测试:该生产线可以实现长1 500～4 000 mm、宽900～1 280 mm、质量小于110 kg的任意板材的自动化生产,运行周期为38 s,满足了生产制造需求。该自动化改造生产线具有运行稳定、设备操作方便、适应性强等特点。     

三维钢网自动组装生产线的设计

介绍一种轻型建材三维钢网组装生产线的组成及工作原理,分析了主要功能单元的结构和组装线设计的特点,并简述了控制系统的设计思想.该生产线的设计开发,为建材行业提供了一种新型自动化生产设备.     

自动化二极管端子装配线的研制

文章对如何实现二极管端子装配过程的自动化进行了研究,采用了电气混合控制的方式,设计了一条应用于某公司二极管端子装配的自动生产线.该自动生产线能实现二极管的自动排序、分离、极性判别、筛选、传输、端子压装及最后的计数、打包整个过程.实践证明,该自动线不仅能降低劳动强度、排除安全隐患,同时还可实现一人多机操作.该自动线的设计思路也能运用于其它小型元器件的类似装配工作.     

PLC和变频器在装配线气动控制系统的应用

介绍PLC和变频器在装配生产线气动控制系统中的应用。分析气动系统空压机运行过程中存在的问题,针对这一问题运用PLC和变频技术对此系统进行改进。介绍改造后系统的功能、控制方案、特点及其硬件与软件的设计。实际应用表明:改造后的控制系统气压稳定性好,具有很好的应用前景。     

基于自动检测与机械手的全自动锯片磨削数控系统

文章详细介绍了在数控锯片磨削加工系统中,采用毛坯供给机械手和电感式位移传感器,实现对毛坯上下料,毛坯与成品尺寸检测以及锯片磨削加工等磨削全过程的自动控制方法.其特点在于将磨削过程、毛坯供给与检测三个过程独立开采,使得本文开发的全自动锯片磨削系统,实现在锯片磨削加工同时,一边用机械手来上下料和锯片尺寸的检测,不仅提高了自动化水平,而且有效地重叠了磨削加工时间和毛坯准备时间,显著提高了生产效率.     

柔性生产线自动冲压加工单元设计

介绍一种柔性生产线自动冲压加工单元控制系统,以PLC为核心进行该系统的硬件开发和软件设计。阐述了冲压加工单元的结构、工作原理,合理选取了系统硬件,进行了气动控制系统和电气控制系统的详细设计,实现了冲压加工单元自动上下料、冲压加工和检测等功能。     

电视机装配线中显像管与机壳自动装配气动装置的设计和实现

针对某电视机生产厂现有的电视机生产线上人工装配显像管与机壳状况,改造设计了一种气动自动滑移与翻转装置.该装置将一条传送线上的显像管自动滑移到机壳上与之装配后自动翻转送到另一条整机装配输送线上,该设计适用于不同规格电视机的装配生产.生产实践证明,该系统简单、经济、大大降低工人的劳动强度,提高了生产率.本文的设计方案为家电类产品的输送线与装配线的连接、技术更新、改造及新系统设计提供了一个可供参考的案例.     

一种用于自动输送线安全启停的传感系统设计与应用

自动输送线是现代制造业及自动化工厂中一种不可或缺的搬运设备.探讨一种自制的多工位间歇进给的输送线的安全启停方法,即利用PLC与光电传感器实现对输送线的检测控制,以便对设备进行合理的启停控制,同时也可保护人员安全.试验结果表明:该系统安全、节能、高效.     

基于PLC的液压搬运机械手设计

介绍了一种应用于加工生产线的搬运机械手.根据用途分析了机械手的动作循环及工作原理,设计了机械手的结构、液压系统及PLC控制电路.该机械手结构简单,运行平稳,精度满足工作要求,其液压系统和PLC控制系统简单可靠.     

小型PLC多机联网在自动输送线中的应用

介绍了小型PLC多机联网通信在自动输送线中的应用,分析了自动输送线的系统构成,阐述了系统的控制方案及其实现过程。指出利用PPI网络对小型任务进行控制方便可靠,不但投资小,而且可极大地提高控制的自动化程度。     

传动轴自动焊接装配生产线中输送贮料机构的设计

介绍了传动轴自动焊接装配生产线中输送贮料机构的设计原理、机构特点,指出了设计中应注意的有关问题并进行了详细分析,说明了应用效果.