浅析立体农业种植中的旋转种植装置

随着我国立体农业发展速度的不断加快,旋转种植装置应用效率逐渐提高,这不仅能够为生态农业发展提供支持,而且还能增加农业经济效益。首先针对立体农业种植简要介绍,然后重点探究旋转种植装置,希望该论题探究能为相关学者提供借鉴,促进我国立体农业种植工作持续推进。     

长子县立体农业的实践与理论研究

立足长子县土地资源、生产、生态条件,从生产、生态、条件、技术措施、理论基础上论证了立体种植的可行性和必要性,对当地立体农业发展有一定现实指导意义。     

轮胎立体仓库的结构设计

分析了轮胎传统存放方式存在的问题和轮胎立体库设计的可行性,展示了轮胎立体库设计方案和堆垛机4层货叉存取货机构的工作原理、结构特点。说明了轮胎立体库的优点：可合理存取轮胎,避免先进后出的弊端;可大大提高轮胎出库效率,降低工人的劳动强度,改善工人的工作条件;可借助于计算机实现立体库的全方位现代化管理。     

有机稻立体种养模式的生产技术探索

提高农业生产产量的方式有多种,其中立体式农业是近些年来较为常见的手段,既能提高农业资源利用效率,也能增大农业生产可利用空间。在一定意义上也可减少资金投入,提升生态效益,促进经济效益。有机稻是近几年来培育的较为优质的稻米,具有一定的抗逆性,成活率也相对较高。将立体式养殖方式与有机稻相结合,用实际稻鸭共作试验案例来说明其中的优势,并从中找到养殖技术的最佳方式,为今后的有机稻立体种养模式提供理论基础。     

交口县发展反季节香菇栽培可行性研究

为解决立地条件差、传统农业产出低、效益差的问题,交口县农委近年尝试发展对土地质量要求低,可利用废弃厂房、大棚、老百姓房前屋后空地进行立体栽培的香菇产业,作为调整农业产业结构促进农民增收的重要方向。对近两年示范性推广进行了总结,有利于下一步在全县进行推广。     

带磨平支承圈的立体弹簧计算机辅助设计的算法分析

重点介绍了机械制造的标准件——带支承圈的立体弹簧的计算机辅助设计的算法。通过对真实弹簧结构分析,得到了这种常见弹簧的有关精确数据和辅助设计的算法。用这些数据和算法,可改善很多专业机械软件中立体弹簧的程序编制,极大地改善立体弹簧的可视性,可形成一个真实的立体弹簧。     

山区开展现代烟草农业示范园区建设的思考

通过对平塘县牙舟镇现代烟草农业示范区建设现状的分析思考,总结了山区现代烟草农业示范区建设过程中的经验,对其存在的问题及今后的发展进行了探讨,从改善基础设施、构建立体产业带、加强新技术推广、探讨生产组织模式、加强职业烟农培育等方面提出了山区现代烟草农业示范园区建设意见。     

双目立体视觉的研究现状及进展

双目立体视觉是机器视觉的一个重要分支,通过直接模拟人眼观察和处理景物的方式来进行测量,是一种速度快、精度高、操作简便的非接触式测量方法,在农业、工业及军事等领域均有着广阔的应用前景。为此介绍了双目立体视觉的原理及实现步骤,总结了近年来国内外相关研究现状,并对该技术的发展趋势作了展望。     

一个基于PC的立体显示方法

研究了空间视觉中的立体线索,阐明了立体视觉的形成原理.根据人的双眼视差效应,利用3D立体液晶眼镜的快门技术,在PC机上采用DirectDraw编程技术,实现了一套廉价的视差立体图像的立体显示解决方案.本方案采用了多缓冲和页面翻动技术,页面刷新频率达到120Hz/s,可产生无闪烁的立体显示效果.     

