基于华太远程I/O实现PLC与机器人之间的通信

以ABB工业机器人IRB120与西门子PLC S7-1200为例,研究西门子PLC与工业机器人的华太远程I/O模块配置过程,通过在博途软件中进行PLC硬件组态和利用ABB示教器进行机器人I/O模块配置,实现了PLC与机器人的通信。该技术可应用在智能制造、工业生产等各个领域。     

PTC ASIA 2009圆满落幕

2009年11月17日,全球领先的电力和自动化技术集团ABB在中国科技馆新馆＂科技与生活＂展厅展示了其先进的工业机器人,创新的主题设计和趣味的互动环节使ABB机器人成为了现场关注的焦点。根据展厅的环境和主题,ABB精心设计了主题为＂我的生产线＂的机器人互动展示,利用2台ABB IRB 140和2台ABB IRB 1410工业机器人组成了机器人欢迎、绘画和签名三个演示单元,     

基于Process Simulate的工业机器人信息物理融合系统

工业机器人在进行新工艺开发时一般存在周期长、调试复杂等常见问题.以ABB的IRB120型工业机器人作为研究对象,基于Process Simulate工业仿真平台,采用了工业机器人信息物理融合的方法,实现了工业机器人实体与虚拟模型深度融合的功能,通过数据的通信、采集与传输实现了二者的同步运动功能,进一步分析了虚拟模型相对...     

基于ABB机器人的I/O模块与信号配置

工业机器人是典型的智能装备,ABB机器人广泛应用于自动化领域中。在应用机器人进行自动化生产线的项目实施中,I/O模块与信号配置尤为重要。以ABB搬运机器人IRB120为实例,分析I/O模块配置,详细阐述输入、输出信号的配置方法和要点,该项目的实施具有一定的实际意义。     

ABB机器人助力“中国智造”

ABB是工业机器人技术的开拓者和领导者。早在1974年,ABB成功研发世界第一台投入商用的全电动微处理控制机器人IRB6,由此掀起工业领域一场新的自动化革新。目前,ABB拥有种类众多的工业机器人产品,提供工业机器人产品、模块化制造单元、系统及服务。     

[ABB]ABB机器人完美征服中国市场

<正> 在2009中国国际工业博览会期间,ABB全面展示了其众多的机器人产品,让参展观众领略了工业自动化的时尚风潮。其中最为引人注目的是一款IRB 120的小型机器人,这是ABB重磅推出的第一款本地化研发机器人核心产品。这款以"龙"命名的六轴机器人是ABB迄今为止最小的机器人,同时也是目前世界上精度最高,速度最快的六轴机器人。虽然小巧灵活,但拥有超强的工作能力,每千克物料拾取节拍仅需0.58s,重复定位精度高达0.01mm,可广泛应用于电子、食品饮料、制药、医疗、科研等多个生产行业和领域。     

ABB新推洁净室型机器人 助力紧凑化柔性生产

ABB最小的多用途6轴工业机器人IRB120系列再添生力军——ISO5（100级）洁净室机型现已正式面市。新机型不仅继承了该系列紧凑、敏捷、轻量的优势，而且对所有易产生微粒的部件进行了全面改良，彻底消除了生产区或在制品的污染隐患。     

ABB：智能技术 智慧跨越——全面展示ABB智能生产与制造技术，实现产业升级与智慧跨越

11月5日,ABB在第15届中国国际工业博览会上推出了第7代新型工业机器人产品——IRB6700系列,并通过工业机器人和自动化两大展台,全面展示了包括机器人制造系统、传动产品、高效电机和能效管理平台等在内的领先智能技术,进一步彰显了ABB在智能制造和增效节能领域的领导地位。     

基于ABB工业机器人涂胶工作站的设计与研究

以ABB工业机器人涂胶工作站为研究对象,S7-200 SMART PLC为控制核心,针对工业机器人涂胶工作站在实际的运行过程中存在的整体设计、ABB机器人路径规划、涂胶工作站运行、站与站之间信号通讯等难度问题,提出了一种基于ABB—IRB120机器人的涂胶工作站：机器人I/O信号和西门子SMART PLC通讯连接,完成了工业机器站与涂胶供料站、涂胶装配站之间的信号交互。该系统在设计的过程中完成对涂胶工作站和装配工作站的机械安装、电气接线,对涂胶工作站和装配工作站的系统设计和工作流程分析、PLC设计选型、工作站程序的编写。工业机器人涂胶工作站程序编写与联调：完成工业机器人站程序设计,系统输入设定,系统输出设定,机器人初始化子程序init、取夹具子程序pick、放夹具子程序place、汽车玻璃涂胶子程序tujiao、吸附玻璃子程序xifu的编写,工作站之间的通讯测试、低速调试、全速调试,最终完成对工作站的联调,为工业机器人与涂胶工作站的设计与应用提供了技术参考,提升涂胶工作站的运行效率,乃至为创建智能化工厂提供了基础设计依据。     

基于MRDS的工业机器人仿真研究

微软机器人开发平台(MRDS)可以处理多传感器,多执行机构的软件控制问题,基于实时的物理引擎能进行实时碰撞检测.仿真分析了ABB公司的IRB140型工业机器人,在MRDS中给出了工业机器人运动学分析的一般方法,为MRDS在工业机器人领域的应用提供理论依据,为考察基于MRDS的控制器应用提供参考依据.     

