筒子纱自动装袋系统结构设计与仿真

目的为了实现筒子纱自动装袋、提高筒子纱包装效率设计一种筒子纱自动装袋系统。方法模拟筒子纱用人工装入编织袋的工艺流程,进行自动装袋系统的机械结构设计,使装袋系统可实现供袋、撑袋、装袋三大功能。用Solid Works软件对装袋系统的各个功能模块进行三维建模,并进行虚拟系统装配。结果设计的筒子纱自动装袋系统可以实现3×4个筒子纱自动装入编织袋的包装过程,其结构简单、操作方便。结论筒子纱自动装袋系统的应用大大降低了装包工人的劳动强度,对筒子纱的全自动化包装具有重要的应用价值。     

基于TRIZ的筒纱自动缝纫包装系统设计与实现

目的 为了实现筒子纱的自动化缝纫包装,文中基于发明问题解决理论(TRIZ)提出并设计一套筒子纱自动化缝纫包装系统。方法 在结构设计方面,运用TRIZ理论进行分析,找出多对技术矛盾,根据分割与切割、预先作用、反向等发明原理设计实现一种新的缝纫及其夹持机构,解决传统筒子纱编织袋包装系统存在的工业缝纫机头无法移动,以及编织袋自身和筒子纱作为物料较为柔软、容易形变的问题。结果 对样机封包的稳定性进行了测试,将样品分9组,每组进行80次封包试验,总计720次。由试验结果可知,系统运行稳定,总体成功率达到99.70%。结论 基于TRIZ的筒纱自动缝纫包装系统对不同硬度、质地、尺寸的编织袋有很好的适应性,具备良好的推广应用价值。     

筒子纱自动包装生产线控制系统设计

目的 为进一步提高筒子纱包装过程的自动化程度,采用分布控制和集中管理模式设计一种筒子纱包装生产线控制系统.方法 该控制系统主要包括上位机、自动包装模块、自动码垛模块.控制系统硬件可分为监控层、应用层、控制层和设备层.上位机基于TCP/IP协议制定系统应用层,通过工业以太网与各模块控制器通讯.各模块控制器会将传感器采集到的信息发送至上位机,上位机进行数据处理、分析、存储等操作,进而实现数据共享.针对筒子纱翻转系统,利用机器视觉采集筒子纱侧面图像,经图像处理后,与模板进行比较,进而判断筒子纱姿态并执行翻转操作,最后进行实验研究.结果 实验结果表明,所述控制系统的包装成功率可以达到99.7％以上.结论 筒子纱自动包装生产线具有成功率高、包装速度快、稳定性高等优点,可满足筒子纱包装需求.     

筒子纱包装自动撑口套袋系统的设计与实现

目的 为提高包装效率,根据纺织企业筒子纱编织袋包装工艺要求,设计并实现西门子PLC S7-1200作为控制器的筒子纱编织袋包装自动撑口套袋系统.方法 在系统的机械结构设计方面,设计撵袋吸运子系统和自动撑口套袋子系统,子系统由若干机械装置组成;在控制系统方面,对控制系统的硬件和软件进行设计,由可编程逻辑控制器PLC进行整体控制,通过驱动直流电机、气缸电磁阀及真空发生器等执行元件实现动作,并由西门子触摸屏进行组态,实现生产过程的监控和手自动模式切换.结果 样机稳定性测试,每组100次,进行10组,结果表明运行相对稳定,成功率达到了99.3％.结论 该系统整体运行稳定,包装效率较人工得到了较大提高.     

气动书籍连动装袋装置设计

目的设计一种气动书籍连动装袋装置,以实现书本自动装袋包装的功能。方法通过对书籍包装现状的分析,研究气动书籍连动装袋装置开袋动作和装袋动作的工艺流程,设计出一种适合书籍装袋包装的装袋装置,利用Matlab建立运动力学数学模型,并利用ADAMS进行仿真,最后进行实际测试。结果包装机的包装速度大约为22本/min,包装成功率稳定在96%左右,且破袋率保持在3%以下,包装质量较好。结论该气动书籍连动装袋装置开袋推书动作稳定、高效,实现了书籍自动装袋功能。     

