机载CAN总线数据采集系统的设计与实现

为采集机载CAN总线数据,并使之与机载网络化数据系统融合,设计了以CAN总线中继模块和采集模块为核心的CAN总线数据采集系统。对CAN总线信号进行隔离、放大、远距传输,通过软件加入时标,并采集、转换成lENA网络数据包。经网络化数据系统采集、记录,实现了对机载CAN总线数据的测试。     

基于车联网的卡车数据采集系统

该论文运用STM32F103CBT6芯片设计了一款基于CAN总线的汽车数据采集和传输设备,通过车载诊断系统(OBD)连接汽车的CAN总线,捕获总线报文数据以获取车辆状态数据,利用GPS模块获取汽车实时位置,再通过GPRS无线将数据传输至远程服务器平台。经测试,系统实现了汽车数据的采集、捕获及数据上传。     

基于FPGA FIFO处理的多路CAN总线高速通信设计

船舱监控系统配置多种信号监测设备,需要对各种信号监控设备的交互数据进行实时采集和处理,提出一种基于FPGA FIFO处理单元的多路CAN总线的高速通信设计;采用多路隔离CAN总线通道的设计方法,利用FPGA实现CAN总线数据、地址及控制信号的统一管理,并在FPGA中引入FIFO处理单元,有效扩展CAN总线接收数据的存储深度,规避大量信息的频繁处理对计算机处理系统造成的负担,实现实时操作系统上的高速报文交互;试验测试证明,该设计有效提高多路CAN总线通信的极限速率,合理优化计算机系统中断资源分配方式,降低CAN总线通信的中断频率。     

一种车辆Flexray-CAN总线网关设计与实现

随着综合电子系统总线网络的发展以及特种车辆自身设计的需要,越来越多的车辆需要两种或多种总线系统实现内部不同分系统之间的数据交互;为实现CAN和FLexray两种总线数据交互目的,结合CAN总线与Flexray总线的不同协议特性进行由浅入深的分析研究,并采用具有CAN和Flexray协议控制器的Freescale芯片进行了硬件设计、软件流程设计和具体的函数开发,最终实现了针对某种车辆应用的总线网关设计;从中总结了进行CAN/Flexray网关开发所要求具备的先决条件和主要注意事项,对相关类似研究开发具有重要借鉴意义。     

地面CAN总线隔离器测试台的设计

该文设计了一种CAN总线隔离器测试台对CAN总线隔离器的性能进行全面测试。由于CAN总线隔离器是对飞行器系统内弹上高速遥测设备和地面低速测试设备之间进行速度隔离,它可以确保飞行器弹上遥测设备和地面测试设备之间稳定实时通信,所以测试台对隔离器进行性能测试时模拟了地面测试设备和弹上遥测设备同隔离器之间的通讯。该文中设计了统一的通信协议分别模拟弹上CAN节点和地面CAN节点同隔离器之间的通讯。在实际应用中,该CAN总线隔离器测试台设计可行,能全面检验CAN总线隔离器的性能。     

CAN总线设备在DCS中的应用

为实现DCS对CAN总线设备的互联,对CAN总线及接口设备进行了研究,提出采用CAN网关设备将CAN总线信息转为Profibus-DP总线信息,并通过ECS-100的DP总线接口卡对CAN网关设备进行设置的方法,实现DCS对CAN总线设备的监控.实际应用表明,采用Profibus-DP总线通信的方式对CAN总线设备进行监控,实现了数据的交互,满足CAN总线设备对数据安全、高效的通信要求.     

CAN节点通讯及处理的强度测试设计

随着现场总线技术的发展,CAN总线作为典型的现场总线之一,已得到广泛应用.针对CAN节点安全性、可靠性验证要求之一强度测试,给出了一个设计和实现,此设计的核心是一个具有USB2.O接口的双通道CAN总线实时数据转发器.通过高性能的MCU实现了实时CAN数据的收发,以及与主机之间的实时数据交换,用以检测被测CAN节点的数据收发和处理性能及设计余量,该转发器可以实现CAN连续帧的收发,帧间隙可以控制在几十微秒内.通过与主机测试软件协同工作,可对CAN节点进行强度和性能测试.另外若配置主机分析软件,也可以作为CAN双总线的协议分析仪,并且采用USB接口供电设计使用携带方便.     

