一种减震器式振动能量回收装置的设计

大多数的自行车和电动自行车都装有减震器,当人骑车行走在不平的路面时,减震器的行程管与外管发生上下相对运动产生机械能。为了有效利用这一能量,设计了1款减震器式振动能量回收装置,其由机械和电路2部分组成,机械部分包含齿条齿轮传动机构和加速传动机构,电路部分包含升压稳压电路和电能储存部分。该装置通过附加在减震器上的机械结构将机械能转化为电能然后储存。实验结果表明,该装置有较好的能量回收效果。     

新型攻丝装置

新型攻丝装置由传动机构、球面离合器、丝锥快换卡头及剖分式壳体等组成(见附图)。 1.结构及原理 传动机构山3个锥齿轮组成,与台钻主轴联在一起的锥齿轮1把主轴的运动传给锥齿轮2,锥齿轮2又把运动传给锥齿轮3,所以锥齿轮1和锥齿轮3的运动方向是相反的。锥齿轮1和锥齿轮3的小锥轴端都做成球面。 球面离合器是由球头轴和锥齿轮1和锥齿轮3的小锥轴端的球面所组成。球头装在锥齿轮1和锥齿轮3之间,球头轴的圆轴部分在锥齿轮3中间穿过.球体在和锥齿轮3、锥齿轮1的球面离合过程中,产生正转和反转运动。 快换卡头装在球头轴的下端,装卡丝锥后即可攻丝。 剖分式壳休与台钻主轴外套相联接,并可随台钻主轴一起升降,它对传动机构起支承和保护作用。     

多关节手指机构

本文介绍了一种多关节手指机构，该机构是由园锥齿轮差速器组成，由一个原动装置驱动多个手指关节的运动．该假手能自适应抓取形状各异的物体，它可以作为断肢者的假手．     

圆形旋转刨光机

圆形旋转刨光机是由旋转式刨刀、间歇运动机构和液压机组成的刨削装置。由两个锥齿轮和拨叉组成的间歇运动机构能够使刨刀旋转产生一定的进刀量,旋转式刨刀与工件的接触面呈圆弧形,它在液压机的作用下能够连续刨削圆形薄壁工件的焊缝。     

测量锥齿轮安装尺寸的装置

<正> 目前尚无仪器来测量锥齿轮的安装尺寸H,即由锥齿轮的支承端面到顶锥与背锥母线相交点之间距离,因而不能保证锥齿轮副的互换性。俄罗斯研制出了一种附图所示的装置(作者发明证书1649238),它利用一些基本元件来测量锥齿轮的安装尺寸H。该装置是由同测量板1刚性地相连的钢球2,具有可换测头的千分尺3,以及靠磁性能吸住锥齿轮6的磁性底板4组成。测量时,装置中的测量元件1和2用其表面A和B与锥齿轮相接触,其位置可由锥     

压电陶瓷人体能量收集系统的设计与实验

为利用压电材料收集人体能量,设计了一种人体能量收集系统,可以在人行走过程中产生电能,该机构被安装在人腿的膝盖部位,选择性地在腿部摆动结束阶段连续地按压压电陶瓷片参与发电,另外还设计了压电发电装置的能量存储与控制电路,并实验了其发电特性,该装置非常适合给假肢或者其它便携式医学设备充电。     

Z512台钻自动进给装置

<正> Z512台式钻床自动进给装置,主要适用于产品批量生产时的钻加工,它对降低工人劳动强度,提高生产率,稳定产品质量,延长刀具的使用寿命有显著效果。现介绍两种装置的系统原理。一、机械装置机械自动进给装置的结构主要由蜗轮、蜗杆以及棘轮三大部件组成,其系统原理见图(a)所示。装置的主要作用是把电机的高速旋转运动变为进给机构的缓慢移动。它是由电机1通过皮带轮2、3、5传递给蜗轮7与蜗杆6,再通过棘轮8、10传     

链式可重构机器人单模块结构设计与运动实验

提出了一种新型模块化链式移动机器人机构,它具有可重构、自动变形的特点。单个标准模块主要由中间通孔式连接手臂、履带驱动链传动装置、模块偏转锥齿轮传动装置、模块俯仰链传动装置、连接柄等组成。模块间由偏转关节、连接柄、连接臂和仰俯关节进行连接组合。为提高单个模块的机动性和实现运动自主功能,对标准模块进行了适当改进,单模块机器人采用了履带、轮、臂、腿组合的移动机构,具有三维空间的运动能力。最后对单模块机器人样机在垂直壁障碍、平地支腿、平地转弯、斜坡、楼梯等情况下的运动能力进行了实验,为进一步实现多模块机器人的自重构和环境应用打下了基础。     