给袋式自动挂面包装机关键装置设计

目的为了实现2~2.5 kg包装规格挂面的自动化包装、提高包装效率,设计一种给袋式自动挂面包装机。方法模拟挂面的人工装袋作业流程,采用模块化设计思想,进行包装机关键装置的结构设计,使包装机可实现自动取袋、开袋、装袋、封口等功能。用Pro/E软件对包装机的各个装置进行三维建模,并进行虚拟装配,以检验设计的合理性。结果设计的给袋式自动挂面包装机可以实现2~2.5 kg包装规格挂面的自动化包装。结论给袋式自动挂面包装机设计合理,可取代人工包装,降低了工人的劳动强度。同时,给挂面的自动化包装提供了一种实用的解决方案。     

基于QFD-TRIZ理论的筒纱包装生产线造型设计

目的 为改善现有筒纱包装生产线的整体造型,解决用户多样化需求下的造型设计矛盾,提升操作人员使用满意度和造型设计效率,提出一种基于QFD-TRIZ理论的筒纱包装生产线造型设计方法。方法首先通过网络调研来收集典型样本,并分析设备的造型设计现状。采用访谈法和焦点小组法获取用户的多种需求,建立需求层次模型。其次运用QFD理论将用户需求转化为对应的设计特征,结合层次分析法发掘、筛选、定位筒纱包装生产线造型的设计矛盾。最后将设计矛盾进行分类,利用发明原理频率表筛选出各矛盾对应的最优发明原理,并综合多种发明原理进行造型的优化设计。结论 此方法能够在满足防护有效性、造型美观性、成本控制3个方面需求的前提下,高效解决筒纱包装生产线造型设计中的矛盾,为今后类似的产品设计提供了参考。     

国外包装工业走向全面自动化

国外包装工业正在向全面自动化方面发展。包装规格的标准化,有利于装卸、运输、仓储的机械化和自动化。自动包装机械与自动包装流水线的大量采用,实现了高效率低费用的要求。近年来,国外包装机械工业发展很快。凡粉状、颗粒、块状食品包装都实现了机械化和自动化。计量、计数、制袋、装袋、封袋、折盒、装盒、封口及打包等也形成了流水线作业,包装效率很高。     

络筒机电子清纱器对故障细纱纱锭的跟踪应用技术

目前大多数纺织企业在络筒车间配备了带有电子清纱器的全自动络筒机,从而实现了有效控制纱疵。文中以自动络筒机上常见的一种电子清纱器为例,以其在络筒机上的技术应用为基础,重点分析了如何利用电清对细纱机有缺陷锭位进行跟踪,并探讨了纱疵质量管理的新思路,以期对纺织企业在控制质量成本,提高效益方面起到参考作用。     

"不知火"柑橘全自动包装生产线的设计与研究

目的为了解决柑橘在实际包装过程中因于人工手动装袋、装箱等导致的效率低下问题,设计一条全自动柑橘包装生产线。方法基于“不知火”柑橘的特殊体型特征,使用传送带分级装置对其进行分级;通过倾斜皮带解决柑橘排列姿态的整理问题;经给袋式包装机装袋后,采用扭结式扎口装置对其进行封口;利用并联机器人对其进行装箱。通过计算生产节拍,合理规划每个工序的循环时间,并通过Flexsim软件对该生产线进行仿真分析与平衡优化。结果该生产线整体效率由89%提升到93%,能够正常运行且满足生产力的需求。结论该柑橘包装生产线实现了柑橘的分级、整料、装袋、装箱等工序,降低了工作强度,提高了生产效率,实现了包装过程的自动化。     

基于模糊控制的包装膜自动纠偏系统设计

目的为了解决包装过程中薄膜纵向跑偏,以及常规控制方法性能较差等问题。方法基于模糊控制设计一种包装膜自动纠偏系统。分析包装薄膜跑偏的原因,并给出自动纠偏装置结构。在此基础上,建立纠偏系统数学模型,同时设计一种模糊控制器。利用MCF52235嵌入式芯片给出控制器的硬件结构。最后进行试验验证。结果跑偏量绝对值的最大值仅为0.4 mm,满足包装工艺控制要求。结论所述模糊控制方法能够有效地改善系统纠偏能力,具有较好的动态响应性能。     

