寻找最优的解决方案

模块化、带磁性的工件夹紧模块正在改变着工厂要求生产或大或小的各种工件的加工途径。这种模块的最大优势在于它可以用于很多种机器的使用，它们的这种灵活性使得机器不需要再设置各种参数来适应工件的大小。     

基于PLC技术的自动吸塑机设计技术

对吸塑机的成形机制及一般工艺进行了分析,结合PLC功能,完成了全自动吸塑机的开发。提出了只用1位编码开关实现多个工艺参数的设置调整的技术方案,大大简化了机器的操作面板设计,降低了硬件成本,同时,还满足了不同材料的多产品、多工艺的适应性需求,较以往的手动或半自动吸塑机工作效率提高了4—5倍,产品质量及整机的柔性和稳定性也得到了保证。     

机器油液分析

机器油液分析是实施设备状态监控和进行设备故障维修的重要使能技术，也是技术、有效地使用和管理机器与油液的关键技术。醉 液分析的概念和范畴，机器油液分析参数基于维修策略、机器类型和油液状态的优先级，机器油液分析参数报警值的类型和设置原理，基于机器油液分析的状态指示参数的建立准则和组合属性。     

TC12型电子数片机的装量误差分析

根据TC12型电子数片机的计数原理，对造成机器装置误差的原因进行了分析，并从正确设置各参数、不随意提高前振荡器频率等方面给出了减少误差的措施。     

基于虚拟样机的仿鲹科机器鱼游动姿态仿真研究

为实现仿鲹科机器鱼的真实运动模拟,通过对一种仿鲹科机器鱼进行方案设计、三维实体建模和ADAMS运动仿真,实现仿鲹科机器鱼的仿真模拟;设置多舵机串联驱动机器鱼多种驱动模式,进行鲹科鱼类的推进模式及其动力学分析;并通过对比各个游动模式下的机器鱼身体波波幅包络曲线,获得机器鱼最贴合实际的舵机驱动方式。本研究为仿鲹科机器鱼的设计和优化提供参考依据。     

四关节仿生机器鱼的运动曲线分析

以四关节仿生机器鱼为研究对象,根据鱼体波运动曲线方程,推导出仿生机器鱼四个关节转动的数学模型。通过设置不同的振幅系数和偏振系数,运用MATLAB仿真软件,得到不同的运动曲线。从而为四关节仿生机器鱼的动力学建模提供理论基础。     

静电复印机的运转故障及排除

静电复印机的运转故障及排除天津文化办公设备集团公司于世均复印机在使用过程中经常会出现各种机械和电气故障，影响机器的正常工作。为提高整机的可靠性，机内设置有“自诊功能”，即自动检测、自动诊断、自动显示。各种传感器及检测元件，在ＣＰＵ的控制下，按指定时序...     

基于机器视觉的传送带分拣技术研究

将机器视觉应用于传送带分拣系统,使得分拣系统具有更高的适应性,能够适应各种任务下的分拣需求。对机器视觉在分拣平台应用上存在的标定问题进行了研究,完成了基于机器视觉的传送带分拣系统搭建。首先分析了视觉系统的标定方法,然后提出了一种传送带与机器人的位姿关系的标定方法,最后在摄像机标定和传送带标定的基础上实现了机器人与摄像机的位姿标定。实验证明:工件的定位识别精度能够满足识别分拣的要求,能够完成机器人的分类抓取任务。     

基于反馈学习的自适应图像处理方案

图像处理是机器鱼水球比赛中的关键环节,一个优秀的图像处理系统对比赛顺利进行起着至关重要的作用;但是在以往的机器鱼比赛中,图像处理系统都是在比赛开始之前进行环境的调节和设定,这种方式显然不适应机器鱼比赛中环境具有多变性的现实。文章提出了一种基于反馈学习的白适应式图像处理方案,通过分析提取图像处理得到的结果,不断对图像处理过程中的各种参数进行调整,以期程序参数能够最大化适应现场环境。实验表明,相对于传统的静态处理方案,基于反馈学习的自适应动态图像处理方案具有更强的适应性,适用于多变的机器鱼比赛环境。     

机器组成概念从近代到现代的演变

随着生产力的发展，机器在发展，“机器组成”的概念也在演变。现代社会对机器的要求逐步提高，而复杂的机器来源于对传统机器的改造，了解机器的演变是对传统机器进行改造的必要过程。马克思在《资本论》中描述了机器的组成，当时适逢第二次工业革命开始，但其后不过数年，控制系统就加入到机器中，马克思的“机器组成说”开始被突破；20世纪下半叶，在第三次科技革命中，机电一体化概念出现，电子技术、控制技术和传感器技术等被融入到机械系统中。通过机械的发展历史说明了机器组成概念的演变过程，并提出了更准确的现代机械系统的定义，从而给人以启发，增加对机器本身的了解，对现代机械产品设计者具有指导意义。