三自由度机械能采集器的设计

文中设计了三自由度机械能采集器,将人体随机运动时产生的机械能转换为电能,以便为各种便携式或穿戴式电子装置供电。该采集器由1个球状永磁体和1个外表上置有感应线圈的球状壳体组成。当人体运动时,球状永磁体在球状壳体中作无规则自由运动运动,引起壳体上线圈的磁通量变化,从而实现磁感应发电。系统研究了在不同人体运动状态下,线圈的匝数、厚度和放置位置,以及球状永磁体与球状壳体的直径比等因素对采集器发电特性的影响。实现了在正常行走状态下产生0.567 m W的发电量,可满足某些可穿戴电子式设备的用电需求。     

四自由度视觉装置设计及其控制系统实现

设计了一种4自由度的视觉装置,该装置由四个动力分机构组成,即四个旋转运动。分别模拟人的脖子和眼睛的运动,保证摄像机完成对目标物体的捕捉,通过有关算法确定目标物体的位置和姿态。该装置的动力分别由四个步进电机提供,充分利用PCL839方便地实现各种控制功能。     

一种自发电健身弹簧椅的设计与开发

结合实际产品研发项目,从前期设计策略、概念分析和人机工程学合理应用出发,设计并开发了一种可发电的健身弹簧椅,其产生的电能可供播放音乐使用.该弹簧椅主要由小型减速发电机、MP3播放板、单向传动机械装置和电控装置等组成,其实现原理简单、结构紧凑,制造成本低,市场前景广阔.     

新型自动爬楼梯轮椅的设计

设计了一款新型自动爬楼梯轮椅,可帮助残疾人上下楼梯以及平地行走。上下楼梯装置采用腿式结构,由机械脚和轮子交替支撑,模拟人上下楼梯的过程。设置了微调机构,可调节座椅角度,保持座椅始终水平。分析了上下楼梯过程中重心的变化,结果表明该轮椅设计制造合理,可作为残疾人士上下楼梯的代步工具。     

齿式棘轮机构的精确设计

<正> 一、前言齿式棘轮机构是一种通过装于定轴转动摇杆上的棘爪推动棘轮作一定角度间歇转动的机构,它在自动送进机构及需分度转位的多工位专用设备中已得到广泛应用。棘轮的齿形有多种,单向驱动的棘轮机构大都采用不对称梯形齿(如图1所示)。为使棘爪能顺利进入棘轮齿槽,摇杆的摆角应大于棘轮转角,这就决定了棘爪摇杆的运动必存在空程。所以当将其用于控制工作盘的间歇精确转位时,需加定位装置,而不能用止回棘爪进行定位防止棘轮逆转。关于齿式棘轮机构的设计,现有机械设计手册仅给出一些基本参数的选择方法及基本计算公式,不能满足工程设计尤其是精确     

一种多功能绿化养护装置的设计

多功能绿化养护装置以电动四轮小车为平台,由杂草清理机构、草坪修剪机构、绿篱修剪机构、农药喷洒机构等部分组成。可实现杂草及低矮灌木丛清理、草坪修剪、绿篱造型修剪、自动配比农药并自动喷洒等功能。控制系统以ATmega16单片机为主控芯片,搭载外围电路可实现该装置的简便、灵敏操控,同时该装置具有人工驾驶和无线遥控两种操作模式。该装置的模块化设计丰富了绿化养护装置的功能,可在一定条件下提高绿化养护工作效率、降低作业时产生的噪音,因此具有一定的应用价值。     

面向车门锁电动吸合开启优先功能的凸轮摆杆柔顺连杆组合机构

针对高端汽车门锁电动吸合及开启优先功能需求,提出了凸轮摆杆柔顺连杆组合机构,构造了双凸轮单摆杆和含弹簧构件四杆机构的组合机构,结合限位块、接触状态、凸轮间歇运动、型面突变等构件特征,可实现柔顺自适应滚滑、刚性拨动、避让释放3种运动模式及各模式间切换;嵌入锁内棘轮棘爪锁紧机构,将组合机构转化为电动吸合与开启支链;对应汽车门锁电动吸合、手/电动开启及复位、吸合复位3种工况,以相应驱动方式和运动边界条件,研究分析了吸合运动与锁内现有支链的运动兼容功能、开启优先功能、吸合卡止情况半锁开启功能。将机构及驱动嵌入车门锁进行仿真,研究了全工况开启凸轮与摆杆、摆杆与棘轮、棘轮与棘爪的接触力;机构仿真实现各功能动作的时间与车门锁设计要求匹配,其由半锁到全锁的吸合过程时间为420.97 ms,复位时间为29.03 ms,手动开启时间为622 ms。     

