基于WT588D的煤矿井下综合语音报警平台设计

为了对煤矿井下设备及环境参数的语音报警信息进行统一管理,设计了井下综合语音报警平台.采用低功耗PIC16F687处理器作为平台的控制核心,以WT588D语音芯片作为语音信息的载体,实现了对煤矿井下设备、皮带系统及环境参数的集中报警控制.介绍了平台的硬件电路、通信协议及工作原理.实际应用表明,该报警平台功耗低、通用性较强,适应了煤矿井下生产系统的要求.     

煤矿采掘设备CAN总线电液控制系统的应用

煤矿井下采掘设备采用传统液压控制方式,难以实现远程操作及自动化控制。为提高煤矿采掘设备自动化水平及生产过程的安全性,提出了采用电液控制技术及远程遥控操作的控制方式。通过对比液压系统的电液控制方式与传统液压阀控技术,凸显了电液控制技术的优点;结合煤矿井下采掘设备的工作特点,设计了基于CAN总线通信网络的分布式控制系统,实现了煤矿井下采掘设备的远程电液自动化控制。应用结果表明,电液控制促进了煤矿生产的安全性及其效率,提高了采掘设备的自动化控制水平。系统运用稳定、可靠,对煤矿采掘设备自动化的发展具有一定的参考价值。     

煤矿井下主运输煤流线协同控制研究

针对煤矿井下主运输煤流线设备逆煤流启动存在能源浪费、设备磨损且无法根据实际运输情况自动调节控制的问题,根据带式输送机和煤仓在空间上的关系,建立了煤矿井下主运输煤流线贮运模型,提出了在满足约束条件下实现贮运模型运量最大为目标的煤矿井下主运输煤流线协同控制策略。应用结果表明,该控制策略能够实现节能、高效的煤矿井下主运输煤流线协同控制。     

采用PLC技术实现煤矿井下胶带输送机自动控制及软启动

对煤矿井下胶带输送机所配备保护的类型、输入输出信号以及井下特殊环境条件所要求达到的控制目的进行了分析。利用PLC的控制功能及煤矿井下现有的胶带输送机保护设备,实现了煤矿井下胶带输送机的软启动、软制动。     

基于i.MX6Ul的煤矿轨道巡检机器人控制系统的设计

为了解决井下皮带沿线人工巡检的安全隐患以及数据难以形成系统性等问题,提高皮带沿线环境监测的准确性、实时性,设计了一种基于i.MX6Ul处理器与STM32F103控制器相结合的巡检机器人嵌入式实现方案。该方案通过采集多种模拟量与数字量传感器数据、语音信息、视频图像信息后进行数据融合实现智能决策,并且能够将相关数据通过MT7688N网关以wifi/4G/5G形式,实时传输到井上监控中心。实现井下皮带沿线环境实时监测和故障定位,可以有效地提高煤矿设备监测的准确性、实时性以及自动化水平。     

煤矿井下短壁工作面区域自动化研究

为了提高煤矿井下短壁工作面区域内多台设备间自动化协同控制水平,阐述了短壁工作面多种采掘设备在煤矿井下生产环节的作用及其电气控制系统组成。通过现场总线技术、无线通信技术的运用,构建区域内单台设备以及设备间协同控制网络;通过控制软件,既实现了煤矿井下生产过程中多台设备之间信息共享,又实现了连续采煤机、梭车、给料破碎机间的协同控制。应用结果表明,该系统提高了短壁工作面区域自动化水平,降低了井下工人的劳动强度,达到了减员增效的目的。     

