矢量变换控制永磁同步电动机的全数字系统

在介绍永磁同步电动机（PMSM）数学模型和矢量控制理论的基础上，给出了用id=0的矢量控制方法和系统框图，并用专用电机控制芯片TMS320LF2407和汇编语言实现其全数字化控制的过程。实验结果表明，该方法具有较好的动态响应和调速特性等优点。     

永磁同步电动机矢量控制的全数字实现

在介绍永磁同步电动机（PMSM）数学模型和矢量控制理论的基础上,给出了采用id=0的矢量控制方法和系统框图,并用电机控制芯片TMS320LF2407和汇编语言实现其全数字化控制。实验结果表明,该方法具有较好的动态响应和调速特性。     

永磁同步电动机矢量控制

介绍了永磁同步电动机(PMSM)的矢量控制,采用电流、速度双闭环控制,以TMS320F2812为核心,同时将空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术应用到系统中。阐述了整个控制系统的工作原理、硬件结构及软件编程,最后对整个控制系统在不同测试条件下进行试验分析,试验结果证明了该控制模型的有效性及其抗干扰性强、转速超调小、动态响应速度快等优点。     

永磁同步电动机矢量控制仿真研究

由于交流电机的非线性强耦合特性,使得交流电机无法直接象直流他励电机独立地控制变量,介绍了新的控制方式来实现交流电机转速和转矩的控制。     

高速永磁同步电动机无速度传感器矢量控制

研究了一种以定子电流为状态变量的高速永磁同步电动机无速度传感器模型.该速度传感器将参考模型q轴电流与可调模型q轴电流之差作为误差信号送入PI调节器调节后得到估计转速.为了确保特殊结构的高速永磁同步电机参数计算的准确性,建立了其场路耦合模型,并利用该模型计算了电机的交、直轴电感、转子磁链等参数.在此基础上进行了无速度传感器矢量控制仿真,仿真结果结果表明所提出的控制方案能准确检测高速永磁同步电动机的转子位置和转子速度,电机高速运行时具有良好的动态和稳态运行性能.     

永磁同步伺服电动机的矢量控制

叙述了交流永磁同步伺服电动机的基本原理,并给出电流,电压的基本方程式。运用坐标变换（二到三和三到二）,分析电流,磁通和转矩的关系,说明在矢量控制中,应该遵循的原则,最后,以光学编码器件位置传感器为例,给出一个进行电流计算的软件流程方框图。     

永磁同步电动机矢量控制方案的一种数字实现

本文简要叙述了永磁同步电动机(PMSM)的矢量控制理论,并在此基础上给出了其矢量控制调速系统的构成框图.为实现全数字化控制并使系统具有良好的性能,采用专用于电机控制的TMS320F240-DSP芯片为核心实现其对PMSM的控制.本文给出了详细的软硬件实现方案,整个系统控制方法可通过编写软件实现.     

永磁同步电动机矢量控制中的磁场定位问题研究

本文详细讨论了PMSM矢量控制中如何进行转子定位及坐标变换，并给出了软、硬件的实现方法，从而为正确将矢量控制理论应用于永磁同步电动机提供了保证。     

基于dsPIC的永磁同步电动机矢量控制研究

为提高永磁同步电动机控制的可靠性,在id=0的矢量控制原理基础上,以dsPIC33FJ64MC804为核心控制芯片开发了永磁同步电动机的矢量控制系统,并在所设计的硬件平台上得以验证实现。实验结果表明,该控制系统具有一定的可靠性和现实意义。     

一种经济型永磁同步电机矢量控制伺服系统设计研究

给出了一种基于数字信号处理器和智能功率模块的经济型永磁同步电动机矢量控制系统方案,详细阐明了系统硬件组成和软件实现方法。实验结果说明,系统动态和静态性能优良。     

矩阵变换器供电的永磁同步电动机矢量控制系统研究

基于矩阵变换器的优越电气性能结合矢量控制技术,深入研究采用矩阵变换器电流滞环PWM控制策略实现永磁同步电动机转子磁场定向矢量控制系统。采用Matlab仿真软件建立仿真模型并对其进行仿真,给出了主要的仿真波形。仿真结果表明矩阵变换器供电的永磁同步电动机矢量控制传动系统性能良好,而且克服了传统变换器中网侧输入电流波形差以及功率因数不高的缺点。     

