冗余现场总线技术在打叶复烤生产线上的应用

传统的现场总线技术存在着可靠性差、抗干扰性差、安装难度大、接头易松动等缺点,设备运行时经常出现网络故障.为此,贵州毕节顺泰烟叶有限责任公司的12000 kg/h打叶复烤生产线控制系统,采用了美国Rockwell公司的冗余ControlNet工业现场总线及分布式I/O技术、工业以太网技术.分析了该控制系统的结构配置、软硬件设计及现场操作站的主要功能.该生产线经过生产运行,控制系统稳定可靠,环行的工业以太网及冗余ControlNet现场总线提高了打叶复烤生产线现场设备控制的实时性和可靠性,且易于集成扩展、维护方便.     

基于RBF神经网络的码垛机器人轨迹优化

为了提高码垛机器人笛卡尔空间轨迹规划算法的收敛性和稳定性,提升机器人运行轨迹圆滑度。首先从运动学角度出发,建立了码垛机器人运动学模型。针对码垛机器人笛卡尔空间轨迹规划提出了一种基于RBF神经网络的码垛机器人轨迹优化算法。仿真结果表明,经过RBF神经网络轨迹优化使得在拟合的曲线更加接近实际的曲线,减小了逼近误差,提高了规划的准确性。该方法能够有效提升码垛机器人运动轨迹圆滑度,保证码垛机器人能够按照预定轨迹路径进行运动,有效实现了机器人笛卡尔空间轨迹规划。     

更换工控机后引起软件问题的处理捷径

控制系统的稳定与否决定着整个生产的稳定与运行。且当今工业控制中的自动化设备,不仅用于现场的自动化运行,还通过通讯线路进行联锁控制。     

卷烟成品码垛机器人取料结构的改进

在实际应用过程中,用于卷烟成品码垛的机器人由于吸附方式、吸盘结构及烟箱质量等原因,在运行过程中时常出现掉烟现象。为此,采用平面蜂巢式吸盘并配合稳定的大流量真空源对码垛机器人取料结构进行了改进,同时增设了真空控制器,保证了吸盘的真空度。应用效果表明,改进后系统运行稳定,结构简单,机器人掉烟现象由平均56件/月减少为平均1件/月,降低了现场噪声,基本实现了取料结构的免维护。     

基于机器视觉的食品码垛机器人控制系统设计

食品包装码垛机器人只能完成固定形状物品码放,不能根据码垛对象尺寸、形状等具体情况进行相应判断,智能化程度较低。为提高码垛机器人的智能化程度,设计一种基于机器视觉的食品包装码垛控制系统。分析码垛机器人工作的基本流程,为提高机器视觉检测的准确率,介绍摄像机标定方法及图像边缘检测。结果表明,设计的机器视觉码垛机器人分辨准确率为100%,能够对规则的食品包装箱进行分类码放。     

现场总线技术的应用及优点

为建立便于维护的、可以快速定位故障位置且运行费用低廉的控制系统,需要采用现场总线技术.现场总线是一种基于现场设备之间进行通讯的新型总线系统,可使系统结构简化,系统设备自治性加强,提高了信号传输的可靠性和精度,实现了全分散、全数字化的控制网络,并且用户始终拥有系统的集成权及功能扩展的权利.     

面向不规则烟包的笼车码垛系统的设计与应用

为解决人工码垛不规则烟包工作效率低、容易出错等问题,设计了一种面向不规则烟包的笼车码垛系统。该系统主要由矫正装置、缓冲区和码垛机器人等构成,基于预排层算法确定烟包的运动路径,利用矫正装置调整烟包位置和姿态;采用3-5-3样条插值函数对码垛机器人关节拟合,实现烟包放入笼车中的自动码垛,并利用改进遗传算法优化插值函数参数,缩短运行时间。以宜昌市烟草物流配送中心为对象进行测试,结果表明:烟包码垛效率大于800包/h,条烟损坏率小于0.1%,码垛出错率小于0.1%,设备运行噪声小于72 dB,能够满足码垛作业要求。该系统可为提高烟草物流配送自动化水平提供技术支持。     

分布式筒子纱包装与码垛控制系统开发

介绍一种筒子纱自动包装与码垛控制系统的硬件与软件设计及应用效果。阐述了该系统包括上位机、包装单元控制器及码垛单元控制器的设计情况,其中,上位机采用运行Windows操作系统的工控板,包装单元控制器采用PCM-3362单板工业计算机,码垛单元控制器采用EM9170工控板,系统应用软件使用C++语言编写,基于TCP/IP通讯协议制定了应用层协议。认为:该系统能够良好地控制筒子纱自动包装单元与自动码垛单元工作。     

码垛机器人在面粉行业发展中的应用

随着面粉企业的生产规模越来越大,码垛机器人取代人工已成为面粉行业发展的趋势。与人工码垛比较,使用机器人码垛具有很多优势：大大提高生产效率和产量,降低劳动强度,节省费用。因此,码垛机器人是实现面粉工业自动化的重要设备,也是提高企业竞争力的有效手段。     

AB E3电机过载继电器在郭家湾选煤厂集中控制系统中的研究与应用

在选煤厂集中控制系统中,对受控工艺设备电机的保护、控制和通讯是非常重要的。通过对控制设备、电动机保护设备以及通讯网络的不断优化和改进,提高其功能性和安全可靠性,从而提高选煤厂集中控制系统的运行效率和系统安全,降低选煤厂的生产运行成本和后期维护成本。文章是针对AB E3电机过载继电器的功能、特点及与AB大型PLC之间的通讯及控制在郭家湾选煤厂集中控制系统中的应用进行详细的分析和结论。     

