基于S7-1200 PLC的多目标电梯群控系统算法分析

现代化电梯的智能化水平要求日益提高,电梯群控系统设计如何优化联动以满足不同时间载客需求尤显重要。基于最短乘梯时间调度原则,根据实际工程的需求优化参数,通过最优的电梯群控算法实现在高峰期对3部10层电梯进行智能调度控制。以博途软件为开发平台,通过PLC编程及仿真调试,实现了调度控制智能化的目标,控制系统不仅明显地缩短了乘客乘坐电梯的时间,还降低了电梯的能耗,使得电梯更为智能和节能。     

基于PLC的电梯最小等候时间的集选控制算法

由于电梯系统的复杂性使得多部电梯的群控算法也比较复杂，通过分析住宅建筑电梯的运行规律，提出了一种基于最小等候时间的群控算法，该算法的目标是通过对多部电梯的合理调度使得乘客的等候时间最小。该算法比智能调度算法更简便实用，易于实现，并利用西门子S7-200小型PLC实现了双电梯的群控调度算法。     

基于模糊控制的电梯群控系统算法设计

为了适应当前建筑物和电梯技术的高速发展,在电梯群控系统运行特点的基础上,采用模糊控制的分析方法,提出基于模糊控制的电梯群控系统算法,提高了电梯的利用率,减少乘客的平均等待时间.主要阐述群控电梯模糊控制系统的工作原理及结构,分析算法的思想,计算流程及其实现,同时,给出必要的评价函数及计算公式.     

基于模糊控制的多目标电梯群控技术

针对目前绝大多数群控系统都采用厅呼叫分配方法来调度电梯,文中提出一种基于模糊控制的多目标控制算法,该算法不仅考虑了候梯时间和乘梯时间,还考虑了电梯拥挤度.并且以重庆大学罗克韦尔自动化实验室的4台电梯模型为对象,采用罗克韦尔自动化先进的工业控制网络来控制整个系统的运行,验证了算法的有效性.     

基于多目标模糊控制的电梯群控策略

目前绝大多数电梯群控系统只根据一个控制目标（最小候梯时间）来调度电梯。该文提出了基于多目标模糊控制的电梯群控策略,不仅考虑了候梯时间,还考虑了乘梯时间和电梯的能量损耗,在此基础上,对建立的电梯群控模糊控制数学模型的相关参数进行处理,取得了良好的效果,为电梯群控策略的研究提供了一种新思路。     

双模式电梯群控调度算法的实现

针对电梯智能群控调度算法计算复杂,以及对硬件要求高的问题,提出了计算复杂度低、容易实现的双模式群控调度算法,以满足低性能控制器的需求。根据控制模式决策周期内的客流量不同,将电梯群控制模式分为能耗优先控制模式和最小等待时间控制模式;能耗优先模式调度算法以节能为目标,同时考虑电梯运行频率的平衡及乘客乘梯的拥挤程度;在最小等待时间控制模式下以等待时间最小为目标,利用等效时间法计算了每台电梯响应外召信号的等待时间,得出了最佳的呼梯分派策略,以贪婪调度机制对电梯群进行了调度;在上行高峰/空闲/随机层间/下行高峰交通流模式下对算法进行了仿真。仿真结果表明,该算法能满足不同客流状态下对电梯群控的需求,为中低端电梯群控应用场所提供了一种解决方法。     

基于人像识别的电梯智能群控技术研究

随着高层建筑的不断增加,电梯群控管理运行模式得到了发展。对基于人像识别的电梯智能群控技术进行研究,以建筑内电梯实际运行环境为参照,结合人像识别,对候梯厅和电梯轿厢内部情况进行检测与判断,采取最短等待时间原则与分区调度算法,对电梯进行智能群控管理,并优化电梯调度。通过基于人像识别的电梯智能群控技术,可以节省能耗,使电梯在运行过程中更安全、更高效。     

基于图像处理技术的电梯门控制系统

为了实现电梯门更加安全、智能地运行,开发了一种非接触式电梯门控制系统。该系统采用CMOS图像传感器OV7620作图像采集,在以ARM9芯片S3C2440作为主控制器的开发平台上,运用先进的动态图像处理算法—区域阈值差分法,对电梯门间图像进行动态检测,实现了实时地检测到需要使用电梯的人,使电梯门快速响应打开。实验结果表明,该系统的实时性、适应性都基本满足要求,具有较大的实用价值。     

基于模糊神经网络的电梯群控智能调度

为提高电梯群控系统的性能,提出了一种基于模糊神经网络的电梯群控智能调度方法。采用模糊控制的电梯群控系统中,模糊控制的隶属函数参数难以确定,而这些参数又对系统性能产生很大影响。设计了一种模糊神经网络群控方法,利用神经网络来自学习模糊控制中的隶属函数,解决了模糊控制参数难以确定的问题。同时使电梯群控系统能适应交通流短期、长期等各种变化。仿真结果表明,基于该方法的电梯群控系统性能良好,平均候梯时间比基于模糊控制的电梯群控系统有较大的缩短。     

神经网络和模糊控制在电梯群控中的应用

针对电梯群控的多目标性、非线性、不确定性,综合考虑了电梯运行的评价标准、神经网络和模糊控制的特性.用神经网络的学习机制为模糊控制器自动提取模糊规则、调整模糊规则提供智能化基础,提高了电梯群控的智能性,使电梯应答更趋合理,防止群控电梯聚堆和忙闲不均情况的发生,大大减少了平均候梯时间和长候梯率.仿真实验及初步应用结果表明这种电梯调度方法是有效的.     

