任意结构数控机床机构运动学建模与求解

建立了一种适合于任意结构数控机床的机构模型与运动模型及机床运动求解的通用方法。对于具有任意轴数、轴运动方向为空间任意方向的数控机床,均可通过机床机构的型和结构参数来描述其机构模型,并据此建立其运动模型和进行机床运动求解。     

基于成型运动的数控机床可互换判断方法的研究

分析了数控机床成型运动的特点,利用多体系统理论描述数控机床的成型运动,得出了机床刀具分支轴和工件分支轴之间的综合运动变换矩阵,讨论了该矩阵的性质.根据综合运动变换矩阵,可获得机床成型运动形式可互换判断矩阵;以此为基础,设置了判断机床运动形式可互换的方法.最后给出了三种数控机床之间运动形式可互换判断的实例.     

数控机床操作与运用基本知识讲座——第2讲 数控机床的基本运动形式及其程序指令

各种类型的数控机床都具有两个或两个以上的运动轴。所有金属切削机床都要求其运动轴在各自的运动区间内能准确定位。而数控机床相对于普通机床而言，其优越性首先表现在数控机床具有的自动、精确和连续平稳的运动控制功能。     

数控机床双边驱动不同步对加工精度的影响

数控机床的X向双边驱动运动过程中存在不同步的可能,在机床的调试过程中,双边同步调试花费的时间最多,一直以来是影响机床产出进度和性能的主要问题,因此对双边驱动不同步现象的研究具有重要意义.针对航空高档数控机床在加工制造过程中的精度不稳定现象进行研究,推导建立了运动直线度与驱动不同步量之间的关系,由此可以定义出满足精度要求的允许不同步量,为机床设计和机床控制提供理论依据,并通过动力学仿真软件ADAMS进行了验证.     

基于迭代学习控制的电液机床工作台控制方法研究

鉴于传统机床加工零件时工作台进给动作具有重复运动的特点,该文为了实现工作台高精度位置伺服控制,提出了一种基于迭代学习控制算法,用于解决机床工作台位置控制误差。首先,以组合数控机床为研究对象,介绍并建立数控机床工作台位置伺服系统数学模型;然后针对工作台位置伺服系统设计迭代学习控制算法框架;最后搭建数控机床工作台位置伺服实验平台,用不同控制信号对迭代学习控制算法和传统的PID算法进行对比实验。实验结果显示,基于迭代学习控制算法有效地降低了机床工作台控制误差,为数控机床高精度进给运动提供参考。     

数控机床的刚度与振动对运动精度的影响分析

数控机床是一种高科技的机电一体化设备,能实现机械的高速度、高精度和高自动化,而机床刚度与振动是严重影响数控机床运动精度的主要因素之一。现针对数控机床产生刚度与振动原因进行详细分析,并采用有效手段降低运动误差确保机床加工精度。     

国产数控机床精度保持性分析及研究现状

通过对国产数控机床精度的大量调研发现,非正常磨损造成机床精度衰退的数目占机床总数的比例较大。为了更清晰地找出精度下降的原因,从主轴精度、基础件几何精度和各轴的运动精度入手,分别在机床的设计、制造和使用三个阶段分析了造成国产数控机床精度保持性差的原因。针对不同类型机床精度,提出了提高机床精度保持性的方法。     

多坐标数控机床通用运动学模型的建立

研究并建立了多坐标数控机床的通用运动学模型,该模型可适应不同的机床结构形式,而且考虑了机床结构误差的影响,为多坐标数控加工运动指令生成的通用化和机床误差补偿奠定了基础。     

数控运动中加加速度连续的加减速方法

为保证机床运动的平滑性,减少数控机床冲击与振动的影响,研究了数控机床动力学数学模型,从理论上分析造成机床冲击与振动的根源;提出一种加加速度连续的加减速方法,推导了运动轮廓不同阶段的运动表达式;对该加减速算法进行了合理简化,以满足数控系统实时性要求;利用搭建的数控试验台对S曲线加减速方法和本文所研究加减速方法作进行了对比。结果表明,所研究方法可使轮廓运动更加平滑,更具柔性,但运行时间略长。     

数控机床位置精度的补偿

一、前言 数控机床定位精度是指所测量的机床运动部件在数控系统控制下运动所能达到的位置精度,是数控机床有别于普通机床的一项重要精度,它与机床的几何精度一道对机床切削精度产生重要的影响,尤其对孔系加工中的孔距误差具有决定性的影响。因此,一台数控机床可以从它所能达到的定位精度判出它的加工精度。在半闭环伺服控制的数控机床中,可以通过数控系统所具备的螺距误差补偿功能和反向间隙补偿功能对机床的定位精度加以补偿。在NUM数控系统中,如果能正确地运用该功能,便能很快完成这种补偿,使数控机床的位置精度大大提高。     

