快速液压冲击试验台研究

针对矿山岩体力学研究及防冲支护装备、吸能结构承载能力研究中,缺少静载荷和动力载荷复合加载试验设备的问题,提出一种高压快速冲击试验台。该试验台采用液压加载方式,可以对不同结构的被试件进行冲击拉伸和冲击压缩试验。分析了试验台的结构组成及工作原理,阐述了试验台的静态加载、冲击动态加载、静-动复合加载三种加载方式,通过AMEsim软件分析了试验台的响应特性,并用ABAQUSE软件对试验台架进行了有限元分析。样机试制成功后,分别对锚杆等被试件进行了试验研究,结果表明,该试验台的三种加载方式可行,加载系统提供的加载力能够很好的模拟被试件实际工况。该试验台的研制为防冲支护装备的动态特性研究提供了平台,为进一步研究超高能级液压冲击试验台奠定基础。     

汽车转向试验台加载系统惯性力补偿策略研究

针对汽车转向试验台加载系统的惯性力进行了补偿方法研究,通过机理建模原理建立了汽车转向试验台数学模型并得到简化方框图,求出方框图中相应的传递函数,分析试验台中转向器驱动系统和加载系统存在的耦合,并根据前馈补偿解耦原理设计了前馈补偿解耦控制器,以消除加载系统惯性力,最后将加载系统补偿前后的模型进行了Simulink仿真。解耦仿真结果表明,加入前馈补偿解耦器后,加载系统在不同频率下具有较高的跟踪精度,惯性力有效地得到补偿。     

多轴车辆测功试验台多电机转速同步控制方法研究

针对多轴车辆测功试验台电机加载时的转速同步控制方法进行研究。分析车辆传动系统中常用机械传动元件的动力学特性,给出理想动力学模型。通过对模型进行不同排列组合,获得多轴测功试验台理想动力学模型。当车辆传动系统中存在足够数量的轮间、轴间行星齿轮差速器时,发现试验台的理想模型由独立电机模型组成,且各电机模型间不存在耦合关系。据差速反馈思想,提出用于试验台加载的转速同步控制策略,以保证试验系统各电机加载时转速同步性,并通过计算机仿真对差速控制策略的同步控制有效性进行验证。     

哈克铆钉横向振动试验台设计

为应对铁路货车铆钉质量强制抽验的要求,设计研制出哈克铆钉横向振动试验台。试验台利用液压伺服作动器进行加载,采用LabVIEW软件平台和相应硬件,构建基于虚拟仪器的测试系统,实现对哈克铆钉质量检验以及对检验结果进行存储、查询、打印等功能。测试结果表明所设计的哈克铆钉横向振动试验台方案正确。     

机器人六维腕力传感器标定试验台误差分析与研究

介绍了自行研制的机器人六维腕力传感器标定试验台以及在该试验台上进行单向施加标定力的方法。分析了试验台系统误差产生的各种原因,推导出由轴承内部的摩擦力矩、定滑轮与绳子之间的摩擦力、绳子自重、加载方向和作用点位置偏差等各种原因引起的系统误差的计算公式。针对施加F1方向标定力的情况,计算出各种原因引起的系统误差值,求出合成后试验台总的系统误差值,并进一步提出减小系统误差的方法。     

基于LabVIEW的车体静强度试验台测控系统

车体静强度试验需要通过液压缸对车体进行作用力加载。针对传统车体静强度试验台手动调节液压缸作用力操作复杂、精度低以及试验台信息化程度低、监管困难等问题，基于LabVIEW设计了车体静强度试验台测控系统。基于LabVIEW开发了该测控系统上位机软件，在控制算法上，针对液压缸加载特性和系统安全性、鲁棒性的要求，对PID（proportion integration differentiation，比例积分微分）算法进行改进并基于自适应算法对PID参数进行调整；选择S7-200 SMART PLC（programmable logic controller，可编程逻辑控制器）作为下位机来对液压泵站进行控制，上、下位机间采用OPC（object linking and embedding for process control，过程控制中的对象链接和嵌入）技术进行通信；基于以太网开发了试验台信息化系统，并设计了信息化流程。试验结果证明：该测控系统实现了对液压缸作用力的快速、准确控制，具有较强的安全性和鲁棒性；达到了对液压泵站远程操作、数据实时采集及对试验台信息化管理的目标。该测控系统可推广至需对液压缸作用力进行自动控制和对系统信息化要求较高的实际应用中。     

弱撞击式对接机构对接性能试验台六维力测量单元在线校准技术研究

分析研究了弱撞击式对接机构对接性能试验台在线校准技术,针对试验台六维力测量单元工作原理和试验台结构特点,开展试验台六维力测量单元在线校准方法研究。基于伺服电机控制器和行星丝杠结构的传力机构设计结构紧凑的高精度标准力源加载机构,并研制轻便可控、准确定位的六分量力计量工装来解决试验台六维力在线校准中平稳施力和基准同一的技术难点,研制六维力测量单元在线校准装置,实现对弱撞击式对接机构对接性能试验台六维力测量的量值溯源。     

机器人六分量腕力传感器加载试验台系统误差分析

简要介绍了对机器人六分量腕力传感器进行标定的方法和装置，对目前使用的一种加载试验台的系统误差进行分析，提出了对各种误差的分析方法，导出相应的计算公式，为制定有关的产品检测标准和设计标准检测设备提供参考。     

工业机器人谐波减速器动刚度测试与分析

设计谐波减速器动刚度试验台,并通过正弦激励、随机激励、敲击激励给谐波减速器不同的加载方式,观察和记录不同激励下谐波减速器的第一阶固有频率,进而得出谐波减速器的动刚度特性。比较分析三种加载方式的可靠性与合理性,改变谐波减速器的相位并记录观察对谐波减速器动刚度特性的影响,为谐波减速器的研制提供了很好的指导。     

节能回馈型电动汽车加载试验台的设计与研究

随着动力电池技术的逐渐成熟,绿色环保的电动汽车已经成为未来汽车的发展趋势,而加载试验台是电动汽车生产厂家的必备检验设备,设计一款高效节能的加载试验台,满足用户性能要求的同时节省大量的能源消耗成本。