智能楼梯平地两用运货小车的设计

本文设计了智能楼梯平地两用运货小车装置,以单片机为控制核心,利用角度传感器和速度传感器,采用行星轮系差动机构和摩擦棘轮结构,通过分析计算,对小车的机械结构和控制进行了设计该小车可以自动上下楼,进行平地运动,具有防倒退和遥控功能,为货物在楼道内的运输带来了方便     

基于悬挂摆的球形水下机器人捕能方法与装置研究

为了满足球形水下机器人执行观测任务的节能需求,提出一种通过捕获环境能量给传感器供电的方法,结合机器人结构特点和海洋波浪环境制定出由悬挂摆和发电机组成的捕能装置方案,先将外部环境扰动能量捕获为悬挂摆的机械能,再通过发电机将机械能转换为可使用电能,在不影响机器人运动的前提下给出悬挂摆的复用驱动机构;应用莫森方法对水中波浪力进行数学描述,同时基于电压平衡方程等效出电磁阻尼力,作为载荷条件添加到Adams软件搭建的虚拟样机中,仿真分析捕能装置的电能输出特性,增大波浪参数可使发电功率达到1 W左右。搭建的实验平台对基于悬挂摆的捕能装置进行实验测试,结果表明所提出的能量捕获方法和捕能装置是有效的,在此基础上设计悬挂摆驱动与捕能发电处理的复用电路,输出5 V的电能可以供机器人小型传感器使用。该种捕能装置也可扩展应用在其他机器人上,增强扰动环境中的生存能力。     

夹片冲字多工位动力传动机构设计

针对夹片冲字单工位生产效率低,工人劳动强度大,存在安全隐患;同时压力机本身为间歇运动及大量的能量不能充分运用等现状进行分析而设计出来的多工位动力传动机构.整个机构基于J23-25A压力机本体,无须任何的附加装置.该传动机构包括运动转化机构、摇杆机构、棘轮机构等.并对各组成部分进行了较为详细的分析计算和关键的零件设计计算.装置通过运动转化机构将压力机滑块的往复运动转化为工作台的旋转运动,节省了能源,实现了绿色设计,保证了生产的协调性;通过摇杆机构的合理分析设计,使得整个机构结构紧凑,实现空间占用率最小化;将棘轮机构设置于工作台内部实现了多工位生产,满足了生产需求,低了劳动强度,保障了人身安全.     

机构自带供油器

目前各类滑动轴承,多数采用干油润滑,须人工定时供油。有一些油杯常常隐藏在人手不易触及的地方,有的油杯还随机构一起摆动。如不停机加油很不安全。如我们车间的蒸汽吊车,供油点多达30多处,全部加一次油约需一小时。又如20吨锅炉抛煤机,有20个供油点,停机加油则影响蒸汽压力。鉴于上述情况,我们设计了一台机构自带给油器,结构简单,效果良好。其结构原理如图:自带给油器由传动部件及给油部件组成。传动部件由二组棘轮机构和二组曲柄连杆机构组成,通过二级棘轮变速后,其末级棘轮,转一周需9小时。给油部件由储油罐、传动丝杆及活塞组成。设计时可根据供油量的大小,选择机构中某一     

某导弹惯性敏感装置跌落仿真分析

为了保证勤务处理惯性敏感装置跌落时结构完好和安全,运用ADAMS软件仿真分析了某导弹惯性点火器中作为惯性敏感装置的弹簧-质量系统的跌落响应特性,得到了针对不同跌落目标时惯性弹簧受力曲线。惯性敏感装置跌向不同介质目标时,惯性体与其下方的座体平面仅有一次碰撞,且由该碰撞产生的释放钟表机构的窗口时间远小于钟表机构的解除保险时间,之后惯性体又在惯性簧的作用下复位,因此该惯性敏感装置设计是能够保证跌落安全和结构正确性的。