五轴数控机床后置处理算法研究及其验证

针对五轴数控机床的三种类型的机床，通过研究刀具的平移旋转时刀位点的变换，建立刀位点的变换关系式。针对不同的机床的运动特性，根据不同类型的机床系统，推导出不同种类机床的后处理算法。通过研究机床刀轴矢量的变换，得出角度变换的关系式，从而完成了CLSF文件和NC文件内数据的转化。建立了C-A型双转台机床、C-A型双摆头机床，B’-A型摆头转台机床三种不同机床的运动模型，并使用UG NX软件进行建模加工处理并完成验证算法的正确性。     

数控机床运动精度及其研究

从数控机床运动精度标准要求、运动误差、运动误差模型的建立方法、运动误差检测装置和误差源诊断等五方面介绍了数控机床运动精度的研究.提出今后还应进行大量的测试实验,对造成数控机床运动误差的深层次机理进一步研究,优化机床运动轨迹.     

奥里康制齿轮数控加工运动变换分析

分析了普通奥里康制齿轮机床和六坐标数控切齿机的运动规律，根据传统机床的刀盘和机床调整参数推导出六坐标数控机床加工的运动模型。     

数控机床空间误差的通用补偿建模研究

基于多体系统理论,对数控机床运动结构进行了分析,建立了通用的数控机床空间误差补偿模型,提出了具有规范性和通用性的数控机床运动误差建模方法,并以五轴数控铣床为例,建立了机床的空间误差模型。     

数控机床空间误差的通用补偿建模研究

基于多体系统理论,对数控机床运动结构进行了分析,建立了通用的数控机床空间误差补偿模型,提出了具有规范性和通用性的数控机床运动误差建模方法,并以五轴数控铣床为例,建立了机床的空间误差模型.     

一种新的支承元件——滚动导轨支承

滚动导轨支承近年来广泛应用于数控机床、精密机床和重型机床。应用这种支承可以减小机床工作台和导轨间运动的摩擦力,工作台运动轻便灵活,保证机床加工时高精度。对于控制机构发出的微量脉冲通过一系列传动装置导轨支承可以保证机床工作台作相应的微小运动并保证所要求的高精度。     

基于模糊控制的数控机床几何误差补偿控制研究

旨在填补机床几何误差补偿控制方面的不足。考虑机床为多体系统,建立了相邻低序体不同运动形式下的几何误差数学模型,基于模糊控制理论提出了数控机床几何误差的模糊控制补偿方法,通过MATLAB12.0对其进行了仿真分析,并进行了实验验证。验证结果表明,有效减小了机床因运动位姿的改变导致的机床几何误差,实验值和仿真值有着极高的一致性。     

小型车铣复合加工中心设计及制作

在研究和分析数控机床主轴、数控机床进给部件、数控机床工作台部件、数控机床刀架机构、数控机床变化等信息基础上,开发设计了一种小型车铣复合加工中心机床,进行了机构的运动仿真分析,最后通过实物制造,验证方案的可行性。     

数控机床基础 第五讲 数控机床的伺服系统

一、什么叫伺服系统在本讲座的第一讲中,我们知道数控机床是由控制系统、伺服系统、机床等部分组成。伺服系统在控制系统与机床之间起“伺候服侍”的作用。它接受控制系统来的指令信息,并严格按照指令信息的要求带动机床移动部件进行运动。它相当于人的手,使工作台能按规定的轨迹作相对运动,最后加工出符合图纸要求的零件。由于伺服系统直接控制机床移动部件的运动,因而数控机床的精度很大程度上取决于伺服系统的精度。数控机床对伺服系统的要求,主要有三点,即:     

双转台五轴立式机床专用后置处理算法

通过分析WABECOH双转台五轴立式数控机床各轴的运动关系,建立各轴运动关系的数学模型,并开展机床运动学求解,给出了该五轴机床后置处理的转动角度和坐标变换计算公式。根据转动角度和坐标变换的计算公式,利用C++语言开发了WABECOH五轴数控机床专用后置处理程序,基于所提后置处理方法进行了叶轮类复杂零件的加工仿真与实验验证。结果表明,所开发的专用后置处理软件生成的数控代码可以满足该机床五轴联动的要求,较好地解决了该类机床的后置处理问题。