次氯酸钠溶液投加装置

本实用新型涉及次氯酸钠溶液投加装置，它包括稀释罐、液位传感装置和控制器。液位传感装置设置在稀释罐内，液位传感装置的输出端与控制器连接；稀释罐上设有出液管、由控制器控制的进水管、由控制器控制的进药管。本实用新型投加装置能自动对次氯酸钠溶液进行稀释，稀释过程无需人工值守和操作。[第一段]     

陶瓷砖(石材)数控智能磨边倒角机系统的研究

本文通过深入分析控制对象的特性,借助于数控技术、定位技术、伺服电机和传感器,发挥控制器快速运算速度和高速采集信号的能力,运用控制器的编程语言写入具有自主知识产权的控制算法,实现对复杂控制对象高精智能的控制。本系统由位于办公室的上位机及位于车间的磨边倒角主机组成。     

轮胎成型机PC控制柜

PC可编程序控制器是国际上应用最广泛、最可靠、最方便的一种工业控制机。本控制机是采用日本日立公司的E系列可编程序控制器(PC),用作轮胎成型机的自动控制。E系列可编程控制器与它同档的其它     

灰色预测在陶瓷压机布料调速系统中的应用

陶瓷压机布料系统调速对陶瓷砖的生产质量有很大影响。传统控制理论的原理是根据已经发生的系统采样数据来控制系统的行为,称这种控制原理为事后控制,它不能对布料系统的小车速度控制进行预测。本文章设计了一种预测控制器(事先控制),这种预测控制器即具有采样数据少、预测性强、实时性好、适应性强等优点。它具有控制精度高的特点,有利于改善布料系统速度的控制效果。     

电子行程控制注塑机

本实用新型为机械领域的电子行程控制注塑机。具体特点是：在注塑机的机体上安装电子行程控制器，并与注塑机的液压开关或电机控制开关及控制器相连接。电子行程控制器由电子定位板、前止点定位器、后止点定位器及位置感应器构成，位置感应器安装在注塑机的合模杆上，电子定位板安装在注塑机机座上。本实用新型的电子行程控制注塑机与行程开关控制注塑机相比具有控制精度准确，机械重复性好，操作简单，劳动强度低的特点，注塑成型的塑料件成品率高，生产效率高，成本低，适宜在各种注塑机上应用（专利号ZL 03238065．8）。     

专利文摘

一种塑料挤出机的加料控制装置 本实用新型公开了一种能提高物料在机筒内的受压挤实效果的塑料挤出机的加料控制装置,包括封口机、气动阀、传感器和控制器。封口机安装在挤出机的出料口上;气动阀包括球阀和驱动该球阀的气缸,球阀的一端安装挤出机机筒的进料口,另一端安装在封口机的出料口;气缸与控制电器连接,传感器安装在挤出机的机筒内用于检测机筒内的物料压力并与控制器信号连接。     

控制器密封结构胶接问题研究

汽车ECU(发动机控制器)是发动机控制管理系统中涉及人身安全的重要零部件之一。其常年处于发动机舱的严苛工作环境中,并且必须承受环境应力的作用。为保证控制器内部线路板在寿命期内正常工作和可靠运行,控制器密封结构胶接接头的设计已成为控制器开发的关键技术之一。理论计算分析、计算机模拟仿真和环境试验验证,作为贯穿整个开发阶段的3大手段,可有效确保ECU密封结构设计的可靠性。本研究运用剪滞模型的解析方法,建立了控制器密封结构胶接接头的力学模型,并分析计算了该模型在刚度不平衡的实际情况下,承受高压喷水负载后胶接接头中胶层应力和应力分布的情况。运用ABAQUS软件,对控制器密封结构胶接强度进行了模拟,并将结果与理论计算值进行对比,得出一致结论。通过ECU的防水试验,证明了控制器胶接结构设计的有效性。本研究对变速箱控制器、车身控制器等其他具有类似密封结构的汽车控制器的设计开发,也具有良好的参考意义。     