面向液压夹升降及换向的多服务立体停车设备

立体停车设备可有效利用纵向空间,解决城市停车难、车位少的难题,在热点城市得到较为广泛的应用.为了进一步提升立体停车设备的结构性能、车辆存取速率、节能量,设计了一种利用液压夹升降及转向的多服务台式升降横移类立体停车设备,并简述了其主要部件的结构与功能,采用ANSYS workbench分析了其整体力学性能,结果表明了该立体停车设备安全可靠;最后,采用犀牛软件对四类组合结构进行仿真建模,仿真结果表明该立体停车设备结构简单、存取灵活、存取耗时短.     

机器人立体视觉同步采集技术研究

针对立体对图像采集的同步性问题,提出一种基于DirectShow技术的实时同步采集方法。利用摄像数据流反馈实现左右格式立体对图像的同步采集,构建相应的过滤器图表、过滤器图表管理器,并关联左右两路摄像数据流,实时计算左右摄像图像视差,既满足了帧同步要求又解决了嵌入式方法实现的复杂性。系统试验表明,该方法能够实现双摄像采集的帧同步,不会出现左(右)图像"丢帧或失帧",获取的立体对图像能够满足立体视觉需要。可用于立体场景恢复重建、机器人测距及3D视频获取。     

升降横移式自动化立体停车设备的应用

随着经济的发展，汽车价格的下降，人们购车数量的逐年增加，城市中车辆增多与可供停车面积少的矛盾日益突出，因而平面停车场向立体停车场发展就显得更为重要了。自动化立体停车设备可设在面积较小处向上部或下部空间（地下）延伸，也可设在屋顶。其类型有巷道堆垛式、垂直升降（电梯）式、水平移动式、垂直循环式、升降横移式等，可根据具体情况进行选择设计。现以升降横移式为例，对自动化立体停车设备结构、控制原理及安全措施进行介绍。停车设备特点升降横移式自动化立体停车设备是立体停车设备中一个很典型的例子（见图１所示）。它由…     

长焦距离轴三反测绘相机的外场立体成像

在地面模拟了长焦距、宽视场离轴三反光学系统的在轨立体成像,通过对图像的数据处理和分析,验证了离轴三反测绘相机在轨立体成像的可行性。提出了长焦距离轴三反测绘相机外场立体成像的单点成像方法。在该方法中,单台离轴三反相机通过旋转转台对靶标成像,根据规划的相机交会角旋转靶标,并精确测量出靶标的旋转角度,通过靶标的旋转来模拟两线阵相机的相机夹角。在外场立体成像中,根据轨道高度、外场立体成像的物距及理论设计需达到的高程精度和平面精度设计地面靶标。最后,对成像方式进行处理,验证了离轴三反测绘相机立体成像的可行性;对提出的外方位元素、两相机最佳夹角的测量方法进行了精度分析。该单点成像方法具有实用价值,可用于长焦距离轴三反测绘相机在轨立体成像的可行性验证。     

无避让立体停车库的设计

立体停车库在中国是个新兴行业,立体停车库可缓解城市动、静态交通问题,有效利用土地.文中介绍了一种为车主提供智能化停车服务的无避让立体停车库,能有效解决现在立体停车设备倒车入库、停车、取车时间长和效率低下等问题.按动按钮即可完成汽车存取过程,操作简单,存取方便,安全可靠.设计采用可分组合,模块式安装,方便灵活,具有维护使用方便、造价低等特点.     

基于模块化理念的便携式立体定向仪

为了欠发达地区能够进行微创脑外科立体定向手术,根据机器人原理,设计出一种方便携带外出进行异地医疗救护的立体定向仪。开展了机器人结构类型的分析,建立了结构和整机性能之间的关系,提出了基于液压锁紧、关节结构的整体设计方案;采用模块化的理念,分别对立体定向仪的装夹底座、关节结构、导向器、外部注油系统和制动锁紧系统等进行了设计,得到了在工作空间内灵活运动且可在任意位置固定的立体定向仪;采用便捷的标定方法对立体定向仪进行调试,最终得到了定位精度小于2mm的仪器,并成功应用于脑外科临床手术。从理论上对其进行了性能分析,并进行了相关的实验验证和临床应用。研究结果表明：该便携式立体定向仪具备运动灵活、锁紧可靠的性能和小于2mm的定位精度,达到了临床应用的要求,具有较高的实际应用价值。     