皮带机自动张紧装置的设计与应用

图!皮带张力随皮带启动运行过程的变化曲线图"皮带张力自动控制系统结构图传感器拉力信号拉力继电器控制旋钮行程开关电磁制动器卷扬机状态指示报警图#皮带张力自动控制系统图单片机在大型煤矿的生产过程中,井下长距离大皮带担负着运输煤炭的任务。随着煤矿井下运输能力的不断提高及巷道的不断延伸,皮带机的皮带长度也在逐渐加长,其长度已经达到了数千米;所运送煤炭负载的动态变化,造成了绞带长度伸缩量的巨大变化,皮带的张力也随之成倍地上下波动,皮带寿命大为缩短,直接影响了皮带运输机的正常运行。通常采用重锤式或者油缸式皮带…     

井下综采设备高精度激光定位技术的应用与研究

为提升煤矿智能开采安全技术水平,解决综采设备在复杂井下条件下低成本精确定位及控制问题,开展井下综采设备高精度激光定位技术的应用与研究。基于井下综采设备作业过程分析,研究井下综采工作面绝对坐标系确立及工作面跟踪定位系统测量基准传递与重构方法,在此基础上搭建激光跟踪实时定位系统架构。该方案已在某煤矿采煤机井下作业中得到应用,结果表明,该方案能实现井下综采设备高精度定位功能,连续作业条件下推移曲线误差控制在20 mm内,可满足井下综采设备作业需求。     

轨道式巡检机器人应用中的技术问题及解决方案

对于煤矿井下设备的监测,传统的方法是采用现场人工巡检,人工巡检不仅劳动强度大、效率低,而且易受人为因素影响,巡检质量不能得到很好的保证.随着机器人技术的快速发展及应用领域的不断扩大,目前,煤矿井下巡检机器人越来越多的投入使用,利用巡检机器人可以实现煤矿井下巷道、水泵房、变电站、皮带运输机等场所和大型设备的自动巡检,做到无人值守,对保证煤矿生产的安全,实现"无人则安",具有重要意义.在投入使用的巡检机器人中,轨道悬挂式巡检机器人是应用较多的一种,由于煤矿井下环境复杂、潮湿阴暗,同时存在瓦斯等可燃气体,属于易燃易爆场合.巡检机器人在使用中受环境影响经常遇到一些技术问题,本文就轨道式巡检机器人在煤矿井下应用中遇到的问题及解决办法进行了论述.     

煤矿井下主排水系统工艺流程及其自动控制系统设计

介绍了煤矿井下主排水系统的相关工艺流程,总结了煤矿井下主排水系统的特点,设计了一套煤矿井下主排水自动控制系统,详细介绍了该系统的组成和软件控制策略。该系统通过井下控制主站的决策控制对排水设备的运行过程和运行状态进行自动控制与监测,使排水设备达到最佳工作状态;同时可根据峰谷分时电价、水仓水位及涌水量情况控制水泵的启停,从而达到有效节约能源、降低劳动强度、延长设备使用寿命的目的。     

煤矿生产用水监控系统设计

针对传统的煤矿生产用水系统采用人工操作方式而无法实时了解水泵运行情况和水仓水位情况的问题,设计了一种煤矿生产用水监控系统。该系统包括多个PLC控制站,用于监控地面污水处理厂泵房、井下泵房和水仓;各PLC控制站采集传感器数据,并通过工业以太网将采集的数据上传至上位机;上位机根据采集的数据对工作泵、备用泵进行调度,并对电动阀门进行远程操作,从而实现自动控制功能。实际应用表明,该系统实现了多个泵房的无人值守及远程控制,提高了煤矿自动化水平。     

PLC集中控制系统在煤矿胶带输送机上的应用

针对某矿胶带运输系统线路长、岗位多、联络环节多的特点,提出了一种采用PLC集中控制系统控制煤矿胶带输送机的方案,介绍了PLC集中控制系统的构成、工作原理和系统功能。该系统通过集中控制和工业电视相结合,对井下主煤流强力胶带输送机和振动给煤机及煤仓煤位计等相关设施进行监测,实现了主煤流系统的集中控制。实际应用表明,该系统运行良好,实现了胶带输送机的安全高效运行。     