钢制件镀镍生产线半自动化控制系统的升级改造

对钢制件镀镍生产线半自动化控制系统进行了升级改造,设计了自动控制系统。介绍了自动控制系统的结构,行车控制、温度控制和电源控制的原理,以及工控机软件流程。自动控制系统通过工控机软件进行工艺参数设置,向主控制器、温度控制器和电源控制器下发控制指令,由各个控制器控制相关的机电设备和器件,使钢制件镀镍过程实现全自动控制。     

新一代的自适应模型预测控制器

提出了新一代的自适应模型预测控制器,自适应MPC控制器由MPC控制模块、在线辨识模块、性能监控模块3个模块组成,相互协调配和来实现自适应MPC控制。除了控制器功能设计以外,其余过程均可自动进行。对于新建MPC应用,首先进行多变量测试与辨识,在模型符合控制要求时,自动进入控制器投运。通过控制器性能监视发现模型不满足控制要求精度时,触发一次多变量模型测试与辨识过程,替换原有模型进行控制,保证控制器性能始终处于最佳状态。自适应MPC控制器在PTA装置上的应用表明了算法的有效性。     

丁基胶塞车间火灾自动报警系统的设计

按规范丁基胶塞车间应设计为火灾自动报警系统二级保护对象。故本系统选择4000系列智能报警系统。具体介绍了探测器的选择、手动火灾报警按钮的选择和设置、火灾报警控制器的设置、消防联动控制、系统供电和布线。本系统运行2年多，工作良好。     

CSTR配备的不同类型控制器的参数整定及寻优

以水合法制丙二醇为例,利用Ziegler-Nichols法及经验法考察了CSTR反应器配备的比例控制器(P)、比例积分控制器(PI)及比例积分微分控制器(PID)的控制参数对CSTR反应器控制效果的影响,进而确定其优化的控制参数值。动态模拟结果表明:当配备P型控制器且控制参数kc=2×107时,控制效果最好,但存在控制余差;当配备PI型控制器时,利用Ziegler-Nichols法对控制参数进行调试;当配备PID型控制器时,采用与PI型控制器相同的控制参数整定方法,能够满足对CSTR反应器的控制要求。     

Performance assessment of cascade controllers for nitrate control in a wastewater treatment process

A cascade control strategy is proposed to the benchmark simulation model 1 (BSM1) to enhance the treatment performance of nitrogen removal in a biological wastewater treatment plant. The proposed control approach consists of two control loops, a primary outer loop and a secondary inner loop. The method has two controllers of which the primary loop has a model predictive control (MPC) controller and the secondary loop has a proportional-integralderivative (PID) controller, which is a cascade MPC-PID controller. The primary MPC controller is to control the nitrate concentration in the effluent, and the secondary PID controller is to control the nitrate concentration in the final anoxic compartment. The proposed method controls the nitrate concentrations in the effluent as well as in the final anoxic reactor simultaneously to strictly satisfy the quality of the effluent as well as to remove the effects of disturbances more quickly by manipulating the external carbon dosage rate. Because the control performance assessment (CPA) technique has the features of determining the capability of the current controller and locating the best achievable performance, the other novelty of this paper is to suggest a relative closed-loop potential index (RCPI) which updates the CPA technology into a closed-loop cascade controller. The proposed method is compared with a cascade PID-PID control strategy and the original PID controller in BSM1 and an improved performance of the suggested cascade MPC-PID controller is obtained by using the CPA approach.     