列车用CAN协议一致性测试平台的设计与实现

列车用CAN总线协议一致性测试是保证不同设备制造厂家生产的CAN通信设备之间实现互联、互通和互操作的前提。在对协议一致性测试原理和CAN总线协议特点进行简要分析的基础上,提出了针对CAN总线协议一致性测试的协同测试方法和相应的一致性测试内容,设计并构建了相应的一致性测试硬件平台,并对测试软件平台中可执行测试实例产生、测试执行、测试评估以及测试管理等诸多环节所涉及的基本功能软件进行了设计和实现,完成了CAN协议一致性测试的基本功能。实际运行和测试结果表明：所设计的测试平台达到了预期结果,为下一步列车用CAN总线协议的一致性测试打下了基础。     

一种无线传感器网络分布式测试系统

从实验室研制出的无线传感器网络(WSNs)设备在走向实际应用之前往往没有进行相关的测试工作,这就增加了WSNs工作时的不确定性。为了对开发出来的WSNs设备的性能参数进行测试,研究出了一个测试系统。系统采用了一种分布式的结构,以ARM处理器为测试板核心,使用CAN总线作为系统的测试总线和PC机进行数据交互,实现了对节点进行大规模并行在线的BSL编程,并采集各节点的能耗数据以及监控节点工作状态信息,通过PC机软件综合处理,以分析它的性能。     

FPGA的星载CAN总线通信系统的设计

本文以A54SX72A反熔丝型FPGA作为主控芯片、以SJA1000作为CAN总线控制器,提出一种星载CAN总线通信系统的设计方案,分别对不同类型的总线通信任务进行合理分类并针对性处理,通过外设MRAM协助完成部分数据存储与读取,实现总线通信系统指令接收、解析、存储和响应功能。本文首先介绍了星载CAN总线通信系统的硬件环境,随后结合FPGA的实际设计对CAN总线通信的工作状态和工作流程进行描述,最后详述了系统的FPGA设计思路。设计方案分别通过了基于ModelSim和硬件专用测试设备的验证,验证结果表明功能正确,性能良好,可为后续型号产品的研制提供参考。     

从CAN总线到VXI总线数据传输的实现

在VXI总线系统中,为了能够获得大量实时数据,需要利用CAN总线快速可靠地传输数据的性能．设计一种混合VXI总线和CAN总线的系统。在这种混合系统中要实现CAN总线上各个节点采集并传输实时数据．采用VXI—CAN这样一个消息基模块完成数据到VXI总线上的传输。通过这种VXI总线和CAN总线互相通讯获得实时数据的基本原理和方法．实现了实时数据的采集。这种数据传输的实现为VXI总线系统的设计拓宽了新的思路。     

卫星微振动测量系统双冗余CAN总线接口设计

在轨微振动测量系统是卫星平台与遥感系统有效载荷的重要星载设备,用于测量卫星在轨运行时典型位置的微振动加速度水平。针对星上总线接口及微振动测量数据传输需求,设计了一种高可靠性双冗余CAN总线。通过CAN总线硬件驱动选型、数字信号处理(DSP)与CAN总线控制器接口匹配、读写时序设计与分析、总线协议与数据约定分析、驱动层和应用层软件设计以及总线切换和容错设计等方法,实现了与星务计算机的高可靠性CAN总线通信,可满足微振动测量系统指令接收、工作模式切换、测量数据与状态遥测数据传输等功能需求。通过地面测试与在轨运行验证,该CAN总线接口设计满足星载通信网络的性能要求,具有接口简单、稳定可靠、实时性好的特点。同时,该设计也为解决高速CPU与低速通信总线外设间匹配、独立型与复用型地址数据总线器件接口设计及CAN总线在星载通信总线领域的应用难题提供了参考。     

CAN总线在石油仪器组合导航系统中的应用

基于DSP + FPGA结构的石油仪器组合导航系统中CAN总线系统设计,为了使数据能够在整个CAN总线网络协调、有效、快速、稳定的传输,提出了一种使用FPGA作为CAN总线节点结构中的核心处理器的设计方法;CAN控制器采用具有SPI接口的MCP2515,利用FPGA实现MCP2515的初始化、数据的发送和接收,实现了DSP处理器的CAN总线扩展应用;该方法由于把CAN节点控制的大量的工作交给FPGA实现,DSP只需要对FPGA中CAN数据接收FIFO和CAN数据发送FIFO进行读写操作,即可完成CAN总线的数据读写操作,大大减轻了DSP的数据处理压力;试验测试及产品应用表明,该设计有效、稳定可靠、可扩展性好,易于修改和移植,具有较强的工程实用价值。     

基于CAN总线的行车记录仪设计

对基于CAN(controller area network)总线的行车记录仪设计和实现进行了探讨,详细阐述了系统的整体结构、硬件电路设计和软件设计流程.开发的行车记录仪用于在车辆行驶过程中实时采集和显示汽车CAN总线数据信息,并将数据存储在U盘中,以U盘为载体传输给PC机,可运用PC机上的软件对数据进行分析.该系统已成功应用于奇瑞汽车A5车型,并取得良好效果.     