基于增强现实技术的筒子纱印染锁扣机器人运维巡检系统研究

为达到筒子纱印染生产过程中对关键机器人设备可靠性、稳定性和低运维成本的要求,以筒子纱染色锁扣机器人为研究对象,通过分析锁扣机器人作业流程、巡检需求及常见故障,开展其智能巡检作业流程分析、系统方案及功能模块设计、数据接口设计等研究,建立锁扣机器人运维巡检数据模型,搭建基于增强现实技术的锁扣机器人运维巡检系统,实现锁扣机器人的设备实时数据监控、故障监测预警、设备综合效率分析及设备智能运维巡检,并进行现场应用验证。结果表明:锁扣机器人提高了设备运行可靠性及维护便捷性,实现了设备运维安全管控。     

基于并联机器人的食品分拣控制系统设计

为解决食品包装过程中分拣困难、漏拣和误拣率高等问题,基于并联机器人设计一种食品分拣控制系统。食品分拣设备主要包括并联机器人、夹持器、工业相机、LED光源、传送带等。以并联机器人为研究对象,设计一种模糊神经网络控制器,实现在线调节PID控制参数。通过改进粒子群优化算法,实现神经网络初始权值最优化处理,并开展相关试验研究。结果表明,系统漏抓和误抓率非常低,最大为0.1%;并联机器人的食品分拣控制系统具有好的稳定性和可靠性;抓取精度较高;能够满足食品包装要求。     

基于PC+PMAC的仿人机械臂控制系统的应用研究

针对仿人机械臂及其工作的特点,进行了一个关节型三自由度仿人机械手臂的控制系统的研究,主要对硬件结构、软件结构和控制方法等功能模块进行了设计。该控制系统采用PC机和PMAC多轴运动控制器进行两级控制,保证了系统重量轻、体积小、实时性好、可靠性高的要求,使仿人机械臂工作更具实用性。此项仿人机器臂平台的研究未来前景广阔。     

三维预制件缝合机器人视觉跟踪系统

为提高三维编织复合材料预制件缝合机器人的灵活性和智能性,应用结构光视觉跟踪技术设计了三维预制件缝合机器人的视觉跟踪系统。使用CCD和激光器设计了跟踪传感器;基于VC++6.0平台编制了系统软件;针对三维纺织复合材料中毛刺和花节引起噪声多的特点,采用二值化、中值滤波、开启数学形态处理对纺织复合材料激光图像进行预处理;采用纵坐标比较法快速检测接缝特征点位置;用三角原理计算缝合头偏移量。试验结果表明,该跟踪系统精度高,性能稳定,可以满足机器人缝合系统的要求。     

基于HMI和PLC的食品包装箱码垛机控制系统设计

介绍一种专门用于食品包装箱的码垛机控制系统。该系统采用PLC对升降电机和行走电机分别进行伺服和变频控制,实现了抓箱机械手升降运动的精确位置控制和平移运动的速度控制,有效地提高了码垛的可靠性和效率。HMI的使用使得操作码垛机更为直观和便捷,同时也有利于码垛机工作状态的监控及系统的维护。     

海产品智能分拣装备与系统设计

目的：解决当前中国水产行业分选加工效能不足、准确率低、成本高的现状问题。方法：选用智能机器人与传统机械相结合开发新的机械结构对海产品进行分级;同时运用基于机器视觉的智能识别技术对海产品进行分类(采用了适应海产品的改进的新型Faster R-CNN算法),协同构建了一个能够智能、高效、自动分拣海产品的装备系统。结果：改进的新型Faster R-CNN算法识别技术在海产品检测中具有更高的检测准确率(海螺75.1%,扇贝80.3%,贻贝82.9%,蛤蜊86.2%)。结论：装备系统可以代替传统的人工操作模式,完成海产品的智能分拣过程。     

应用频闪原理的选针器频率检测系统设计

选针器是圆机电子提花技术中的关键执行机构,其工作性能的好坏将直接影响到圆机提花的准确性和可靠性,为此,针对现有电子选针器检测系统检测效率低、可靠性差、成本高等问题,利用频闪成像原理,运用嵌入式控制技术并采用模块化设计方法,设计了一种基于嵌入式处理器STM32和可编程逻辑器件的选针器频率检测系统。实际检测效果表明,该系统可实现对选针器刀头故障的有效检测,并且具有良好的稳定性、可靠性和并行控制能力。目前该检测系统已经在选针器生产企业实际应用。应用效果显示,该检测系统可提升电子选针器的稳定性、可靠性和生产效率。     

机器人原型技术在食品装备设计中的应用

文章通过阐述机器人原型技术在食品装备设计中的应用实例,阐释了机器人原型技术的基本操作路线及其优势,证明该技术作为降低开发新型食品设备成本的方法具有较好的使用价值和实际意义。     

新型双辊压榨洗浆机电机减速机传动系统的结构与控制

双辊洗浆机作为浆线重要的洗浆设备,配套动力设备可靠稳定起到了关键作用。本文重点介绍了液压传动改为电机减速机传动的竞争优势、性能特点、控制原理。     

机器人压盖机

军用级铁桶装润滑油需在洁净间完成灌装压盖生产,尽量减少污染物的排放,且对生产速度有较高要求,为此研发了机器人压盖机,该设备由机器人系统、盖输送系统、桶输送系统及控制系统组成。探讨了压盖头工具的结构、系统的控制流程及关键部件的控制方法。