PMSM无位置传感器矢量控制的滑模观测器设计

永磁同步电机无传感器控制技术不但能够降低系统成本,而且能够增加系统的可靠性。为实现永磁同步电机无位置传感器的运行,本文提出了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度/角度估算方法,基于永磁同步电机的数学模型,根据实测电流与估算电流之间的误差构成滑模面,将反电动势估算值反馈引入电机电流观测中。为简化调速系统的硬件结构,我公司设计了一个截止频率可随转速变化的低通滤波器。     

永磁同步电机矢量控制系统仿真与建模研究

分析了永磁同步电机(PMSM)的数学模型,在此基础上提出了PMSM矢量控制系统仿真建模新方法,在matlab6.5/simlink环境下,建立了速度控制模块、坐标变换模块、SPWM控制模块,并与PMSM本体模块和电压逆变模块有机组合,建立了PMSM控制系统的速度和电流双环仿真模型。仿真实验结果表明该方法有效,也适用于验证其他控制算法,为实际PMSM控制系统的设计和调试提供了新的思路.     

基于S函数的永磁同步电动机模糊控制系统研究

将一种基于模糊推理的PI参数自整定控制器引入永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统中.控制器根据控制量给定值和反馈值的偏差E和偏差变化率EC按照模糊控制规则实时调整PI控制器的两个参数.针对程序具有可移植性的特点,运用Matlab中的M文件实现了对PMSM系统的仿真.仿真结果表明:基于参数自整定模糊控制与常规PI控制的永磁同步电机调速系统相比,具有良好的动态和稳态性能以及较强的鲁棒性,证明这种设计方法的合理性和优越性.     

永磁同步电机的自适应神经模糊推理控制研究

针对如何提高永磁同步电机控制系统的性能,设计了一种新型的自适应神经模糊( ANFIS)速度控制器,其充分利用神经网络的学习能力与映射能力,实现模糊系统的自学习、自适应功能.对采用这种控制器的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统进行了仿真研究,并分析了仿真波形.控制效果较传统PID控制而言,不仅响应速度快、超调小,而且稳...     

基于矢量控制的工业缝纫机用低成本永磁同步电动机驱动系统

给出一种低成本工业缝纫机用永磁同步电动机(PMSM)驱动系统方案。首先通过改进永磁同步电动机的结构,简化了加工工艺,同时采用简易的光电编码器作为位置传感器,选用新型器件设计了低成本高性能的驱动控制器硬件系统。基于矢量控制技术,进行了驱动控制系统的软件设计。采用PID控制策略,实现驱动系统的加速、减速、调速及准确定位等控制功能。所设计的系统满足工业缝纫机的性能需求,动态响应良好,而且降低了驱动系统的成本。实验表明系统方案可行。     

基于Simulink的永磁同步电机控制系统仿真研究

在分析永磁同步电机数学模型和磁场定向控制的基础上,为更好的验证矢量控制系统实际设计过程中各部分输出特性的正确性,并为其设计提供必要的参数,利用Simulink工具箱搭建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型。并通过实例电机的仿真,给出了仿真波形,验证了id=0控制算法。仿真结果表明该模型的有效性。     

无位置传感器永磁同步电动机矢量控制系统综述

详细介绍了近些年提出的各种常见的估算永磁同步电动机转子位置和转速的方法,分析了各种方法的优缺点,指出了各种方法的新发展,并在最后展望了无位置传感器的永磁同步电动机矢量控制系统的发展趋势.     

基于TMS320F2812永磁同步电动机系统设计

详述了TMS320F2812的性能特点，给出一种基于TMS320F2812和智能功率模块（IPM）实现永磁同步电机（PMSM）矢量控制系统的方案；阐述了矢量控制原理及控制策略，讨论了系统的硬件组成和软件设计方法。该PMSM矢量控制系统有广泛的应用范围。