具有远程控制功能的电锅炉控制器的研究设计

详细介绍了具有远程控制功能的电锅炉控制器的设计思路。电锅炉控制器的控制对象是电锅炉的电加热管和循环泵。控制器采用STM8单片机作为核心微处理器,使用LED数码屏作为显示屏。该电锅炉控制器具有温度检测功能、水位检测功能、定时控制功能、无线传输功能,实现了节能要求。     

基于自适应模糊PID的水泥窑分解炉温控系统研究

对非线性大滞后等特殊的系统,存在常规PID控制器控制效果不甚理想的问题,为此针对水泥窑分解炉温度控制系统,提出一种参数自适应模糊PID控制策略,并进行了仿真研究。结果表明:该控制系统响应速度快,调节时间短,控制精度高,控制效果优于传统的PID控制器。     

EPA现场控制器控制模块的开发

主要以EPA现场控制器的控制模块为研究对象,首先介绍基于EPA的功能块及其应用进程,接着阐述控制模块开发中的重点工作：管理功能块、技术块和控制运算模块的设计重点实现流程,并简要介绍了控制器的XML设备描述文件的开发。最后通过把控制器挂接在EPA实验网络上,对控制模块进行了分析,结果表明该控制模块能够有效完成控制功能。     

基于模糊PID复合控制的化工生产环境监控系统

为提高某金属钾生产车间环境指标在不同工况下的控制精度,在原有典型PID控制器上并联一个模糊控制器组成模糊PID复合控制器,该控制策略以误差值为判断依据,完成PID控制器和模糊控制之间的切换.经仿真和试验结果对比,证实了该方法能提高系统的控制精度.     

模糊PID控制器的发展

将模糊控制技术和PID控制相结合，可克服常规PID控制器的不足，使PID控制器具有参数自适应能力。介绍了模糊控制器和PID控制器间的关系，从一维、二维及三维模糊控制器的输入－输出形式上，以及解析分析角度出发，可以说模糊控制器人本质上讲是一种非线性PID控制器。还总结了模糊PID控制器的结构。模糊PID控制器可分成两大类，一类由参数可变的PID控制器及一个模糊控制器共同构成，模糊控制器用于完成PID参数的在线整定，控制信号仍由PID控制器生成；另一类直接用模糊控制器来构造、实现PID控制功能。分别归纳了这两类控制器的多种结构形式。最后还对模糊PID控制器的发展进行了展望，提出了模糊PID 控制器结构的选择、控制器参数调整及控制器评价标准的确定这几方面是今后工作的重点。     

基于改进不完全微分算法的ARM温度控制系统设计

为了使温度控制器的动态性能和稳态精度满足控制系统的要求,提出一种改进不完全微分控制算法,温度测量采用Pt100,采用LPC2103制作温度控制器。在Matlab仿真的基础上确定控制参数,电阻炉的温度控制实验结果表明该温度控制器满足系统控制要求。     

催化剂窑炉温度的启发式动态规划控制

针对催化剂生产过程中焙烧窑炉温度控制问题,提出了一种启发式动态规划（heuristic dynamical programming,HDP）控制方法。该方法通过策略评价及策略提升的重复进行逐渐逼近最优的控制策略。采用人工神经网络建立了被控系统和评价指标模型,基于梯度下降原理阐明了控制器各模块的在线学习方法。对某催化剂公司的窑炉温度控制实验表明,与常规PID控制相比,HDP控制方案具有较强的工况适应能力,其控制精度较常规控制提高约70%,加热电流均值减小约5%。     

A study of gain scheduling control applied to an exothermic CSTR

This paper describes how gain scheduling control is applied to a continuous stirred tank reactor model. The CSTR process, equipped with a cooling system, is modelled. Based on the resulting nonlinear model, a gain scheduling controller is designed. The gain scheduling follows a scheme denoted bias compensation. Compared to earlier reported gain scheduling schemes, the proposed scheme results in a controller that is less complex, which is advantageous in the controller implementation stage. Numerous simulations are performed, using the gain scheduling controller and two choices of control input to the reactor model. The simulation results indicate that a gain scheduling controller performs better than a linear controller. Simulations using different choices of control input to the reactor model indicate that proper process design is crucial for the controlled process performance.