自动包装机热封温度自适应控制系统设计

目的提高包装机械热封机构的温度控制精度,以保证包装效率和产品质量。方法针对包装塑料薄膜热封的温度控制,基于单神经元自适应PID控制算法设计一种自动包装机热封温度控制系统。介绍自动包装机热封的基本原理,阐述单神经元自适应PID控制算法的基本原理,并设计一种温度控制器。基于模糊集理论,实现控制器比例、积分和微分系数学习速率的在线调整。基于ARM Cortex-M3和PIC单片机搭建自动包装机热封温度控制系统。结果将该热封温度控制系统应用于自动包装机中,可以将热封温度误差控制在合理的范围内。结论通过仿真验证了文中所述自动包装机热封温度控制系统稳定性较好,具有一定的抗干扰、自适应、自调整能力。     

包装称量工作站控制系统设计

目的 为提高包装称量精度,利用FPGA控制器设计一种包装称量工作站控制系统.方法 介绍包装称量工作站基本结构,包括称量传感器、核心控制器、称量仪表等.给出了基于FPGA的称量控制系统结构,主要包括传感器信号处理电路、模数转换电路、FPGA控制器、显示模块、存储模块以及通讯电路等.基于过程神经网络设计一种称量控制器,可在一定程度上提高称量精度.最后,进行实验研究.结果 人工称量的平均误差为2.39 g,称量合格率只有65％;自动称量的平均误差为0.88 g,称量合格率则可以达到98.3％,称量精度明显提高.结论 所述包装称量工作站的称量精度明显高于人工模式,可靠性高,具有一定的推广价值.     

全自动袋式包装生产线规格的柔性设计

目的以袋式包装生产线为对象,设计一条全自动袋式包装柔性生产线。方法将包装生产线划分为料仓、定量下料装置、包装材料放卷装置、真空热封合装置、切分装置、放袋装置、自动计数器、PLC程序控制及人机界面,并对各装置进行柔性化设计。结果形成了一条全自动袋式包装柔性生产线,并运用可靠性预计方法得出生产线的平均无故障工作时间为1164 h,满足实际生产需求。结论该生产线具有较强的灵活性和节约性,对缩短产品生产周期、降低生产成本、快速响应客户需求、实现敏捷生产具有重要的意义。     

基于PLC和触摸屏的果蔬自动包装机控制系统设计

目的克服水果、蔬菜手工包装速度慢、包装外观不美观等问题,提升包装机械的自动化水平,降低包装机成本。方法首先介绍果蔬包装机的基本结构和工艺流程,并在此基础上提出一种以可编程控制器(PLC)和触摸屏为核心的果蔬全自动包装机控制系统,并详细论述基于PLC和触摸屏的硬件结构。在硬件结构基础上,针对该包装机工艺流程开发与之配套的软件系统。结果该控制系统结构简单、操作简单、可编程性强,能够完全满足自动包装机的运动控制要求。结论该控制系统具有较高的可靠性和可维护性,显著提高了果蔬包装效率,提升了包装机的智能化和自动化水平。     

四自由度包装搬运机械手控制系统设计

目的提高包装生产线的自动化程度。方法基于S7-200 PLC和维纶TK6050ip触摸屏,设计一种全自动包装搬运气动机械手控制系统,对控制系统硬件结构进行设计,并在硬件结构基础上进行软件编程。最后进行测试和应用研究。结果由实验数据可知,该控制系统能够保证气动机械手运行的平稳性、准确性、快速性,具有操作方便、工作效率高、运行可靠等优点。结论基于PLC和触摸屏控制的气动机械手能够提高包装生产线的自动化程度,可满足包装控制要求和生产需求。     

药用玻璃包装自动装盒系统设计与实现

目的 针对现阶段药用玻璃包装产业升级对数字化、自动化、智能化的设备的迫切需求，提出一种药用玻璃瓶（西林瓶、安瓿瓶、口服液制剂瓶等）自动装盒方法，以降低劳动强度，提高产品质量。方法 以安瓿瓶为例，在充分分析具体需求的基础上，借助计算机辅助设计技术和仿真技术，采用“自顶向下”的设计方法，完成系统三维模型机械设计和运动仿真。利用PLC工业控制技术，建立能够兼容不同规格产品的生产线的控制模型，实现系统智能控制，并完成样机的试制。结果 在国内几家大型药用玻璃包装生产企业成功应用后，所研制的药用玻璃瓶自动装盒系统能够有效减少因传统装盒方法对瓶身造成的划伤和污染，包装人员成本减少了40%，产品合格率提高了5%。结论 所研制的药用玻璃瓶自动装盒系统可显著提高产品的质量、降低劳动成本，加快了行业自动化、智能化进程。