基于PLC的铁路装车自动化控制系统设计

针对现有的煤矿铁路装车系统人工操作或半自动化控制方式存在装载量不准确、容易造成超载或亏载等问题,介绍了一种基于PLC和上位机的铁路装车自动化控制系统的设计方案。该系统以S7系列PLC为控制器,完成了对铁路绞车、给煤机以及胶带机等设备的控制,并可将数据上传至上位机,实现对整个装车系统的监控和操作。     

煤矿主通风机监控系统的实现

以某矿井主通风机监控为例,提出了一种基于PLC、电力监视器和组态软件的主通风机监控系统的设计方案,介绍了该系统的硬件配置、实施方案和主要功能。该系统实现了对煤矿主通风机各个环节的监控功能。实际应用表明,该系统安全可靠、控制方便、可扩展强。     

矿井涌水量灰色动态预测及排水节能控制研究

当矿井发生涌水事故时,有时会给煤矿造成巨大的经济损失和安全隐患．因此本文利用阜新某煤矿过去九年间的涌水量原始数据,采用灰色系统理论和方法建立了矿井涌水量趋势预测的灰色G（1,1）动态预测模型,它具有结构简单、计算量少、适应性强,可信度高等特点．实验预测结果表明：该模型能够对矿井涌水量进行精确预测,具有较好的可靠性和实用性．同时利用西门子S7-300系列PLC和组态软件对煤矿井下排水系统进行高效节能综合自动化控制,实现实时监测、自动运行、安全可靠,提高了生产效率,节约能源,降低成本．     

煤矿新建井筒安全监测系统的设计与应用

针对煤矿井筒建设与生产过程的特点,提出了一种煤矿新建井筒安全监测系统的设计方案,详细介绍了系统结构组成、基本功能设计及其在某煤矿井筒中的应用情况。该系统基于煤矿局域网,集自动化、信息、计算机、网络、通信技术于一体,可监视各井筒的安全状态,收集有关的安全参数,保证了各井筒的安全,实现了煤矿各部门之间的信息交换。     

基于PLC的煤矿压风机自动控制系统

针对煤矿压风机采用人工就地控制方式存在的问题,介绍了一种基于PLC的煤矿压风机自动控制系统的设计。该系统以PLC为控制核心,实现了参数采集、数据处理、数据上传、故障报警、自动控制等各种功能,还实现了煤矿压风机的无人值守,为实现数字化矿井打下了良好基础。     

煤矿安全远程监控系统的分析与实现

煤矿作为我国的主要能源之一,处于非常重要的地位,但煤矿安全形势不容乐观。国家对煤矿安全十分重视,这为煤炭安全提供了强有力的政府支持。目前,传统的煤矿安全监控系统都是相对独立的,不开放的。随着计算机网络技术的不断发展,基于Web的煤矿安全远程监控系统的实现成为可能,引入Web技术的煤矿安全监控系统,可以实时地监控煤矿安全,只要计算机可以联网,就可以随时随地监控煤矿,而不需要进入专门的实验室,而且该系统不仅可以在煤矿企业进行有效应用,还可以在采矿行业大面积推广,其社会效益非常巨大。     

工业电视图象直方图处理的研究

提出了一种利用直方图对煤矿井下工业电视图象增强处理的方法，并对矿山监控系统的发展提出了新的思路。     

基于以太网的煤矿排水综合自动化系统

针对国内煤矿排水系统中现有的继电器控制方式效率低、工人劳动强度大、误操作较多等问题,文章介绍了一种煤矿排水综合自动化系统。该系统结合计算机技术、工业以太网技术以及PLC控制技术,采用分层结构设计方法,并采用VC++和PLC组态软件设计系统的主站和分站软件,不仅实现了自动恒水位排水,而且可以集中监测排水系统的运行工况,从而提高了煤矿排水系统的安全性和可靠性。实际运行结果表明,该系统性能稳定可靠,控制精度较高,可满足煤矿安全生产的要求。