欧姆龙视觉传感器在形状与颜色分拣中的应用及影响精度研究

介绍了一种欧姆龙FQ2-S45010F-M视觉传感器与ABB IRB120工业机器人相结合在形状和颜色自动分拣中的应用,重点介绍了两者在通讯、视觉检测软件的设置,程序调试等方面的关键技术,有利于增强机器人系统的应用实践能力,同时通过实际研究发现影响分拣精度的因素,并提出了改善和提高精度的方法。     

机器人装配工作站设计

根据工业现场装配要求,工作站由ABB IRB120机器人、控制柜、传送带、旋转台、立体仓库等构成,旋转台、传送带分别输送子、母工件,由机器人进行装配,装配完毕后,再由机器人将成品件放入立体仓库。控制系统以西门子S7-300PLC为中心,网络组态以S7-300为主站,ABB IRB120机器人作为从站,以SIMATIC STEP7为平台,用Profibus协议实现通讯组态。旋转台选用德国百格拉步进电机(DM3910/LHA)及配套驱动器(D921),由S7-300PLC控制。KincoMT4512TE触摸屏采用MPI通讯协议,以MT5-S7-300适配器与西门子S7-300进行通讯连接,在主控柜实现工位选择、手动/自动切换、报警清除等功能。     

国内外主要机器人公司简介

1国外主要机器人公司 瑞典ABB Robotics公司（http：//www.abb.com/robotics） ABB公司是世界上最大的机器人制造公司。1974年。ABB公司研发了全球第一台全电控制式工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。1975年，公司生产第一台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，机器人产品趋于完备。至2002年，ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台，是世界上第一个突破10万台的厂家。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。     

面向ABB IRB4600机器人的虚拟示教系统研究

针对当前工业机器人示教中,虚拟示教方式存在场景真实度低、灵活性差等问题,对工业机器人的虚拟示教进行了研究,应用虚拟现实技术,提出了一种面向ABB IRB4600系列机器人的虚拟示教设计方法。分析了ABB IRB4600机器人的运动学特性,进行了其正逆运动学的求解。参照真实示教器,进行了虚拟示教器的开发:利用正则表达式设计了RAPID语言解释器,对机器人的运动轨迹进行了规划,用于运动指令的解析。以真实机器人车间为例,进行了虚拟示教场景的搭建。研究结果表明:所开发的机器人虚拟示教系统在一定程度上弥补了当前工业机器人虚拟示教存在的不足,具有较高的灵活性、沉浸感强,用户可以方便地进行机器人的示教。     

基于ABB IRB120工业机器人的多功能工作站设计与实现

先进装备制造业是衡量一个国家或地区工业化程度和国际竞争力的重要标志,工业机器人技术是装备制造业转型升级的典型代表。目前,高职院校正积极培养机器人技术应用人才。工业机器人方面的成套实训设备价格昂贵,不少院校无法足量购买,极大地限制了专业建设和发展。现结合工业机器人的典型应用,提出了基于ABB IRB120工业机器人的多功能工作站的设计方案,有效缓解了教学实训设备不足的局面,促进了专业建设和发展。     

更小、更快、更准ABB发布最新款机器人

2009年11月3日，工博会开展日下午，由ABB公司带来的最新款IRB120机器人召开了新品发布会，ABB产品经理Nicotas De Keijser通过PPT和视频同观众展示了这款最新产品的尖端性能。     

拓展行业应用助力产业升级

ABB是工业机器入技术的开拓者和领导者。早在1974年,ABB成功研发世界第一台全电动微处理控制机器人IRB6,由此掀起工业领域一场新的自动化革新。目前,ABB是拥有丰富种类的工业机器人产品、技术以及服务的企业,提供工业机器人产品、模块化制造单元、系统及服务。ABB向市场提供机器人软件、外围设备、标准组件制造单元和服务,满足诸如焊接、物料搬运、总装、喷涂以及打磨、拾取、包装、堆垛和上下料应用等市场需求。据统计,ABB已经在全球范围内安装了20多万台工业机器人,应用于汽车及零配件、铸造、金属加工、塑料、食品饮料、饲料、建材、太阳能、木材、电气和电子设备等多个工业领域。这些工业机器人帮助客户提高生产效率、改善产品质量且提升安全水平。     

2013年度中国工业自动化十大风云人物

顾纯元先生在担任ABB机器人自动化全球技术开发副总裁和ABB机器人部全球研发中心总裁期间,是ABB机器人中国研发团队的核心创建人,带领中国研发团队取得了多项研发成就和荣誉。在顾纯元先生的带领下,ABB机器人部中国研发中心与上海交通大学、清华大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等知名高校进行长期合作,共同推动本地化创新。顾纯元先生带领中国研发团队成功开发了ABB第一台“中国创造”机器人IRB120,被广泛应用于生产中的物料搬运和装配环节,实现了从“中国制造”到“中国创造”质的飞跃。     

基于BP神经网络的机器人逆运动学新算法

以瑞典ABB公司生产的IRB140型小型工业机器人为例,对空间六自由度多关节机器人进行了运动学分析,建立了该类型机器人的运动学模型,并提出了一种基于BP神经网络改进算法的机器人逆运动学的求解方法。对IRB140型机器人的仿真研究表明,用此改进的BP神经网络算法反解机器人运动学不仅求解过程简单,学习收敛速度快,还可以避免传统反解方法中的许多棘手问题。     

ABB推出第4代多用途机器人

全球领先工业机器人供应商ABB日前推出最新款多用途中型机器人——IRB2600。该系列采用创新的优化、紧凑设计，工作范围超大，荷重最高达20k。