基于双目视觉特性的立体视频编码码率控制算法

为了使立体视频中的比特分配更加符合人眼视觉感知特性,提出了一种非对称质量的立体视频编码码率控制算法。首先,建立了左右帧的码率分配比例与量化参数差值之间的立体指数RRQ(Rate-ratio Quantization)模型。然后,将码率控制算法分为SGOP(Stereoscopic Group of Pictures)层、立体图像对层和帧层等3个码率控制层。在SGOP层计算每个SGOP的目标码率和关键帧的量化参数;在立体图像对层根据剩余比特数和缓冲区饱和度计算每个立体图像对的目标比特;在帧层则通过分析双目视觉掩蔽效应,用一种适合于立体视频的率失真优化方法合理分配左右帧的目标码率。实验结果表明,本文算法的码率控制偏差平均值为0.21%;立体视频客观质量比对称质量算法和Wang的算法分别提高了0.23dB和0.06dB,且质量波动较为稳定。因此,该算法基本满足网络带宽传输要求。由于充分利用了人眼双目视觉特性,可满足人们对立体视频的视觉需求。     

军工技术 领先一步

立体多彩静电植绒机利用国防系统强大的科研力量和军工技术开发的立体多彩静电植绒机,能将彩色(颜色可达百种)化纤绒毛均匀且立体地喷植在墙壁、天花板、三合板、木竹、塑料、泡沫板和纸布等不同的表面上,植成多种彩色花纹图案。经植绒后的表面犹如绒毯,立体感强,手感柔和,色彩鲜艳,耐水洗,可保持10年之久。可广泛用于室内装璜、工艺     

基于红蓝双光阑的单物镜立体显微成像系统

为了得到微观动态样品的三维形貌图,提出了基于红蓝双小孔光阑的单物镜立体显微成像方法,并建立了一个结构简单的单物镜立体显微系统。该系统在物镜出瞳处放置分别用红、蓝滤光片覆盖的双小孔光阑,当采用白光照明时,彩色CCD将接收到分别用红光和蓝光表示的两个不同视角的图像。采用数字图像处理方法可获得具有视差的立体像对,基于相位的双目匹配算法可得到样品的三维形貌。实验结果表明,该方法重构了微观样品,其景深达到241.50μm。与现有的双物镜体视显微方法相比,设计的立体显微系统简单且紧凑,利用单次拍摄即可得到微观动态样品的三维形貌图,在显微镜和内窥镜中很有应用前景。     

用立体螺旋线作立体弹簧的算法

弹簧是一个标准件,在AutoCAD中却不能画出,但现在流行的其他软件可画出,如UG、SolidWorks等。如何在AutoCAD中作出一个立体弹簧？这里给出一个方法：首先画一个三维立体螺旋多段线,再用一个圆沿着这个三维立体螺旋多段线拉伸即可。     

散乱点云的无垂直视差立体图像生成

散乱点云的立体显示能直观形象地还原被扫描物体。针对OpenGL未对Off-axis立体投影模型提供内建支持致使难以生成正负视差过渡平滑的立体图像,提出了一种Off-axis立体投影模型的OpenGL实现方法,依据双目成像原理与Off-axis模型推导投影矩阵,用以替换OpenGL中的投影矩阵,并利用OpenGL的四缓冲技术对散乱点云进行透视投影,从而生成符合深度感要求的无垂直视差立体图像,以便对散乱点云进行评估。实验证明,该方法能简单自然的实现无垂直视差的立体图像生成,且基于硬件加速渲染场景,能有效保证渲染速率,可广泛应用于对逼真度要求较高的立体显示环境。