基于星弹载嵌入式系统的CAN总线驱动技术研究

针对CAN总线在控制外围设备方面的优势,对基于SJA1000的CAN总线驱动软件的设计与实现展开研究;通过分析星弹载嵌入式系统层次结构和设备驱动的调用关系,提出了通过操作系统的扩展模块调用CAN总线驱动程序的设计理念;结合相关具体应用设计测试用例,并通过ZLGCANTest软件对所研发的CAN总线驱动软件进行了测试;证实所开发的CAN总线驱动软件在可靠性和实时性方面都能满足应用要求。     

基于DSP和CVI的舵机测试系统设计

舵机测试数据采集系统的设计,是为舵机设计者提供舵机性能分析、故障诊断及整体验收的依据。该系统采用TI公司的TMS320LF2407A型DSP作为CAN总线发送接收操舵指令,通过RS232串行通信数据发给上位机,上位机通过CVI编程实现数据的接收、显示与存储。试验证明该系统可靠性好、精度高、CAN总线通信误码率低,达到了性能指标要求。     

基于CAN总线的电子节气门控制系统设计

介绍一种以Microchip PIC16F877A微控制器、MCP2510独立CAN总线控制器和PCA82C250收发器为核心组成的CAN总线电子节气门位置传感器智能节点的设计方法,在此基础上构建了车辆线控电子节气门系统CAN总线通信控制网络并给出其软硬件原理及控制方法,实现了控制系统中不同节点间高效数据传输、全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作。试验结果表明智能传感器采集数据准确,数据传递效率和利用率高,系统响应速度较快,控制系统达到了预期的目标。     

基于PXI的CT数据采集测试系统

根据PXI总线技术及虚拟仪器的发展现状,探讨虚拟仪器测控技术在CT数采系统中的应用;结合CT数据采集子系统的工作原理,分析了影响其性能的主要因素,设计了相应的测试方法,提出了基于PXI的CT DAS测试方案;系统在PXI总线的基础上,有机地结合虚拟仪器测试技术,利用LABVIEW开发环境,实现了高精度信号源的产生,LVDS电平的时序和TTL电平的控制信号的产生,测试系统与被测设备之间的CAN通信,以及数据的采集、分析和处理等功能;采用模块化的设计思想,使系统具有较强的扩展性;根据本方案研制的测试系统已经成功地应用于实际产品检测中,其性能良好,工作稳定,同时,本系统采用的分析、测试方法给系统分析和检测提供了一种借鉴.     

基于CAN总线的遥测数据处理模块软件设计

随着飞行器电子综合化技术的发展,数据总线在飞行器中得到大量应用;为满足某飞行器总线系统测量的需求,文章设计了一种基于CAN总线的遥测数据处理模块;硬件部分主要由CAN总线驱动器模块、DSP数字信号处理模块、FPGA逻辑处理模块组成;软件设计包括TMS320F28335的初始化,CAN总线数据处理和外部中断处理三部分;该模块用于某飞行器双路CAN总线数据的采集及处理,并经过了多次飞行试验验证;该模块简化了系统设计,实现了高速、可靠的CAN总线遥测数据处理。     

基于LabVIEW的虚拟车身CAN总线节点设计

为研究汽车车载CAN总线节点网络控制功能,通过对大众PASSAT1.8车身CAN总线系统的数据测试得该系统网络控制是以控制数据帧和状态数据帧的传输实现;选用通用CAN总线接口卡,上位机采用LabVIEW编程,设计虚拟左前门控单元节点模型样机;经实验表明,基于PC平台的虚拟车身CAN总线节点可替代实体车身CAN总线节点来实现原车网络控制功能,具有较强的开放性与灵活性,并可为车载CAN总线系统网络设计、测试与教学提供支撑.