倾斜砖质筒式结构的定向倒塌

对倾斜砖质筒式结构的定向倒塌特点进行了分析，提出在定向缺口设计时应考虑纠偏问题，并根据力学平衡原理推导出纠偏角的计算公式。     

陀螺测斜仪定向器的研制及其与代纳钻具的配用

定向纠偏必需要有精度高的测斜仪(JDT—Ⅲ型陀螺仪)及纠偏工具(代纳钻具)。而定向器是联接两者的不可缺少的一个环节,有了它就可使我国的Ⅲ型陀螺仪与美国代纳钻具配合,效果较原用的磁性单点测斜仪更好。     

螺杆钻具在梁宝寺矿风井冻结孔施工中的应用

梁宝寺矿风井冻结孔施工中，采用螺杆钻具进行钻孔纠偏，效果明显，纠偏成功率高，保证了钻孔施工质量，同时减少了钻孔施工辅助时间，提高了工效，风井共布置钻孔54个，其中26个孔采用了定向纠偏，共纠偏66次，成功率达95%，钻孔平均台月效率为2000m，最高达2528m，由于钻孔施工质量好，该工程被评为优良工程。     

螺杆定向纠偏技术在新庄矿超深冻结孔施工中的应用

 超深冻结孔凿孔过程中受钻进深度、地层性质和钻井技术工艺的影响,常出现由于偏斜过大、偏向难以控制等情况使钻孔质量不符合设计要求。新庄矿副立井冻结孔深度908m,通过螺杆定向纠偏技术有效解决了深部地层时偏斜值过大和相邻孔间距过小等问题,钻孔施工质量全部符合设计要求,为螺杆定向纠偏技术在深厚地层钻孔中的应用积累了宝贵的经验。     

煤矿井下定向钻孔纠偏技术及发展

分析了煤矿井下钻孔的井斜成因及影响,分别从井下测量技术和井下定向钻进技术两方面介绍了国外对于井斜问题的解决方案及其发展,描述了该技术在我国的发展现状。在未来的发展中,定向钻孔纠偏技术应向着自动化、一体化和智能化方向发展。     

基于模糊PID的智能掘进机器人系统轨迹纠偏

针对智能掘进机器人系统在定向掘进过程中受地质条件、路况等因素的影响导致实际机身位置偏离规划路线的问题,提出一种基于模糊PID的智能掘进机器人系统轨迹纠偏算法,利用模糊控制规则对PID的比例系数、积分系数、微分系数进行实时在线调整,实现智能掘进机器人系统轨迹纠偏。最后搭建实验平台进行实验验证,对比了传统PID算法和模糊PID算法的纠偏效果,实验表明:同传统的PID相比,模糊PID可以更快地消除横向误差来实现运动轨迹纠偏。     

水库坝体垂线孔施工技术研究

着重论述水库坝体垂线孔施工技术研究成果。介绍了垂线孔施工主要技术装备、工艺及施工效果,利用孔底随钻跟踪定向纠偏新技术实现了钻孔轨迹“导航”钻进。     

采煤机钻具纠偏控制方法的研究

螺旋钻采煤机在钻采过程中,由于受地质条件等因素的影响,钻具容易发生偏斜。采煤过程中钻具的纠偏,对提高生产效率、延长钻具寿命具有重要意义。构建了煤层的造斜力模型,采用三轴加速度传感器MPU6050获取钻具偏斜角度,结合PID控制算法,通过电液伺服阀对钻具进行纠偏,保证了采煤机的定向钻进。     

反井钻机钻进竖井深孔偏斜控制技术

文章分析了反井钻机钻进深孔偏斜的原因,介绍了反井钻机专用定向纠偏钻具系统的设计和研制,提出了防止偏斜应采取的措施,并在山西桃园煤矿风井进行应用,取得了良好的效果。     

随钻测斜钻井技术在定向钻孔施工中的应用探讨

施工定向井或者对钻孔纠偏,往往使用槽式定向楔（斜铁）,用少加钻铤和慢速稳压钻进的方法控制造斜段的井斜角,用JJX-3A型或陀螺测斜仪对施工后的井段进行测斜。这种方法由于受到孔内铁质套管、定向楔和地磁倾角的影响,无法使定向楔一次定位成功。只能依靠频繁的测斜、测量后对定向楔扭方位,再次按照扭动的方位造斜施工。纠斜施工中的随意性较大,很难一次定位成功。     

变压器的2种故障分析

电力变压器是电力系统中不可缺少的重要设备,其故障给供电可靠性和系统的正常运行带来严重后果。就变压器2种故障产生的现象及原因进行了深入的理论分析,结果对于变压器的合理运行与维护改造具有一定的现实意义。     

Two empirical hydrocyclone models revisited

There has been an abundance of literature on the modelling of hydrocyclones over the past 30 years. However, in the comminution area at least, the more popular commercially available packages (e.g. JKSimMet, Limn, MODSIM) use the models developed by Nageswararao and Plitt in the 1970s, either as published at that time, or with minor modification.With the benefit of 30 years of hindsight, this paper discusses the assumptions and approximations used in developing these models. Differences in model structure and the choice of dependent and independent variables are also considered. Redundancies are highlighted and an assessment made of the general applicability of each of the models, their limitations and the sources of error in their model predictions.This paper provides the latest version of the Nageswararao model, based on the above analysis, in a form that can readily be implemented in any suitable programming language, or within a spreadsheet. The Plitt model is also presented in similar form.     

二灰砂桩处理软弱地基工程实例

二灰砂桩是1种经过改良的处理软弱地基的新方法,其桩体材料为生石灰、粉煤灰和砂的混合料。该方法已经成功地应用于多项工程的软弱地基处理,本文结合具体数据简要介绍1个工程实例。     

岩土工程中二个问题的探讨

文章就以下二个问题作了探讨：１理想弹性厚圆筒的应力场解答；２残余应力及其来源。得到的结 （１）理想弹塑性厚壁圆筒的应力场解答有不切实际之处，需进一步研究。（２）加载前与卸载后的边界条件相同时，不会产生残余应力，边界条件的改变是产生余应力原。     

两种履带行走机构的讨论

从结构和行走阻力两方面对有支重轮与无支重轮履带行走机构进行了分析,提出了履带行走机构的选用原则。     

一段磨矿与两段磨矿的对比研究

通过技术指标对比,分析了一段磨矿流程与两段磨矿流程相比铜回收率指标偏低的主要原因。两段磨矿产品粒级组成优于一段磨矿的,因此可以得到更好的选矿指标。     

两种长短桩基础分析方法的比较

针对有限单元法和长短桩通用分析方法两种分析长短桩基础的方法，比较了他们在位移，桩侧摩阻力和桩端阻力方面计算结果的差别。比较分析表明尽管两种方法的结果具有相似的分布规律，但是通用分析方法的位移计算结果大多情形下要小于有限元解。两种分析方法的桩侧摩阻力分布规律差别主要体现在桩顶附近，有限单元方法结果大于通用分析方法解。长桩的桩端阻力分析中通用分析方法结果偏大，但短桩的桩端阻力二者差别不明显。     

两种减速机组合一起的应用

刮板输送减速机与行星摆线针轮减速机在现代化矿井生产的地面运输、井下运输中发挥着重要作用,其2种减速机组合成二级减速应用地面输送煤炭和输送炉灰渣子,提高了输送能力,减小了减速机体积,电动机容量也减小了,设备运转平稳,躁声低,运输能力大,使用可靠,对减速机设备能力的发挥具有一定的实用和借鉴作用。