基于三时标分离的模糊动态逆飞航导弹过载控制系统设计

选用普通舵系统来设计一种低成本高性能飞航导弹过载控制系统。不忽略舵系统的动态特性，假设舵系统具有一阶动态特性。应用三时标分离的方法将导弹动力学系统分解为慢速、中速、快速三个子系统，对三个子系统分别采用动态逆控制，提出了在慢速和快速子系统中加入模糊控制项。其中模糊控制项用来抑制弹体气动参数摄动而引起的控制系统跟踪性能的下降。仿真结果表明，该方法保证了控制系统的快速性、准确性和鲁棒性。另外，控制算法计算量小，易于工程实现。     

模糊反演飞航导弹过载控制系统设计

选用普通舵系统来设计一种低成本高性能飞航导弹过载控制系统.不忽略舵系统的动态特性,假设舵系统具有一阶动态特性.应用反演设计思想设计控制系统,并在反演过程中加入智能模糊调节项.模糊控制项用来抑制弹体气动参数摄动而引起的控制系统跟踪性能的下降.仿真结果表明,该方法保证了控制系统的快速性、准确性和鲁棒性.另外控制算法计算量小,易于工程实现.     

一种偏转弹头控制系统方案研究

偏转弹头控制是一种新型的快速响应控制技术,与传统的舵控制不同,它具有高机动性、控制响应时间短、良好的气动特性等优点.根据一种弹头偏转机构方案,对偏转弹头控制系统进行了研究,建立了一种简单、合理的偏转弹头控制系统方案,通过坐标转换推导出弹头偏转控制规律;初步研究了偏转弹头控制导弹的气动特性,并与传统的舵控制导弹进行了比较,计算结果表明,偏转弹头导弹具有更高的控制效率,且在高超声速条件下,仍然维持较高水平.     

电动舵系统驱动组件优化设计

电动舵系统以其独特优点广泛应用于导弹制导控制系统，随着导弹武器系统战术指标的提高．必须对电动舵系统的核心单元——驱动组件进行优化设计。由于负载高动态以及参数耦合，常规设计方法需要烦琐、反复的计算和仿真。论文分析了舵面的运动和负载特性，并进行等效处理，通过参数解耦，采用分步设计方法，以图解形式实现了电动舵系统驱动组件的可行性检验和最优化设计。提出的设计方法简便、直观、高效。     

智能变形导弹虚拟飞行仿真技术

针对活动部件运动会使导弹飞行呈现耦合的多体动态特性,并引发气动力瞬变的问题,基于动量及动量矩定理,发展了一套适于变形导弹的多体运动模型。该模型以附加惯性项及快变气动参数的形式来反映气动力面变形对导弹动态特性的影响,涉及交叉求解不同气动外形对应的气动特性及运动方程。为此,开发了一套基于DATCOM在线计算与MATLAB/SIMULINK协同的虚拟飞行仿真系统,将其用于典型轴对称导弹的变形翼与折叠舵飞行仿真中。结果表明,所开发的虚拟飞行仿真系统快速有效,能够用于变形部件的自适应律设计,并揭示其对复杂动态的影响机理。     

空空导弹推力矢量模糊变结构控制

提出了一种适用于空空导弹带推力矢量的模糊变结构控制，推力矢量控制的引入可明显提高导弹的机动性和敏捷性，所设计的变结构控制律由线性控制和非纡性控制两部分组成，这样可通过气动舵面和推力矢量控制机构来实现，考虑到导弹在进行超机动飞行时，气动参数变化剧烈并且难以估计，因而在控制律中引入了模糊控制规则采增强系统的气动参数变化的适应性和鲁棒性，同时还有效减弱了一般变结构控制系统的抖颤问题，数字仿真表明了其有效     

可变后掠翼导弹的动态特性分析

针对可变后掠翼导弹弹体外形参数可变的特点,建立了其弹体扰动运动线性化数学模型,分析了其与固定外形导弹的区别,提出了一种可变后掠翼导弹动态特性分析方法,通过设计不同后掠角速度参数(快速、中速和慢速三种展开状态),揭示了某可变后掠翼导弹稳定性和操纵性随不同后掠角参数的变化规律。     

电动舵机系统建模及控制算法

舵机是导弹控制系统重执行机构,其性能直接影响导弹命中精度;为了提高舵机系统跟踪精度与带宽,对直流无刷电动舵机系统分析、建模,设计经典PID控制器与指数趋近律滑模控制器;系统仿真表明：滑模变结构控制器在电动舵机控制方面具有优良的动态品质,满足舵系统指标求。     

基于智能PID控制的舵机控制系统设计

舵控系统作为水中兵器控制系统中重要的组成部分,其快速性、鲁棒性和精确性必须全面考虑。为了兼顾系统的稳态精度和动态响应速度,提出了基于PID模糊控制的控制算法。     

一种新型的反坦克导弹制导控制系统性能动态测试方法

文中提出了一种利用点阵目标代替单一的目标灯来模拟导弹运动轨迹的方法.应用PXI总线和虚拟仪器技术搭建了测试系统.实践表明,该测试系统能够快速、自动完成对该型导弹控制系统动态性能的测试.