基于LPC2210的电梯群控器设计与实现

应用32位嵌入式微控制器可大大提高电梯群控系统的性能。介绍了电梯群控系统的组成,着重讨论了嵌入式电梯群控器的设计方法及组成。设计了电梯群控器的组成结构,硬件部分选用基于32位ARM7TDMI核的LPC2210微控制器为核心部件,介绍了外围模块的功能及设计方案;软件部分选用μC／OS-Ⅱ实时操作系统为软件平台,介绍了移植 μC／OS-Ⅱ到LPC2210微控制器的条件和方法,以及基于 μC／OS-Ⅱ的电梯群控程序的软件结构及运行过程。     

基于绝对剩余距离原则的电梯变频控制研究

针对电梯在传统速度控制模式下舒适性差,运行效率低,变频器调试复杂等问题,对电梯速度控制方式和理想速度曲线等方面进行了研究,对原有的剩余距离给定算法进行了改进,提出了一种基于LPC1114 ARM Cortex-M3内核单片机及绝对剩余距离为原则的电梯速度变频控制系统。通过搭建实验平台,编写了速度控制系统软件并进行了电梯速度运行实验测试。研究结果表明,在模拟量输出驱动变频器控制模式下,基于绝对剩余距离原则的速度控制方式能减少传统控制模式存在的低速爬行段,有效地提高了电梯的舒适性和快速性,同时能大大简化对变频器参数的设定及调试。     

HYDRAULIC ACTIVE GUIDE ROLLER SYSTEM FOR HIGH-SPEED ELEVATOR BASED ON FUZZY CONTROLLER

Increase of elevator speed brings about amplified vibrations of high-speed elevator. In order to reduce the horizontal vibrations of high-speed elevator, a new type of hydraulic active guide roller system based on fuzzy logic controller is developed. First the working principle of the hydraulic guide system is introduced, then the dynamic model of the horizontal vibrations for elevator cage with active guide roller system and the mathematical model of the hydraulic system are given. A fuzzy logic controller for the hydraulic system is designed to control the hydraulic actuator. To improve the control performance, preview compensation for the controller is provided. Finally, simulation and experiments are executed to verify the hydraulic active guide roller system and the control strategy. Both the simulation and experimental results indicate that the hydraulic active guide roller system can reduce the horizontal vibrations of the elevator effectively and has better effects than the passive one, and the fuzzy logic controller with preview compensation can give superior control performance.     

电梯变频调速系统的模糊控制方法

基于电梯调速系统中存在的非线性问题提出以变论域为理论基础的模糊控制方法.通过对目前的电梯调速系统的工作原理进行分析,指出存在的问题,结合变论域模糊控制的智能化控制思想,创建一种新型变论域伸缩因子数学模型,通过对该控制模块的仿真证明添加该控制模块的优越性.     

基于模糊神经网络的电梯群控系统

针对电梯群控系统和智能控制的特点，考虑电梯运行的综合评价函数，结合人工神经网络和模糊控制各自的优点，设计了一种电梯群控调度算法。并通过仿真实现了此群控系统的可行性。     

基于模糊逻辑的预约电梯群控算法

基于传统电梯群控系统乘客乘梯时间的不可知性,提出了一种目的层预约与模糊逻辑相结合的多目标群控算法。首先设计了该电梯群控调度系统的结构,介绍并分析了电梯调度算法;然后分析了基于模糊逻辑的交通模式识别过程,同时给出了候梯时间、乘梯时间及系统能耗的计算公式和综合评价函数;最后,采用VB编写了电梯群控仿真系统。仿真结果表明,基于模糊逻辑的预约电梯群控系统提高了系统的运行效率和性能,验证了算法的可行性。     

群组AHP模糊综合评价法在电梯控制柜综合评价中的应用

针对控制柜的整体性能,建立了电梯控制柜性能的综合评价体系。采用群组层次分析法对专家评判矩阵进行聚类分析,确定各技术指标的权重系数,应用模糊综合评价法构建电梯控制柜的综合评价模型。并将该评价模型应用于实际电梯控制柜的评估,验证了该评价系统的有效性和科学性。     

基于NetLinx网络的电梯群控系统的设计与实现

针对电梯群控系统稳定性和实时性要求高的特点,采用先进的工业控制网络NetLinx设计电梯群控系统,阐述了系统的工作原理。基于多目标电梯群控算法进行系统软件设计并进行实验,实验结果证明了方案的可行性与可靠性。